专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]差速器的自滑润结构-CN202320639072.5有效
  • 田原;沈洪军 - 株洲齿轮有限责任公司
  • 2023-03-28 - 2023-09-01 - F16H48/06
  • 差速器的自滑润结构,包括差速器壳体、装在差速壳体中的行星齿轮轴、配装在行星齿轴上的行星齿轮和垫在行星齿轮与差速器壳体内壁之间的行星齿轮球垫,行星齿轮球垫具有向外凸出的定位耳板,差速器壳体内壁上具有与定位耳板配合的定位槽,定位耳板伸入定位槽中将行星齿轮球垫定位在差速器壳体内壁上,行星齿轮球垫与行星齿轮接触的内表面上开设公转向存油槽和自转向存油槽,公转向存油槽为沿行星齿轮轴转动方向设置的菱形槽,自转向存油槽为沿行星齿轮自转方向设置的环形槽。本实用新型延长差速器壳体的使用寿命,减小行星齿轮与行星齿轮球垫间的摩擦系数,形成自润滑,防止行星齿轮球垫与行星齿轮形成咬合粘接,提高差速器的使用可靠性。
  • 差速器滑润结构
  • [发明专利]可比对式心肺功能评估装置及评估方法-CN202110976204.9有效
  • 孙飙;蔡可书;田原;胡建中 - 南京体医融合康复产业研究院有限公司
  • 2021-08-24 - 2023-08-25 - A61B5/0205
  • 本发明提供了可比对式心肺功能评估装置及评估方法,包括第一触控屏、第二触控屏以及设置在第一触控屏和第二触控屏底部的承托台,所述承托台的顶部设有与第一触控屏和第二触控屏相对应的组合式调节机构,不使用时,组合式调节机构收复第一触控屏和第二触控屏。本发明通过两个第二电机分别通过第一触控屏以及第一触控屏逆时针转动九十度,第二触控屏先逆时针翻转九十度,第一触控屏顺时针翻转九十度,使第一触控屏贴合在第二触控屏顶部,两个防护罩组合为第一触控屏以及第二触控屏做防尘防护处理,该评估装置为活动式结构设计,可根据使用需求进行倾斜角度以及水平朝向调节,不使用时可收复,并具有防护处理,不占用空间且使用寿命长。
  • 可比式心肺功能评估装置方法
  • [发明专利]一种电机直驱式三自由度球体机器人关节-CN202310850355.9在审
  • 毛惟谦;田原 - 上海哲谦应用科技有限公司
  • 2023-07-12 - 2023-08-22 - B25J17/02
  • 本发明公开了一种电机直驱式三自由度球体机器人关节,包括关节机架,关节机架顶部设有旋转外壳,旋转外壳内设有一号电机,一号电机顶部设有输出滑块,输出滑块与旋转外壳滑动连接,输出滑块顶部设有二号电机,二号电机外侧设有固定盖板,二号电机顶部设有二号电机齿轮外壳,二号电机齿轮外壳顶部设有传动齿轮,传动齿轮顶部设有三号电机,三号电机顶部设有输出末端。该种电机直驱式三自由度球体机器人关节在有限空间内实现三个自由度关节并三个自由度的转轴交于一点,合理利用空间,结构紧凑,实现仿生机器人手臂和脖子等关节的灵活度
  • 一种电机直驱式三自由度球体机器人关节
  • [发明专利]一种基于蜗轮蜗杆驱动的三自由度球体机器人关节-CN202310724697.6在审
  • 毛惟谦;田原 - 上海哲谦应用科技有限公司
  • 2023-06-19 - 2023-08-18 - B25J9/10
  • 本发明提供一种基于蜗轮蜗杆驱动的三自由度球体机器人关节,其特征在于:包括球体机架、第一蜗轮蜗杆结构、第二蜗轮蜗杆结构、第三蜗轮蜗杆结构和球形转轴,所述的球体机架上的一侧设置有第二蜗轮蜗杆结构,所述的第二蜗轮蜗杆结构的一侧设置有第一蜗轮蜗杆结构,所述球体机架包括球型底座和上端盖,所述的上端盖设置在球形底座上,本发明采用里蜗轮蜗杆结构,传动比大结构紧凑并传动平稳,采用了球形转轴结构,使第二和第三蜗轮蜗杆巧妙集中进一步使结构紧凑提高空间利用率,并且球形面的配合增大接触面积,使关节受力更均匀合理,本发明传动比大、传动平稳、充分合理利用空间结构紧凑、关节自锁,使之适用于机器人多自由度关节。
  • 一种基于蜗轮蜗杆驱动自由度球体机器人关节
  • [发明专利]一种用于无人驾驶船舶自动避障系统-CN202310691216.6在审
  • 田原 - 天津海源市政工程有限公司
  • 2023-06-12 - 2023-08-15 - G05D1/02
  • 本发明公开了一种用于无人驾驶船舶自动避障系统,属于无人船避障技术领域,包括环境监测模块、环境分析模块和控制模块;环境监测模块用于进行无人船外界的环境数据采集,获得对应的环境数据;所述环境分析模块对采集到的环境数据进行分析,包括环境视觉分析单元和无人机环境分析单元,环境视觉分析单元用于分析当前环境数据的影响,获得对应的环境视觉分析结果,环境视觉分析结果包括无影响、有影响以及对应的影响值;无人机环境分析单元用于基于当前环境数据和环境视觉分析结果分析无人机的控飞区域;控制模块用于控制无人船进行自动避障,控制环境监测模块实时采集环境数据,结合环境分析模块对环境数据的分析结果,确定对应的避障分析数据。
  • 一种用于无人驾驶船舶自动系统

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