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[发明专利]一种绕线机-CN202110441168.6有效
发明人：于宝成;罗建;曹鹏彬;张敏;徐文霞;王春梅;吴静;王邯 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H01F41/061 文献下载
摘要：本发明涉及一种线圈结构和绕线机，包括：由扁线从内到外依次绕设的若干线圈层和若干垫片，各线圈层的绕线结尾端分别设置一个垫片，用于对与垫片所在的线圈层衔接的下个线圈层的绕线起点进行支撑。基于本发明的线圈结构，在绕线滚筒两端分别通过垫片进行升层，无需通过折弯的方式强行改变扁线的结构原型，升层方便且不容易导致线圈坍塌，且不会影响线圈性能。
一种绕线机

[实用新型]一种无人机施肥装置-CN202221748273.0有效
发明人：王邯 -专利权人：唐山金甸农业科技有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： A01C23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机施肥装置，包括无人机主体、六个翼杆、六个驱动座、六对机翼和进料筒，所述翼杆安装在无人机主体上，所述驱动座与翼杆的另一端连接，所述机翼安装在驱动座上，进料筒安装在无人机主体顶部，所述无人机主体两侧的两个翼杆的底部上设置有输液管，两个所述输液管的底部设置有流通管，所述流通管上设置有多组喷头，所述流通管面向输液管的表面上设置有两个管口；喷头处于倾斜状态，流通管外侧的喷头较多，且喷头均匀分布，使液态化肥喷洒的均匀，另外转动环和管口通过螺纹旋合连接，便于拆装流通管，劳作人员可以在远离无人机主体的位置倾倒化肥液体，避免劳作人员与机翼过于靠近，导致劳作人员腿部被机翼边缘划伤。
一种无人机施肥装置

[实用新型]一种对水稻病虫草害防控的无人机打药装置-CN202221750929.2有效
发明人：王邯 -专利权人：唐山金甸农业科技有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种对水稻病虫草害防控的无人机打药装置，包括架体，所述架体的内侧设置有药箱，所述架体的侧面设置有多个连接卡座，所述连接卡座的端部设置有折叠桨，所述折叠桨的底端对称设置有高压喷头，多个所述连接卡座的底端均设置有输送管道；通过设计的固定块、第一连接座、第二连接座、连接杆、固定块、旋转卡槽，改善在水稻病虫草害防控过程中，通过无人机打药装置进行喷洒农药时，农药通过输送管道进行输送，造成输送管道产生下坠的现象，通过第一连接座、第二连接座，使输送管道整体进行防护，且对输送管道进行位置固定，同时对输送管道与高压喷头、架体的连接处形成保护，从而便于使用。
一种水稻虫草害防控无人机打药装置

[实用新型]一种无人机播种装置-CN202221750919.9有效
发明人：王邯 -专利权人：唐山金甸农业科技有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： A01C7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机播种装置，包括电机、播种箱体、固定板和加料口，所述固定板焊接装设在所述播种箱体的顶部，用于将该装置固定安装在播种无人机的底部，所述加料口焊接装设在所述播种箱体的一侧，所述电机固定装设在所述电机的一侧底部，所述播种箱体的底部固定装设有导料管，所述导料管的底部固定装设有固定架；通过在设置的该种植装置，使用种植时可调节出料管之间的间距，从而改变种子的下落间隔，在种植使用时可根据种植需求调节种植密度，在该种植装置的底部平行设置有多个播种结构，通过并排设置的多个播种结构，在使用种植时，一次飞行可对更大面积的土地进行种植，无需多次飞行，提高了种植效率，降低了种植成本。
一种无人机播种装置

[发明专利]传送状态中的扁线凸起毛刺缺陷的处理装置-CN202011124025.4有效
发明人：艾玉明;郭然;徐文霞;于宝成;吴云韬;王春梅;张敏;吴静;王邯 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种传送状态中的扁线凸起毛刺缺陷的处理装置，包括打磨机构，设置在传送扁线的前后上下四个待打磨表面附近；缺陷处理控制器，用于接收扁线凸起毛刺的缺陷位置；精密时间调节器，用于根据传送扁线的运行速度和缺陷位置相对于缺陷处理基准参考点的距离，确定进行缺陷打磨的起停时间；驱动机构，用于根据缺陷打磨的启停时间控制打磨机构对传送扁线的四个待打磨表面进行打磨处理；限位机构，与传送扁线接触，用于抑制传送扁线在传送过程中前后上下方向的抖动。本发明可实现传送状态中的扁线凸起毛刺缺陷自动处理。
传送状态中的凸起毛刺缺陷处理装置

[实用新型]一种用于消毒通风的工业大风扇-CN202220962525.3有效
发明人：于宝成;吴云韬;张彦铎;王邯;徐文霞;吴静;张敏;王春梅;卢涛 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B65H75/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于消毒通风的工业大风扇，包括主体、电源线，电源线上设置有收纳筒，收纳筒包括固定装置、收纳辊、固定杆，电源线从固定装置的位置穿过收纳筒且电源线缠绕连接至固定杆上；固定杆贯穿收纳辊且收纳辊固接于收纳筒内部，固定杆的两端与收纳筒的内腔转动连接，收纳辊内的固定杆上设置有扭簧，扭簧的一端与固定杆固接，扭簧的另一端与收纳辊的内腔固接；使得电源线被拉出收纳筒时，扭簧对电源线的回复拉力能够被固定装置抵消。本实用新型在电源线上设置收纳结构，在条件允许范围内可自由调节电源线的长度，便于收纳、伸缩。
一种用于消毒通风工业风扇

[发明专利]一种用于消毒通风的工业大风扇-CN202210437412.6在审
发明人：于宝成;吴云韬;张彦铎;王邯;徐文霞;吴静;张敏;王春梅;卢涛 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B65H75/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于消毒通风的工业大风扇，包括主体、电源线，电源线上设置有收纳筒，收纳筒包括固定装置、收纳辊、固定杆，电源线从固定装置的位置穿过收纳筒且电源线缠绕连接至固定杆上；固定杆贯穿收纳辊且收纳辊固接于收纳筒内部，固定杆的两端与收纳筒的内腔转动连接，收纳辊内的固定杆上设置有扭簧，扭簧的一端与固定杆固接，扭簧的另一端与收纳辊的内腔固接；使得电源线被拉出收纳筒时，扭簧对电源线的回复拉力能够被固定装置抵消。本发明在电源线上设置收纳结构，在条件允许范围内可自由调节电源线的长度，便于收纳、伸缩。
一种用于消毒通风工业风扇

[实用新型]一种工业降噪大风扇-CN202120834658.8有效
发明人：于宝成;张彦铎;吴云韬;王春梅;张敏;卢涛;徐文霞;吴静;王邯 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： F04D25/08 文献下载
摘要：本实用新型属于工业大风扇技术领域，具体涉及一种工业降噪大风扇。该工业降噪大风扇包括：水平设置的固定盘；竖向设置的竖向减震机构，其上端固定连接所述固定盘；以及竖向设置的驱动电机，其输出轴向下设置，并固定连接有扇叶机构，其上端固定连接所述竖向减震机构的下端。其竖向减震机构保证在启动时，风扇扇叶会有一个向上的力，竖向减震机构有一个向下的力，极大的减少了噪声的产生，结构具有合理性。
一种工业降噪大风扇

[发明专利]一种自动化生产线清扫吸尘器机器人-CN202010550197.1有效
发明人：于宝成;熊黎;吴云韬;吴静;张丽娜;徐文霞;张敏;王邯 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B65G45/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化生产线清扫吸尘器机器人，包括机体和支撑底板，所述机体底部与支撑底板连接，机体的内腔由上至下分别设有集尘仓，进风过滤网，风扇，电机，托盘与排风口，其中，集尘仓底部设有进风过滤网，进风过滤网正下方设有风扇，风扇底部与电机连接，电机驱动风扇转动，电机下方设有托盘，机体底部设有排风口；机体外侧还设有顶盖，引风口与四根橡胶管，其中，机体顶部设有可开合的顶盖，引风口设置在机体的侧壁上，且引风口与集尘仓连接，四根橡胶管一端与引风口连接，其另一端与支撑底板连接；支撑底板底部外围周向均匀分布有刷毛。本发明能对履带两旁的碎屑和灰尘进行清扫，保证了车间内的整体清洁度和流水线上的工作效率。
一种自动化生产线清扫吸尘器机器人

[实用新型]一种飞机鸭翼精准调节定位装配系统-CN202120324523.7有效
发明人：吴静;彭鼎仁;于宝成;曹鹏彬;王春梅;徐文霞;张敏;王邯;张丽娜;郭然;郭凯 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B64F5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种飞机鸭翼精准调节定位装配系统，该鸭翼装配系统包括激光测距传感器、PSD位置敏感探测器、CCD图像传感器和力传感器。本实用新型中，在鸭翼放在鸭翼装配系统上之前，使用多轴激光准直系统测量鸭翼装配系统与内调心轴承的相对距离，使用激光测距传感器、CCD图像传感器和力传感器等多种传感器，实时获取飞机安装部件的状态信息，并可迅速定位鸭翼装配系统，使用高精度的鸭翼装配系统替代人工安装，把鸭翼装配系统迅速调整到对准状态，以及实现高精度的安装过程，保证了安装质量，提高了安装效率。
一种飞机精准调节定位装配系统

[发明专利]一种飞机智能牵引机器人的液压控制系统及其控制方法-CN202111300199.6在审
发明人：王邯;潘平逊;陈灯;范谋堂;张彦铎;吴静;于宝成;吴云韬;田俊;张敏;王春梅;徐文霞;徐迪迪 -专利权人：武汉工程大学;凌云科技集团有限责任公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： F15B1/26 文献下载
摘要：本发明属于飞机牵引设备技术领域，具体公开了一种飞机智能牵引机器人的液压控制系统及其控制方法，所述液压控制系统包括油箱、滤油器、液压泵和总压力表，所述滤油器、液压泵和压力表依次连接在油箱的供油管路上，所述供油管路的末端并联连接有：夹紧供油管路，所述夹紧供油管路用于驱动夹紧液压缸对飞机前轮的夹持动作；压轮供油管路，所述压轮供油管路用于驱动压轮液压缸对飞机前轮的压紧；升降供油管路，所述升降供油管路用于驱动升降液压缸对飞机前轮的升降；所述移架供油管路用于驱动移架的平移，本发明通过设计夹紧供油管路、压轮供油管路、升降供油管路和移架供油管路，实现飞机前轮夹紧、托起升降等功能。
一种飞机智能牵引机器人液压控制系统及其控制方法

[发明专利]一种5G基站数据中心智能巡检机器人及巡检方法-CN202111084632.7在审
发明人：于宝成;李为;徐文霞;张彦铎;卢涛;陈灯;张敏;吴静;王春梅;王邯;艾玉明 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提出一种5G基站数据中心智能巡检机器人及巡检方法，包括移动底盘、摄像机构、动力机构、电源、定位系统和控制系统，移动底盘包括壳体，壳体四角位置设有万向轮，两侧中间位置分别设有主动轮，主动轮与动力机构相连，动力机构、电源及控制系统均设于壳体内部空腔，摄像机构设于壳体顶部中心，定位系统设于壳体前端，控制系统相连分别与摄像机构、动力机构及定位系统相连，本发明自动化程度高，不仅可以提高设备运维管理的工作效率，还可以提高设备运维工作的准确性。
一种基站数据中心智能巡检机器人方法

[实用新型]一种具有图像传输结构的电动腔镜吻合器-CN202120833125.8有效
发明人：李永成;于宝成;张彦铎;吴云韬;徐文霞;张丽娜;王春梅;张敏;吴静;陈灯;王邯 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： A61B17/072 文献下载
摘要：一种具有图像传输结构的电动腔镜吻合器，涉及腔镜外科装置领域。该具有图像传输结构的电动腔镜吻合器包括腔镜吻合器弯曲管及与腔镜吻合器弯曲管端部连接的腔镜吻合器先端结构，腔镜吻合器先端结构包含上下布置的钉砧和钉仓，钉砧可转动地连接于钉仓，钉仓的底壁连接有图像传输结构。本实施例提供的具有图像传输结构的电动腔镜吻合器在不占用腔镜吻合器先端结构位置的前提下为作业人员提供图像监控功能，提高设备的紧凑性以适应患者体内狭小空间作业。
一种具有图像传输结构电动吻合

[实用新型]一种工业大风扇-CN202120577183.9有效
发明人：于宝成;张彦铎;吴云韬;吴静;王邯;卢涛;张敏;徐文霞;王春梅 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： F04D25/08 文献下载
摘要：本实用新型属于风扇技术领域，具体涉及一种工业大风扇。该工业大风扇包括：底座；固定在所述底座上的立柱；与所述立柱水平转动连接的罩体；水平的固定在所述罩体内壁上的驱动电机，所述驱动电机的输出轴同轴的固定连接有传动杆，所述传动杆固定连接有扇体；以及驱动所述罩体左右摆动的驱动机构。本实用新型可以在一定程度上增大风扇的工作范围。
一种工业风扇

[实用新型]一种多层复合式工业大风扇-CN202120577190.9有效
发明人：吴云韬;于宝成;徐文霞;张彦铎;王春梅;吴静;王邯;张敏;卢涛 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： F04D25/08 文献下载
摘要：本实用新型属于工业风扇技术领域,具体涉及一种多层复合式工业大风扇，其包括：安装板；竖向的固定在所述安装板下端面上的驱动电机，其输出轴同轴的固定连接有第一杆体，所述第一杆体外套接有第一套筒体；固定在所述第一杆体下端的一个连接块，其绕周向固定有若干扇叶；固定在所述第一套筒体上的一个连接块，其绕周向固定有若干扇叶；以及驱动两个所述的连接块同步反向转动的传动机构，两个所述的扇叶的设置方向相反。相较于常规的风扇，由于单层风扇的扇叶设置数量有限，多层结构具有更多的扇叶叶片，可以产生更强的风力。
一种多层复合工业风扇

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