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[发明专利]飞机牵引机器人及其工作方法-CN202110118012.4在审
发明人：张敏;熊黎;于宝成;艾玉明;王春梅;吴静;徐文霞;王邯;张丽娜;郭然;郭凯 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B64F1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞机牵引机器人及其工作方法，该机器人包括由重载架体和分布在重载架体四周的麦克拉姆轮组件形成的全向移动底盘，重载架体上部前后端分别通过升降组件可升降的安装有飞机支撑板，飞机支撑板上支撑凹槽的外侧设有用于检测飞机支撑板与飞机连接点距离的激光传感器，重载架体上部中间两侧设有用于锁定飞机的锁定连接组件，重载架体上部分布有与飞机底部的激光发射器一一位置对应的PSD传感器，重载架体上设有用于采集并解析牵引路径上节点位置处二维码的导航读码器，重载架体上设有用于人机交互、控制飞机牵引机器人上各执行部件、显示飞机牵引机器人工作信息的控制面板。本发明成本低、转弯半径小，牵引精度高、工作效率高。
飞机牵引机器人及其工作方法

[发明专利]一种滤棒发送机用于防滤棒发送差错的方法-CN201310118358.X有效
发明人：朱立明;钱杰;张理刚;王邯 -专利权人：浙江中烟工业有限责任公司
申请日： 2013-04-08 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： A24C5/35 文献下载
摘要：本发明涉及一种滤棒发送机用于防滤棒发送差错的方法，该方法采用的装置包括RFID电子标签、RFID读写器、RFID网关、S7-300PLC、报警灯、发送机与卷烟机连接关系的采集系统和服务器；服务器实时获取每台卷烟机当前正在执行的生产任务，并从生产任务的用料清单中提取所需的滤棒的物料代码，存储于服务器，服务器通过获取的发送机与卷烟机的当前连接关系，以及获取的卷烟机当前所使用的滤棒物料代码，通过工业以太网写入所述的S7-300PLC的存储区域，S7-300PLC将获取的RFID读写器读取的RFID电子标签信息中的滤棒物料代码与对应的卷烟机的所需的滤棒物料代码进行校验。本发明能有效避免质量事故的发生。
一种发送机用于防滤棒发送差错方法

[实用新型]高效电热水器-CN00213342.3无效
发明人：高春英;高蕊;王邯;高峰;孙玉璞 -专利权人：高春英
申请日： 2000-01-27 - 公布日： 2000-12-13 - 主分类号： F24H1/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及到高效电热水器。是在电热水器壳体内设置内水箱,内水箱由主、副水箱构成。在主、副水箱内壁固定金属管,管内放置由耐火材料制成的外丝管上缠绕电阻丝构成的电热元件,两端固定并与电路控制系统连接,电阻丝敞露在空气中。壳体和内水箱之间为保温水箱,保温水箱与副水箱下部相通,主、副水箱之间相通,内水箱上部安装卸压管。该电热水器,保温性能良好,热效率高,电热元件寿命长。其结构合理,除垢方便,使用安全。
高效电热水器