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[发明专利]用于放射性物料的换袋装置及自动封装系统-CN202011508488.0有效
发明人：金杰峰;田利刚;谢江生 -专利权人：杭州景业智能科技股份有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G21F5/06 文献下载
摘要：本发明涉及核工业的封装技术，尤其涉及一种用于放射性物料的换袋装置，换袋装置设置于用于放射性物料自动封装系统的密闭箱体内部，且位于密闭箱体的站口处。换袋装置包括底座、移动机构、抓取组件以及放置组件，移动机构带动抓取组件和放置组件移动，放置组件能够带动容纳腔移动至站口下方，抓取组件能够抓取容纳腔并将容纳腔卡接在站口处。由此，在换袋过程中减少人工成本，保证操作人员的人身安全，避免了第一密封箱体对第二密封箱体产生辐射污染及空气交叉污染，实现了自动换袋功能有效的提高了换袋效率。
用于放射性物料袋装自动封装系统

[发明专利]固相萃取剂及其制备方法和应用-CN202111420772.7有效
发明人： 田利刚;金春晖;黄洪锋;沈金金;周腾飞 -专利权人：杭州景业智能科技股份有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B01J20/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种固相萃取剂及其制备方法和应用。所述固相萃取剂的结构表示为M‑O‑N，其中M为二氧化硅，N选自或R选自甲基、乙基、异丙基、氨基或羟胺基，n为整数，且n＝1‑12。所述固相萃取剂具有优异的萃取性能、萃取效率以及萃取稳定性，在应用时，固相萃取剂易实现连续化和自动化操作，且萃取过程是稳定的固‑液两相，无分相、乳化问题，尤其适用于分离核工业废水中的放射性铀和钚。
萃取及其制备方法应用

[实用新型]旋流井降排水系统-CN202320818738.3有效
发明人：张帆;焦晓东;章怡;周泳全;田利刚 -专利权人：中国十九冶集团有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： E02D19/10 文献下载
摘要：本实用新型属于旋流井施工技术领域，具体涉及一种旋流井降排水系统，包括旋流井、集水井、集水管和抽水泵；汇集于集水井中的水通过抽水泵抽至旋流井之外；还包括设置在旋流井底部的基台，基台为钢筋混凝土结构；集水井设置在基台上；集水管包括引流管，引流管从上至下设置在旋流井外侧土体与旋流井的侧壁之间；引流管上设置有若干个渗水孔；引流管与集水井的内腔通过预埋管相连通，预埋管与引流管的下端相连、并设置于基台中；集水管设置有多个，多个集水管沿集水井的周向分布。将旋流井外侧土体的水汇至集水井内，避免水渗透到旋流井下方土体中，保证基底土体稳定，同时保护集水管不被破坏，为后续施工提供安全的施工条件。
旋流井降排水系统

[发明专利]废水处理设备及废水处理系统-CN202211705114.7在审
发明人： 田利刚;金春晖;周腾飞;谢宇洲 -专利权人：杭州景业智能科技股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： C02F1/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种废水处理设备及废水处理系统。该废水处理设备用于处理含铀废水，包括具有进口和出口的设备主体，设备主体内部具有至少三个相互独立的处理腔，每一处理腔均包括调整腔以及吸附腔，至少部分调整腔具有与外界连通的通液口，相邻两个处理腔之间通过导通管串联连通，并与进口和出口形成串联通道，且相邻两个吸附腔之间具有至少一个调整腔；沿着废水处理方向，各个吸附腔内依次设置有机物吸附树脂、阳离子交换树脂以及阴离子交换树脂；单台废水处理设备即可独立完成铀元素的处理；而多台废水处理设备能够通过通液口串联或并联进行工作，满足了不同情况下含铀废水的处理需求，避免性能冗余或处理不达标的情况发生。
废水处理设备系统

[发明专利]一种建筑工地用方便移动且可自动除尘加湿的机器人-CN202111244642.2有效
发明人：俞文灿;任伟华;田利刚;贺赛赛;陈文杰;丁棋超;傅建忠 -专利权人：浙江国丰集团有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种建筑工地用方便移动且可自动除尘加湿的机器人，属于建筑工地领域，用于建筑工地不能够移动除尘加湿的问题，包括机器人主体、安装在机器人主体顶部与机器人头部相连的机器人脖颈、机器人支撑腿以及移动脚板，机器人脖颈上安装有旋转件，旋转件上安装有可沿机器人脖颈转动的粉尘传感器，机器人主体内部装配有蓄水箱，蓄水箱内部设置有用于测量液位高度的液位传感器，蓄水箱底部安装有微型水泵，微型水泵上安装有用于喷液的双向喷头，机器人支撑腿上活动安装有用于储尘的集尘箱，本发明结构合理，能够便捷的对建筑工地的粉尘颗粒进行除尘，且在除尘时进行加湿，对空间范围内的空气进行净化，大大改进了建筑工地的施工环境。
一种建筑工地方便移动自动除尘加湿机器人

[实用新型]废气脱硝设备-CN202223218233.8有效
发明人： 田利刚;刘明;黄洪锋;谢宇洲 -专利权人：杭州景业智能科技股份有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B01D53/86 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种废气脱硝设备，用于处理核工业废气，包括依依次通过管路连通的废气升温组件、还原剂混合组件以及SCR反应器，其中，所述还原剂混合组件包括缓冲罐，所述缓冲罐上设有还原剂输入口；通过在废气升温组件以及SCR反应器之间连接缓冲罐，能够实现烟气与还原剂的充分混合；具体地，由于缓冲罐的体积远大于烟气输入管的口径，因此缓冲罐能够起到一定缓冲作用，即通过延长烟气在缓冲罐内的停留时间，以使得经废气升温组件升温后的烟气以及还原剂能够在缓冲罐内充分混合，再输出至SCR反应器内，从而满足核工业中烟气量较少情况下烟气与还原剂的混合需求，提高了后续SCR反应中还原剂的利用率，提高了脱硝效率。
废气设备

[实用新型]一种微波强化同位素溶解装置-CN202222895991.7有效
发明人： 田利刚;周腾飞;金春晖;郦晨昊 -专利权人：杭州景业智能科技股份有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B01F21/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及同位素分离技术领域，尤其是一种微波强化同位素溶解装置，包括釜盖、釜体、台面、搅拌装置、微波进口、进料口，所述釜盖与釜体可拆卸密封配合，所述台面可拆卸安装在釜盖上，所述微波进口和进料口均设置在台面上且连通釜盖与釜体配合后的内部空腔，所述搅拌装置设置在台面上，搅拌装置的搅拌桨伸入釜盖与釜体配合后的内部空腔，外部微波发生装置与微波进口连接，本实用新型采用微波加热提高加热效率、均匀性和控温精度。
一种微波强化同位素溶解装置

[实用新型]异径管道组对装置-CN202222665230.2有效
发明人：刘思源;田利刚;余国铭;杨锐;卢定全 -专利权人：中国十九冶集团有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本实用新型涉及工程设备技术领域，公开了一种异径管道组对装置。本实用新型公开的异径管道组对装置，包括组对机架、大径管道平台、小径管道平台和变径接头平台，变径接头平台设置于大径管道平台和小径管道平台之间；大径管道平台的第一滑动底座和小径管道平台的第二滑动底座均与组对机架沿管道组对的轴向滑动配合；变径接头的大端安放结构与大径管道安放结构高度一致，变径接头的小端安放结构设置有第一高度调节结构，小径管道平台设置有调节小径管道安放结构高度的第二高度调节结构。该异径管道组对装置可以实现大径管道、小径管道和变径接头的组对，并在此装置上完成焊接。
管道装置

[实用新型]管道自动敲击装置-CN202222679128.8有效
发明人：刘思源;田利刚;余国铭;杨锐;李林健 -专利权人：中国十九冶集团有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B08B9/027 文献下载
摘要：本实用新型涉及管道冲洗技术领域，公开了一种管道冲洗过程中的自动敲击装置。本实用新型公开的管道自动敲击装置，包括固定座和敲击机构，固定座包括座体和设置于座体上的管道连接结构，座体上设置有控制装置，座体设置于管道连接结构上，敲击机构包括安装环和敲击组件，敲击组件的数量至少为两个且各个敲击组件沿安装环的周向布置，安装环通过连接杆与座体或者管道连接结构相连接，控制装置与敲击组件相连接用以控制敲击组件的敲击。该管道自动敲击装置可以代替人工敲击管道，减少人工劳动强度；将固定座与敲击机构分离，降低敲击的震动对于敲击装置固定的影响，防止长期敲击过程中敲击装置发生位移，保证敲击位置的准确性。
管道自动敲击装置

[发明专利]一种用于机器人关节的串联弹性驱动器-CN202211119576.0在审
发明人：汪强;俞文灿;胡江平;任伟华;田利刚;贺赛赛;陈文杰;丁棋超;傅建忠 -专利权人：浙江国丰集团有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： F16D43/21 文献下载
摘要：本发明公开一种用于机器人关节的串联弹性驱动器，包括输入机构、输出机构和传动机构；输出机构用于机器人关节对外输出；输出机构包括输出底板，输出底板远离输入机构的一端固接有若干传动柱，若干传动柱与传动盘的外壁固接；传动柱远离输出底板的一滚动接触有输出轴，传动盘套设在输出轴上；输出轴用于承受机器人关节的载荷；传动机构，传动机构包括摩擦组件，摩擦组件的一端与输入机构抵接，摩擦组件的另一端与输出底板抵接；输出底板远离摩擦组件的一端抵接有压紧组件，压紧组件与输入机构通过调节螺栓螺纹安装。本发明结构简单，传动效率高，实现了机器人关机的柔性连接；当驱动器脱开时，能实现自动复位，减少了人为复位的工作量。
一种用于机器人关节串联弹性驱动器

[发明专利]生产磷酸三异戊酯的方法及所用装置-CN202110414682.0有效
发明人： 田利刚;刘习文;金春晖;沈金金 -专利权人：杭州智行远机器人技术有限公司
申请日： 2021-04-17 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： C07F9/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于制备磷酸三异戊酯的反应精馏装置以及利用该反应精馏装置生产磷酸三异戊酯的方法，方法包括以下步骤：在反应精馏塔的中部设置超强固体酸催化剂，超强固体酸催化剂兼作填料；在塔釜内预先存储异戊醇；以异戊醇和磷酸作为原料，磷酸预热后从反应精馏塔的填料段顶部进料；异戊醇通过塔釜加热后以气体形式从反应精馏塔填料段底部进料；磷酸三异戊酯粗品从反应精馏塔底部的侧线出料口流出。
生产磷酸三异戊酯方法所用装置

[实用新型]一种用于华夫锭的多自由度取样工装-CN202123180785.X有效
发明人：王红伟;刘子隆;李帅;贾丹阳;刘超;霍玲;王旭;田利刚;杨伟绩;闫坤 -专利权人：立中四通轻合金集团股份有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于华夫锭的多自由度取样工装，包括与机床可拆卸连接的滑台，滑台上滑动连接有滑块，滑块可拆卸连接有转接板，转接板转动连接有用于安放华夫锭的操作台，操作台的中部开设有固定槽，固定槽内可拆卸连接有用于限制华夫锭运动的限位组件，操作台在固定槽的外侧周向上开设有若干个限位滑槽，每个限位滑槽内部均滑动连接有用于从上到下压紧华夫锭的升降压头。本实用新型不仅实现了华夫锭与工装的相对固定，且可以实现与机床的相对滑动，还可以实现华夫锭的360°自由旋转，实现了一次搬运多点取样的目的。
一种用于华夫锭自由度取样工装

[实用新型]试验平台及具有其的多层试验平台-CN202122766508.0有效
发明人： 田利刚;刘习文;周腾飞;戴辉 -专利权人：杭州景业智能科技股份有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G01D11/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种试验平台及具有其的多层试验平台。该试验平台，用于各类化工工艺试验验证，特别是乏燃料后处理工艺试验，其特征在于，平台基础找平方便，模块种类少，其结构包括至少四根立柱、横梁、平台板以及用于设备的支撑架；立柱与横梁均为工字钢架，且立柱与横梁的两端均固设有连接板，连接板用于将横梁与立柱可拆卸的固定连接；可拆卸的支撑架固定连接于平台板的顶面。通过将两端固定有连接板的工字钢架作为立柱与横梁，不需要辅助连接件即可完成两者间的连接，减少了试验平台的搭建难度，此外，立柱与横梁之间均采取可拆卸的连接，使得试验平台使用完成后能够较为轻易的完成拆卸。
试验平台具有多层

[发明专利]一种可穿戴的仿生肘关节机构-CN202111140687.5在审
发明人：汪强;俞文灿;任伟华;田利刚;贺赛赛 -专利权人：浙江国丰集团有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： A61F2/58 文献下载
摘要：本发明涉及一种仿生穿戴结构。一种可穿戴的仿生肘关节机构，其特征在于：包括肘部支架和臂部支架，所述的臂部支架包括大臂支架和小臂支架，肘部支架和臂部支架通过连接支架连接；在连接支架上设有助力结构，所述的助力结构包括弯曲助力部件和伸直助力部件；通过助力结构改变大臂支架和小臂支架之间的夹角。本发明提供了一种可穿戴机构体积小，质量轻，柔度好，控制系统简单的一种可穿戴的仿生肘关节机构；解决现有技术中仿生肘关节可穿戴机构体积大、质量沉，柔度差的技术问题。
一种穿戴仿生肘关节机构

[发明专利]一种勾爪式攀爬机器人机械式吸盘机构-CN202011253776.6有效
发明人：来建良;谢江生;田利刚 -专利权人：常州嘉业智能装备科技有限公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明涉及一种勾爪式攀爬机器人机械式吸盘机构，翻板组件，翻板组件包括中间板和转动连接于两侧的转动翻板；勾爪机构；其中每组勾爪机构包括勾爪组件；翻板机构，翻板机构包括设置于中间板上的主连接座，在两侧的转动翻板上各设置有副连接座，主副连接座直线伸缩连接；勾爪组件，其中在安装孔的底部转动连接有勾爪连接座；勾爪摆动组件，勾爪摆动组件包括旋转座，在旋转座中部转动连接有旋转驱动块，在旋转驱动块的底部固定连接有直线推动机构B；在旋转驱动块与勾爪连接座之间设置有同步连接块，同步连接块的两端分别与旋转驱动块和勾爪连接座固定连接；勾爪旋转组件，勾爪旋转组件包括固定于翻板组件的旋转驱动机构。
一种勾爪式攀爬机器人机械式吸盘机构

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