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[发明专利]基于双编解码网络的遥感影像道路提取方法、系统及设备-CN202310929817.6在审
发明人：杨景玉;古宗亮;王阳萍;党建武;王锋;庞阳;岳彪;王文润;任鹏百;雍玖;张希权;李欣 -专利权人：兰州交通大学;甘肃路桥飞宇交通设施有限责任公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开一种基于双编解码网络的遥感影像道路提取方法、系统及设备，涉及道路提取领域。本发明通过获取高分辨率遥感影像并构建双编解码网络，来利用高分辨率遥感影像训练双编解码网络，然后利用训练好的双编解码网络对待提取遥感影像进行道路提取。本发明基于残差U块和解编结合模块构建具有双编解码结构的双编解码网络，通过编码器提取更丰富的局部和全局上下文特征，同时借助解编结合模块联系前后编解码器，充分利用多尺度特征来增强语义信息，从而提高了遥感影像道路提取结果的完整性和准确性。
基于解码网络遥感影像道路提取方法系统设备

[发明专利]一种轨道交通列车控制设备培训系统-CN202211271898.7有效
发明人：雍玖;雷晓妹;魏建国;王阳萍;党建武;路文焕;雍芳;任鹏百 -专利权人：兰州交通大学
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种轨道交通列车控制设备培训系统，包括：模型构建模块，用于构建各设备的三维立体模型；场景构建模块，用于构建三维全景地图，并与各三维立体模型进行融合，得到三维全景模型；全息互动教学模块，用于基于三维全景模型和各三维立体模型实现互动教学；仿真实验模块，用于基于三维全景模型和各三维立体模型构建仿真实验平台，三维全景模型和各三维立体模型基于控制指令执行相应动作；动态演示模块，用于基于各三维立体模型、各三维立体模型对应的文字描述和演示动画构建动态演示平台。本发明提高了教学模式和时效性，通过增加仿真实验加强对知识点的掌握。
一种轨道交通列车控制设备培训系统

[发明专利]复杂场景下端到端的AR辅助装配三维注册方法及系统-CN202310155912.5有效
发明人：雍玖;雷晓妹;魏建国;王阳萍;党建武;路文焕;杨景玉;王松;任鹏百 -专利权人：兰州交通大学
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06V20/20 文献下载
摘要：本发明公开一种复杂场景下端到端的AR辅助装配三维注册方法及系统，涉及AR辅助装配技术领域，训练好的位姿预测模型包括依次连接的特征提取模块和位姿预测模块，特征提取模块采用特征注意力机制和多尺度网络框架，位姿预测模块采用线性回归、可微渲染器和位姿校准网络，后续利用训练好的位姿预测模型确定场景图像中的待注册对象的预测位姿，以进一步根据预测位姿将虚拟信息渲染至待注册对象上，从而实现虚拟信息的渲染，通过采用新型结构的训练好的位姿预测模型，能够实现强适应性、高准确度和实时性的位姿预测，从而有效提高实际AR辅助装配作业的效率。
复杂场景下端 ar 辅助装配三维注册方法系统

[发明专利]基于YOLO v4的无人机影像路面病害检测方法-CN202211660091.2在审
发明人：杨景玉;王阳萍;安学刚;李文海;王锋;党建武;李志强;岳彪;侯金泉;雍玖 -专利权人：兰州交通大学;甘肃路桥飞宇交通设施有限责任公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于YOLOv4的无人机影像路面病害检测方法，属于路面病害检测领域。采用深度可分离卷积作为YOLOv4中卷积方式降低了网络的复杂度和减少模型计算的参数量；SE通道注意力按照每个通道的重要性分配不同的权重，有效利用通道间的信息；自适应特征融合模块充分学习高低层之间的特征信息，自适应地学习各尺度特征映射融合的空间权重，解决了由于YOLOv4中特征金字塔和路径聚合网络特征融合不充分问题，通过加入SE注意力机制和自适应特征融合模块能够进一步提高网络精度；采用的Focalloss损失函数解决了部分样本数量不均衡的问题，提高了路面病害检测精度。
基于 yolo v4 无人机影像路面病害检测方法

[发明专利]一种基于改进SSD的轻量化手势实时检测方法-CN202210656248.8在审
发明人： 王阳萍;靳芳蕊;雍玖;党建武;杨景玉;王文润;岳彪;任鹏百;王松;杨旭 -专利权人：兰州交通大学
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进SSD的轻量化手势实时检测方法，该检测方法以SSD为基础网络，包括使用MobileNet v2作为模型主干特征提取网络，减小模型的参数量和计算复杂度；设计INA多尺度卷积模块，并应用在其中三个预测特征层，通过连接不同尺寸的卷积核，增加网络对不同尺度特征的适应性；采用K‑means++聚类算法自适应生成适合手部的候选框，对手部进行准确定位来提高模型的检测精度；在制作的手势数据集上对改进后的SSD网络结构进行训练，得到训练好的手势检测模型进行手势检测。应用本发明，可以有效解决手部检测模型由于模型复杂、计算量大难以应用于移动端的问题，并且在减小模型大小和提高检测速度的同时保证了检测精度，适合人机交互下的实时手部检测。
一种基于改进 ssd 量化手势实时检测方法

[发明专利]一种手部区域跟踪方法及系统-CN202110918275.3有效
发明人：雍玖;王阳萍;党建武;雷晓妹;杨景玉;王松 -专利权人：兰州交通大学
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种手部区域跟踪方法及系统，该方法首先对自然指尖点交互的移动AR装配系统采集二维视频序列图像，并对采集的图像从图像大小、变换角度方面进行预处理，利用手部肤色均值迭代分割和APBS背景减除的方法确定待注册的手部区域位置，实现对手部区域定位；然后将相关滤波跟踪算法应用于手部区域跟踪，并采用考虑之前所有帧的策略来解决KCF算法每帧图像训练的权重向量更新问题，实现KCF算法对手部区域的自适应跟踪，进而实现复杂环境下对手部区域实时、准确及稳定的跟踪，为指尖点准确实时检测识别提供支撑。
一种区域跟踪方法系统

[发明专利]指尖点检测方法、系统及指尖点运动轨迹识别方法、系统-CN202111203194.1有效
发明人：雍玖;王阳萍;党建武;雷晓妹;杨景玉;王松 -专利权人：兰州交通大学
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种指尖点检测方法、系统及指尖点运动轨迹识别方法、系统，在手部区域跟踪的基础上，首先利用边缘检测算法提取手部轮廓，然后采用自适应K值的K‑COS算法计算手部轮廓曲率进而定位候选指尖点，根据手指两侧近似的平行特征和1‑D特征利用平行向量法排除噪声指尖点，进而实现对多自由度指尖点的准确检测；上述采用K‑余弦曲率法和平行向量法检测所述手部轮廓上的指尖点的方法中可得指尖点与掌心的位置和距离，因此可用每个手指点到掌心点的连线(方向矢量)表示自然指尖点运动特征，采用改进的DTW算法实现对指尖点特殊运动轨迹的识别，进而为AR装配系统准确叠加虚拟信息提供支撑。
指尖检测方法系统运动轨迹识别

[外观设计]房车-CN202130800437.4有效
发明人：雍玖;王阳萍;党建武;雷晓妹;杨景玉 -专利权人：兰州交通大学
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： 12-13 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：房车。2.本外观设计产品的用途：用于房车。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
房车

[发明专利]结合DSST尺度估计的孪生网络增强现实目标跟踪注册方法-CN202111314111.6在审
发明人： 王阳萍;李晓艺;雍玖;党建武;王文润;岳彪;杨景玉;王松;任鹏百;陈永;杨艳春 -专利权人：兰州交通大学
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种结合DSST尺度估计的孪生网络增强现实目标跟踪注册方法，将DSST滤波器引入到孪生网络跟踪过程中，用HOG特征弥补孪生网络中深度特征，抑制向相似目标产生漂移；转移到DSST中的候选目标由SiamFC筛选更加准确，缓解了DSST的边界效应；目标位置和尺度传递回SiamFC网络后，采用线性插值更新相关滤波系数进行目标重定位，得到较为精准的待注册目标区域；对待注册目标特征通过ORB算法进行检测匹配，通过汉明距离进行匹配后对误匹配对采用RANSAC进行剔除，并根据匹配相邻帧间特征关系求得注册矩阵，并与OpenGL生成的立方体虚拟模型渲染后完成虚拟信息的注册，确保实时性的同时提高了传统的增强现实跟踪注册算法结果的准确率、鲁棒性和稳健性。
结合 dsst 尺度估计孪生网络增强现实目标跟踪注册方法

[发明专利]一种基于密集网络和注意力机制的铁路沿线遥感地物目标检测方法-CN202111315604.1在审
发明人： 王阳萍;韩淑梅;杨景玉;党建武;雍玖;岳彪;王松;王文润;陈永;任鹏百;杨艳春 -专利权人：兰州交通大学
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于密集网络和注意力机制的铁路沿线遥感图像地物检测方法，涉及深度学习及遥感图像地物目标检测领域。包括使用DenseNet模块代替YOLOv4网络结构CSPDarknet53中部分CSP单元的ResNet残差模块，以实现特征重用；在YOLOv4的骨干网中的每个CSP_Unit中增加一个压缩激励结构，以增强提取特征的能力；在输出网络之前引入通道和空间注意力机制，从而提高检测的准确性。制作铁路沿线遥感地物目标检测数据集，并在该数据集上对改进后的YOLOv4网络结构进行训练，得到训练好的铁路沿线遥感地物检测模型，进行地物检测。本发明能够提高检测速度和检测精度，减小模型大小，适合铁路沿线遥感地物目标检测，满足实时性的要求。
一种基于密集网络注意力机制铁路沿线遥感地物目标检测方法

[发明专利]一种多视角遥感地形影像点云重建方法及系统-CN202110608819.6在审
发明人：杨景玉;王阳萍;刘喜兵;党建武;雍玖;岳彪;王文润;王松;杨旭;张晶;穆聪 -专利权人：兰州交通大学
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种多视角遥感地形影像点云重建方法及系统，该方法包括：获取多个多视角遥感地形影像；对多视角遥感地形影像进行特征提取，获得影像特征；在设定的约束条件下，根据影像特征进行特征点匹配；对特征点对中两个特征点进行前方交会得到模型点；根据各模型点生成面元，各面元作为种子点，各种子点构成种子点集合；根据各种子点对应的面元进行扩散，得到密集面元；根据设定的过滤条件对多个密集面元进行过滤，得到过滤后的面元；用过滤后的面元更新种子点集合；返回步骤“根据各种子点对应的面元进行扩散，得到密集面元”，直到迭代次数达到预设次数，得到多视角遥感地形影像的三维点云；本发明提高了重建精度和效率。
一种视角遥感地形影像重建方法系统

[发明专利]一种行人重识别方法及系统-CN201911393313.7有效
发明人： 王阳萍;李力;张衍;李宝文;党建武;王松;雍玖;杨景玉;金静;郭治成 -专利权人：兰州交通大学
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种行人重识别方法及系统。方法包括获取双线性卷积神经网络模型；获取输入行人图像；利用主干网络，提取输入行人图像的中间特征；对中间特征进行切片操作，得到分块特征；利用主干网络和分干网络对分块特征进行卷积和线性整流操作，得到第一行人分块细粒度特征和第二行人分块细粒度特征；对第一行人分块细粒度特征和第二行人分块细粒度特征采用双线性池化层进行融合，得到融合特征；根据待识别行人图像的融合特征与待搜索库中图像的融合特征之间的距离，确定待搜索库中与所述待识别行人图像相同的图像。本发明所提供一种行人重识别方法及系统，解决现有技术中行人重识别出现错位和造成行人重识别的识别率低的问题。
一种行人识别方法系统

[发明专利]一种基于分布式的监控视频数据并行处理系统及方法-CN202010235513.6有效
发明人： 王阳萍;李宁辉;党建武;王松;雍玖;杨景玉;李吉元;金静;王文润;岳彪 -专利权人：兰州交通大学
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G06F16/27 文献下载
摘要：本发明提供一种基于分布式的监控视频数据并行处理系统及方法，所述处理系统包括：Kafka组件、Spark分布式计算平台和数据存储组件；本发明的Spark分布式计算平台基于重复帧数据划分读取的方式，对视频帧序列进行划分并以多线程并行的方式拉取数据到Spark分布式计算平台的Spark处理节点，进行并行处理。在任务完成后需要对结果数据进行排序、合并操作，最后对合并后的数据结果根据数据类型输出到数据存储组件进行持久化存储，或者继续发送到Kafka组件进行缓存供下一个Spark处理节点进行拉取处理，实现了Kafka采集和Spark处理耦合，提高了系统的灵活性和扩展性。
一种基于分布式监控视频数据并行处理系统方法

[发明专利]一种基于高分遥感影像的道路建设监管方法及系统-CN202011154610.9在审
发明人：杨景玉;王阳萍;宿强;党建武;雍玖;王松;李攀峰;喻俊淇 -专利权人：兰州交通大学
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于高分遥感影像的道路建设监管方法及系统。该方法包括：对选取的道路施工过程的高分遥感影像进行预处理；基于核主成分分析方法对预处理后的高分遥感影像进行降维；基于核函数的模糊C‑均值算法，对降维后的高分遥感影像进行分类，得到分类结果；基于主成分分析对预处理后的高分遥感影像进行差异特征提取；基于直觉模糊C‑均值聚类算法对差异特征提取后的的遥感影像进行变化检测，得到检测结果；将所述分类结果和所述变化检测结果进行对比分析，得到道路建设监管数据。本发明能够有效的对在建工程进行监管，减少工程在监管方面的投入。
一种基于高分遥感影像道路建设监管方法系统

[发明专利]基于非线性混合核特征映射的图像隐写检测方法及系统-CN202010263650.0有效
发明人：党建武;邓利芳;王阳萍;雍玖;李吉元;王文润;岳彪 -专利权人：兰州交通大学
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G06T1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于非线性混合核特征映射的图像隐写检测方法及系统，包括：获取待测图像，采用富模型类型特征提取方法对待测图像进行特征提取，确定待测图像的统计特征，将待测图像的统计特征纵向依次分割，获得待测图像统计特征块集合，利用基于非线性混合核函数的特征映射算法对待测图像统计特征块集合中的每个待测图像统计特征块进行映射，获得映射后待测图像统计特征块集合，将映射后待测图像统计特征块集合中的每个映射后待测图像统计特征块进行拼接，合成待测图像高维富模型特征，根据待测图像高维富模型特征，采用训练好的集成FLD分类器确定待测图像是否含有隐写信息。通过本发明的上述方法提高检测精度且不增加时间复杂度。
基于非线性混合特征映射图像检测方法系统

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