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[发明专利]一种基于微服务架构的低代码MOM平台-CN202310780392.7在审
发明人：晁先飞;李静 -专利权人： 瑞熙（苏州）智能科技有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F8/36 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于微服务架构的低代码MOM平台。包括：前端代码平台，编辑器，后端代码平台，所述后端代码平台包括数据库模块，对象管理模块，语句生成模块，服务生成打包发布模块，所述语句生成模块包括对象语句生成模块，对象语句转换模块。通过该平台，较低成本的实现MOM平台的开发及维护。
一种基于微服架构代码 mom 平台

[发明专利]一种检测设备的数据采集修正方法、装置及计算机设备-CN202310208645.3在审
发明人：陈金波;梁建设 -专利权人： 瑞熙（苏州）智能科技有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种检测设备的数据采集修正方法、装置及计算机设备。其中所述方法包括：获取当前检测设备的第一参数组；获取所述当前检测设备检测的当前产品的第二参数组；根据所述第二参数组调取预设数据采集组中的第三参数组；判断所述第三参数组与所述第二参数组之间的参数值是否符合第一预设条件；当所述第三参数组与所述第二参数组符合第一预设条件时，生成检测设备的第一修正参数；根据所述检测设备的第一修正参数对所述检测设备进行修正。通过该方法，解决基准精度不准确或者设备老化以及检测设备检测产品材质本身导致的产品检测效率和准确性低的问题，进而实现检测数据的准确性。
一种检测设备数据采集修正方法装置计算机

[发明专利]一种动态选取AGV设备的方法、系统及计算机设备-CN202211380211.3在审
发明人：周伟忠;王强 -专利权人： 瑞熙（苏州）智能科技有限公司
申请日： 2022-11-05 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请提供一种动态选取AGV设备的方法、系统及计算机设备。其中，所述方法包括：获取当前若干未执行任务的AGV设备到达任务起点相对应的第一若干理想行驶路径组；判断所述第一若干理想行驶路径组中的若干行驶路径长度是否小于第一预设安全路径长度阈值；当所述第一若干理想行驶路径组中的若干行驶路径长度不存在小于第一预设安全路径长度阈值时，对当前若干未执行任务的AGV设备进行动态选取策略处理；通过所述动态选取策略，选取当前若干未执行任务的AGV设备中符合的AGV设备，确定所述AGV设备为执行任务的AGV设备。这样，提升选取AGV设备整体执行任务的效率。
一种动态选取 agv 设备方法系统计算机

[实用新型]一种刚性接触网接触线磨损自动检测设备-CN202222398631.6有效
发明人：杜佳杰;耿勇;王紫薇 -专利权人： 瑞熙（苏州）智能科技有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种刚性接触网接触线磨损自动检测设备，包括：检测装置，用于检测刚性接触网接触线的磨损状态；与所述检测装置相接的通讯传输装置，用于将所述检测刚性接触网接触线的磨损状态传输至服务终端；与所述检测装置、通讯传输装置相接的支架装置，用于支撑所述检测装置、通讯传输装置；与所述支架装置相接的可移动载具，用于承载所述支架装置以及与所述支架装置相接的检测装置、通讯传输装置朝预定移动的方向移动。通过本申请提供的一种刚性接触网接触线磨损自动检测设备，能够精准测量刚性接触网接触线磨损状态。
一种刚性接触磨损自动检测设备

[发明专利]一种可调度多种类AGV的方法、系统及计算机设备-CN202211287579.5在审
发明人：周伟忠;于伟峰;徐伟君 -专利权人： 瑞熙（苏州）智能科技有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： H04L69/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种可调度多种类AGV的方法、系统及计算机设备。其中所述方法包括：输入至少一种AGV的通讯协议数据组；对所述通讯协议数据组采用指令转换模型处理，生成可调度的动作指令集；根据所述可调度的动作指令集，调度所述AGV执行具体动作。通过该方法，提高调度系统对多种类AGV调度的耦合性，降低了后期维护极为繁琐的问题。
一种调度多种 agv 方法系统计算机设备

[发明专利]一种物流搬运车-CN202110673011.6有效
发明人：黄美霞 -专利权人： 瑞熙（苏州）智能科技有限公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B62B3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种物流搬运车，其结构包括操纵杆、防护装置、固定装置、定轮、底板、万向轮、车头，操纵杆贯穿车头，操纵杆末端安装有万向轮，车头上设有防护装置，车头与底板相连，底板底部固定有定轮，底板顶部与固定装置相接，本发明具有的效果：本发明通过在内部增设防护装置、固定装置等部件使得物流搬运车在使用过程中遇到爬坡或地面不平整时，通过底部的推板带动夹板产生的推力对货物底部固定以及上方栅形护栏与横向挡板所形成的全方面的防护，防止所搬运的货物发生倾斜掉落的情况，在承重带、滚辊的配合下，能够提高货物的装卸速度，在刷毛设置下，能够时刻保持承重带表面干净，利于装卸货物，夹板的可活动设置，有利于货物搬运和卸载。
一种物流搬运车

[实用新型]一种无轨式AGV搬运机器人-CN202120900631.4有效
发明人：林斌;杜佳杰;王关平 -专利权人： 瑞熙（苏州）智能科技有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B62D63/04 文献下载
摘要：实用新型公开了一种无轨式AGV搬运机器人，它涉及AGV搬运技术领域。它包括机器人主体，机器人主体上方通过升降调节组件连接支承板，支承板表面镶嵌设置有能够围绕中心旋转的滚珠，滚珠上接触设置用于承载货物的载物板，载物板四周通过水平伸缩组件与支承板连接，机器人主体底部四角位置分别设置一个独立转向装置。采用上述技术方案后，本实用新型的有本益效果为：结构设计合理，各个移动轮可以独立转向，同时具有水平方向上的缓冲功能，防止货物因惯性滑脱，最后还具有升降功能，无需工作人员进行大幅度弯腰，有利于工作人员的身体健康，提高工作效率。
一种无轨 agv 搬运机器人

[实用新型]一种基于物联网的防撞AGV无人搬运设备-CN202120900657.9有效
发明人：林斌;杜佳杰;王关平 -专利权人： 瑞熙（苏州）智能科技有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：实用新型公开了一种基于物联网的防撞AGV无人搬运设备，它涉及无人搬运技术领域。它包含主体，主体中开设的散热腔内部设置电器箱，主体顶部连接放置板，主体的外周设置有四组防撞装置；螺旋冷却管与设置在控温室内的循环管连通形成循环管路，循环管上设有制冷器、循环泵；凸台与放置板相对面上设置有压力传感器，凸台上镶嵌设置有报警器；防护罩内壁固定连接有滑杆，滑杆上设置有两个对称的滑块与两个对称的第一缓冲弹簧，支撑杆另一端贯穿防护罩且延伸至内部固定连接块，连接块通过连杆与滑块活动连接。采用上述技术方案后，本实用新型的有本益效果为：具有防撞性能好、散热性能强的优点，同时还具有超重预警功能，延长了设备的使用寿命。
一种基于联网 agv 无人搬运设备

[实用新型]一种智慧物流用运行稳定的货物分拣机器人-CN202020544833.5有效
发明人：曹继中 -专利权人： 瑞熙（苏州）智能科技有限公司
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B07C3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智慧物流用运行稳定的货物分拣机器人，包括支撑垫板，支撑垫板底部的四角处均固定安装有支撑轮，支撑垫板顶部的中点处开设有插槽，支撑垫板的顶部设有分拣机器人本体，分拣机器人本体底部且对应插槽的位置设有驱动滚筒，驱动滚筒的底部贯穿插槽且延伸至其外部。本实用新型通过设置夹紧固定机构，可对分拣机器人本体从两侧以及顶部进行夹紧固定，保证了机器人在运行时不会产生移动晃动现象，利用驱动滚筒对分拣机器人本体进行驱动，配合四个支撑轮以及支撑垫板前后两侧的稳定支撑机构，采取多支撑辊设计，提高了整体装置运行的稳定性，可高效对重量较大货物进行分拣，满足了多方位使用需求。
一种智慧物流运行稳定货物分拣机器人

[发明专利]一种批次管理物料的精确追溯方法-CN202010746734.X在审
发明人：林斌;周勇;卢永发 -专利权人： 瑞熙（苏州）智能科技有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种批次管理物料的精确追溯方法，包括以下过程，上线工位数据采集阶段：采集并记录上料时间、产线、工位和物料装载箱的箱号；中间工位加工阶段：在制品经中间工位进行加工后流转到下线工位；下线工位质量检测阶段：对从中间工位流转到下线工位的在制品进行质量检测，检测的同时系统获取上线工位的上料记录，且将该在制品序列号与上料记录的箱号等信息关联起来，系统打印单件的序列号标签，并将其贴在在制品上。采用以上结构后，本发明具有如下优点：在出现质量问题时，可减少冻结范围，减少因此而产生的检测工作量，同时减少生产成本；若涉及到产品召回，可以减少召回的范围，最大化的减少企业的损失。
一种批次管理物料精确追溯方法

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