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[发明专利]一种悬吊康复系统-CN202310019557.9在审
发明人：魏良国;魏胜;周永亮;田东林 -专利权人：江苏绿柏智能科技有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明公开一种悬吊康复系统，包括腿架单元、悬吊训练单元、振动单元和滑轮吊绳单元，腿架单元为悬吊训练单元提供了稳定支撑，悬吊训练单元包括支撑组件和滑动设置于支撑组件上的第一悬挂组件、第二悬挂组件，第一悬挂组件能够用于患者头部的悬挂康复训练，第二悬挂组件能够用于患者身体的悬挂康复训练；振动单元的第一振动组件和第二振动组件均能够产生振动，且振动方向不同，能够为患者提供振动肌肉放松或按摩训练，且第一振动组件和第二振动组件能够沿支撑组件往复滑动，提高了振动单元的灵活适应性；滑轮吊绳单元设置了动滑轮和定滑轮，利用动滑轮可降低操作力，减轻操作负担。
一种悬吊康复系统

[实用新型]一种减重行走训练装置-CN202320117881.X有效
发明人：魏良国;李居正;李青;田东林 -专利权人：江苏绿柏智能科技有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种减重行走训练装置，包括跑台、吊架扶手和减重装置，本实用新型不仅实现了动态减重训练，而且通过在减重装置中设置拉力补偿机构，可在步行训练过程中，患者抬脚或放脚导致重心发生变化，进而导致减重架的第一拉簧拉力值发生变化时，补偿这一部分变化的拉力，从而使患者步行训练过程中吊绳的拉力是接近恒定的，有利于实现科学有效地减重步态训练及康复，解决了现有动态减重产品所存在的弹簧在拉伸过程中由于拉力发生变化，从而造成减重值浮动，减重效果不稳定、训练效果较差的问题。此外，本实用新型还实现了智能化人机交互，实现了扶手多功能调节方案，可以满足患者对大范围自由步行训练的需求，实用性强。
一种行走训练装置

[发明专利]一种减重行走训练装置-CN202310079057.4在审
发明人：魏良国;李居正;李青;田东林 -专利权人：江苏绿柏智能科技有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A63B22/02 文献下载
摘要：本发明公开一种减重行走训练装置，包括跑台、吊架扶手和减重装置，本发明不仅实现了动态减重训练，而且通过在减重装置中设置拉力补偿机构，可在步行训练过程中，患者抬脚或放脚导致重心发生变化，进而导致减重架的第一拉簧拉力值发生变化时，补偿这一部分变化的拉力，从而使患者步行训练过程中吊绳的拉力是接近恒定的，有利于实现科学有效地减重步态训练及康复，解决了现有动态减重产品所存在的弹簧在拉伸过程中由于拉力发生变化，从而造成减重值浮动，减重效果不稳定、训练效果较差的问题。此外，本发明还实现了智能化人机交互，实现了扶手多功能调节方案，可以满足患者对大范围自由步行训练的需求，实用性强。
一种行走训练装置

[实用新型]一种悬吊康复系统-CN202320033426.1有效
发明人：魏良国;魏胜;周永亮;田东林 -专利权人：江苏绿柏智能科技有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种悬吊康复系统，包括腿架单元、悬吊训练单元、振动单元和滑轮吊绳单元，腿架单元为悬吊训练单元提供了稳定支撑，悬吊训练单元包括支撑组件和滑动设置于支撑组件上的第一悬挂组件、第二悬挂组件，第一悬挂组件能够用于患者头部的悬挂康复训练，第二悬挂组件能够用于患者身体的悬挂康复训练；振动单元的第一振动组件和第二振动组件均能够产生振动，且振动方向不同，能够为患者提供振动肌肉放松或按摩训练，且第一振动组件和第二振动组件能够沿支撑组件往复滑动，提高了振动单元的灵活适应性；滑轮吊绳单元设置了动滑轮和定滑轮，利用动滑轮可降低操作力，减轻操作负担。
一种悬吊康复系统

[发明专利]一种用于伺服控制系统中的振荡抑制控制方法和系统-CN202310065210.8在审
发明人： 田东林;江庚炜;欧新木;黄继波;李锋源;王志阳 -专利权人：福州富昌维控电子科技有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H02P23/04 文献下载
摘要：本发明涉及伺服电机控制技术领域，尤其涉及一种用于伺服控制系统中的振荡抑制控制方法和系统，振荡抑制控制方法包括以下步骤：S1：在伺服电机静止状态下获取编码器的反馈位置跳动值范围为(‑R，R)；S2：在伺服电机运行状态下获取第一位置误差值为E，第一位置误差值E为用户输入的指令位置增量的累加值与编码器反馈的反馈位置增量的累加值的差值；S3：根据获取的反馈位置跳动值范围和第一位置误差值计算得到绝对死区范围和第二位置误差值，并将第二位置误差值输入至位置环。能够在保持伺服控制系统的刚性不变的情况下，降低静止时的电机位置波动，抑制电机在静止锁轴状态下产生的电机振荡问题。
一种用于伺服控制系统中的振荡抑制控制方法系统

[发明专利]多核异构CPU内核间通信系统、装置、设备及存储介质-CN202211685261.2在审
发明人：李锋源;欧新木;黄继波;江庚炜;王志阳;田东林 -专利权人：福州富昌维控电子科技有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06F15/167 文献下载
摘要：本发明公开一种多核异构CPU内核间通信系统、装置、设备及存储介质，通过在发送内核获取到通信数据后，将通信数据写入预先分配的内存空间中，以及将通信数据对应的存储信息写入预设的寄存器中，由于内存空间为芯片内存储空间，相当于是多核异构芯片内部的公用内存，使得发送内核将通信数据写入内存空间后，接收内核能够获取寄存器中的通信消息对应的信息，并直接获取内存空间中的通信消息，从而使得内核之间的数据交互不需要大量的数据拷贝和搬运，提高了芯片通信效果。
多核 cpu 内核通信系统装置设备存储介质

[发明专利]一种IGBT功率模块的过流保护电路-CN202211677731.0在审
发明人：王志阳;欧新木;黄继波;江庚炜;李锋源;田东林 -专利权人：福州富昌维控电子科技有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H02H7/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种IGBT功率模块的过流保护电路，包括参考电压生成模块、采样模块、比较器模块和硬件封锁模块；参考电压生成模块的输入端与IGBT功率模块的处理器电连接，参考电压生成模块的输出端与比较器模块的第一输入端电连接；采样模块的输入端与IGBT功率模块电连接，采样模块的输出端与比较器模块的第二输入端电连接，比较器模块的输出端与硬件封锁模块的输入端电连接，硬件封锁模块的输出端分别与IGBT功率模块和IGBT功率模块的处理器电连接，该电路能够根据实际使用的IGBT功率模块调节参考电压，实现根据不同的IGBT功率模块自适应，并且能够及时可靠地将IGBT功率模块的控制信号关断，使过流保护能够兼容及时性和可靠性，且更简洁、效率更高。
一种 igbt 功率模块保护电路

[发明专利]一种高响应的自动收卷伺服控制系统-CN202310081017.3在审
发明人：江庚炜;欧新木;黄继波;李锋源;王志阳;田东林 -专利权人：福州富昌维控电子科技有限公司
申请日： 2023-01-19 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B65H18/10 文献下载
摘要：本发明涉及收卷技术领域，特别涉及一种高响应的自动收卷伺服控制系统，包括内环控制模块、外环控制模块、加法器、摆杆角度传感器和收卷电机，外环控制模块的输出端与内环控制模块的输入端连接，内环控制模块的输出端与收卷电机的输入端连接，摆杆角度传感器的输出端与外环控制模块的输入端连接，通过内环控制模块完成对收卷电机的转速和转矩的控制，通过外环控制模块和摆杆角度传感器，将摆杆角度传感器作为外环控制模块的输入信号，完成对收料卷绕长度的闭环控制，从而实现保持卷绕的张力恒定的基础上，对条状材料进行卷绕成型的精确加工控制。
一种响应自动伺服控制系统

[发明专利]一种磁编码器的转速计算方法-CN202310073962.9在审
发明人：江庚炜;欧新木;黄继波;李锋源;王志阳;田东林 -专利权人：福州富昌维控电子科技有限公司
申请日： 2023-01-19 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： H02P6/17 文献下载
摘要：本发明涉及磁编码器的测速技术领域，特别涉及一种磁编码器的转速计算方法，通过周期性读取磁编码器的输出信号值，根据所述输出信号值，计算连续周期的磁编码器的角度增量，根据所述角度增量的变化规律，判断电机的旋转状态，再根据所述电机的旋转状态，得到磁编码器的转速计算模型，该测速方法可以显著提升转速测定的精度，并为提高速度环带宽提供条件；伺服控制系统中，该磁编码器的转速计算模型用于计算当前实时的电机转速，并作用于速度环PID模块。
一种编码器转速计算方法

[实用新型]一种电力工程用耐张线夹设备-CN202221640260.1有效
发明人：杜玉虎;尹茂蕊;田东林 -专利权人：杜玉虎
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： H02G7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电力工程用耐张线夹设备，包括上拉板、下拉板、设于上拉板和下拉板之间的转动轮、分别开设于上拉板和下拉板上的滑槽、设于上拉板和下拉板之间的第一固定螺栓、设于两个滑槽之间的第二固定螺栓、分别设于第二固定螺栓两侧的套筒以及用于调节套筒角度的旋转部件，所述旋转部件包括套设于套筒外侧的第一齿轮、与第一齿轮相配合的第二齿轮、与第二齿轮相连的转轴、设于下拉板内的滑块、设于滑块与第二固定螺栓之间的连接块以及用于对套筒进行锁定的卡扣部件，本实用新型通过设置上拉板、下拉板、转动轮、滑槽、第一固定螺栓，解决了现有的耐张线夹在调节角度时，紧固螺栓容易松动，容易导致角度发生偏移的问题。
一种电力工程用耐张线夹设备

[发明专利]一种具有废热回收和重金属离子吸附的相变微胶囊及其制备方法-CN202211108173.6在审
发明人：刘欢;田东林;汪晓东;张萌;申浩海 -专利权人：北京化工大学
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： C09K5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有废热回收和重金属离子吸附的相变微胶囊及制备方法，所述胶囊为核壳结构，胶囊核为相变材料，胶囊壳为纳米四氧化三铁和碳酸钙。通过化学合成法得到尺寸均一的纳米四氧化三铁粒子，然后用乳液模板法、自组装沉淀法成功将碳酸钙以及纳米四氧化三铁均匀地包覆在相变材料表面，相变材料为胶囊核，碳酸钙和纳米四氧化三铁为胶囊壳，得到了形态稳定、可重复回收利用的相变微胶囊。
一种具有回收重金属离子吸附相变微胶囊及其制备方法

[实用新型]一种电力工程废旧电缆回收缠绕架-CN202221646715.0有效
发明人： 田东林;杜玉虎;尹茂蕊 -专利权人： 田东林
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B65H54/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电力工程废旧电缆回收缠绕架，包括底座、用于改变缠绕位置的调节部件、用于防止线缆松散的张紧部件以及用于对线缆进行收集的收卷部件，所述调节部件包括开设于底座顶部的调节槽、设于调节槽内的调节块、与调节块相连的第一螺杆、设于第一螺杆一端的第一电机、设于调节块顶部的支杆、设于支杆顶部的U型块以及与U型块相连的导向轮，本实用新型通过设置底座、调节槽、调节块、第一螺杆、第一电机、支杆、U型块、导向轮、第一支撑柱、张紧槽、升降块、张紧筒，解决了现有的回收缠绕架，在对线缆进行收卷时，容易导致线缆松散，且收卷时，线缆的缠绕往往都集中在收卷筒的一个位置，导致线缆缠绕不够均匀的问题。
一种电力工程废旧电缆回收缠绕

[发明专利]一种纬编机针筒位置智能调节系统、方法及纬编机-CN202011370120.2有效
发明人：周密;张彦;田东林;王凯 -专利权人：庸博（厦门）电气技术有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： D04B15/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种纬编机针筒位置智能调节系统、方法及纬编机，系统包括：数字千分表、集线器、运控板、触摸屏、驱动器以及执行机构；数字千分表通过集线器连接至触摸屏；触摸屏连接至运控板；运控板通过驱动器连接至执行机构；执行机构与针筒传动连接；运控板用于实现如下步骤：接收触摸屏发送的位置信号；根据所述位置信号判断针筒当前位置是否偏离基准点；当判断所述针筒偏离基准点时，根据偏离的情况生成脉冲信号至所述驱动器，以使得所述驱动器根据所述脉冲信号控制所述执行机构的运动，从而调节所述针筒位置至合理位置。本发明能够有效降低人员的维护成本和风险，增强了系统的可靠性。
一种纬编机针筒位置智能调节系统方法

[发明专利]一种全自动锁螺丝的控制方法、装置、设备及存储介质-CN202011633431.3有效
发明人：周密;张彦;田东林;王凯;周俊儒 -专利权人：庸博（厦门）电气技术有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明提供一种全自动锁螺丝的控制方法、装置、设备及存储介质，包括：接收开机指令，通过触摸屏生成模式选择界面，其中，所述模式选择界面包括多段扭矩模式、扭矩和角度模式、位置和扭矩模式、及回原模式；获取被选中的模式及与所述被选中的模式对应的整定参数，并生成与所述整定参数相对应的脉冲、速度、扭矩指令来控制伺服电批，以实现精准快速的锁螺丝动作，解决了对不同的产品的螺丝进行锁付，实现自动化适配。
一种全自动螺丝控制方法装置设备存储介质

[实用新型]一种枕式包装机的控制装置-CN202023224532.3有效
发明人：周密;张彦;田东林;王凯 -专利权人：庸博（厦门）电气技术有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B65B57/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种枕式包装机的控制装置，包括：人机交互装置、与所述人机交互装置电气连接的送膜伺服驱动机构、送料伺服驱动机构、及切刀伺服驱动机构；其中，所述送膜伺服驱动机构、所述送料伺服驱动机构、及所述切刀伺服驱动机构两两电气连接；所述送料伺服驱动机构，用于运送物料、及实时检测物料信号，并根据检测物料信号向所述送膜伺服驱动机构发送走膜信号；所述送膜伺服驱动机构，用于接收所述走膜信号，并根据所述走膜信号进行初步包装；所述切刀伺服驱动机构，用于接收原点信号和色标信号，并根据所述原点信号和所述色标信号进行封切动作，以完成包装，改进现有技术中的枕式包装机结构复杂带来维护不便的问题。
一种枕式包装机控制装置

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