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[发明专利]无人机及电源安装箱-CN201910054064.2有效
发明人：卢致辉;陈金颖;王角;黄少龙;伍文 -专利权人：深圳市科比特航空科技有限公司
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H01M50/264 文献下载
摘要：本发明属于无人机产品技术领域，尤其涉及一种无人机及电源安装箱。该电源安装箱包括箱体组件，箱体组件包括箱体主体，箱体主体设置有供无人机电源安装的安装空腔，箱体主体具有相对设置的第一侧板和第二侧板，第一侧板上凸伸设置有第一装配凸起，第二侧板上凸伸设置有第二装配凸起。当无人机电源安装于该电源安装箱内时，第一装配凸起和第二装配凸起分别与无人机电源上的限位结构配合，电源安装箱与无人机电源之间建立稳定连接，从而使无人机电源能够被限位固定于电源安装箱内，这样，无人机电源无法在该电源安装箱内随意晃动，从而能够有效的保证无人机各用电接口与无人机电源的稳定连接，为无人机的稳定供电提供保障。
无人机电源装箱

[发明专利]一种基于时空组合机制的三维成像卫星编队控制启控方法-CN202210743808.3有效
发明人：鞠潭;邵晓巍;张德新;王角;赵迪;孙越;陈悦;杜轶琛 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于时空组合机制的三维成像卫星编队控制启控方法，包括：对编队构形的受摄发散特性进行分析，获取发散特性分析结果；基于发散特性分析结果获取发散机理分析结果；基于发散机理分析结果规划多基线均衡平面内维持目标与多基线均衡平面外维持目标；基于多基线均衡平面外维持目标的规划结果，规划平面外维持控制指令。通过本发明可消除多基线不同构形尺度维持控制残差差异对平面内相位不同步的影响，满足三维SAR多星多基线均衡性的应用需求。
一种基于时空组合机制三维成像卫星编队控制方法

[发明专利]基于成像资源自适性调节的卫星最小量元任务规划方法-CN202210729078.1有效
发明人：邵晓巍;刘婉;张德新;鞠潭;马英哲;杜轶琛;王角;陈悦 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明涉及基于成像资源自适性调节的卫星最小量元任务规划方法，包括：构建卫星载荷对地观测模型，计算星载传感器目标观测区域的经纬度信息并记录在卫星可视栅格表中；基于卫星可视栅格表构建任务区域栅格表；将相邻栅格间进行合并，形成初始成像条带集进行合并，获得连续成像条带；对连续成像条带进行开机层规划处理，获得元任务条带，将调节后的元任务条带分配到不同的开机块；根据轨道层约束将开机块分配到不同的回归周期中，产生单轨任务规划序列，提取优先级和收益信息，对单轨任务进行排序，产生最终的任务规划序列。本发明降低了任务规划问题的计算量和复杂度,提高了卫星对地观测任务规划的效率。
基于成像资源调节卫星小量任务规划方法

[发明专利]多级减速挤出机以及3D打印设备-CN202110126099.X有效
发明人：刘辉林;唐京科;陈春;敖丹军;吴大江;王角 -专利权人：深圳市创想三维科技有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： F16H1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种多级减速挤出机以及3D打印设备，涉及3D打印技术领域。多级减速挤出机包括基座、驱动电机、减速机构以及挤出机构；其中，减速机构包括双联齿轮以及挤出齿轮，双联齿轮与驱动电机的电机齿轮联动连接以进行第一减速，挤出齿轮包括主动挤出齿轮和与主动挤出齿轮联动连接的从动挤出齿轮，主动挤出齿轮与双联齿轮联动连接以进行第二减速；挤出机构包括与挤出齿轮同轴设置的挤出滚轮，挤出滚轮之间形成用于输送打印物料的送料通道；当驱动电机工作时，驱动电机驱动减速机构以及挤出机构转动用以输送打印物料。本发明实施例提升输送打印物料的稳定性，且便于进行近端或超近端打印。
多级减速挤出机以及打印设备

[发明专利]基于卡尔曼滤波的卫星编队平根状态连续估计方法及系统-CN202210802089.8在审
发明人：张德新;常乐;刘济恺;王角;杜轶琛;饶小双 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了基于卡尔曼滤波的卫星编队平根状态连续估计方法及系统，方法步骤包括：基于卫星编队相对轨道根数，得到卫星编队相对轨道根数的状态方程；基于状态方程，得到相对位置的观测方程；基于观测方程，对卫星编队星间状态进行预测；基于状态方程和所述观测方程，计算预测误差方差和滤波增益；基于卫星编队星间预测状态、滤波增益和误差方差，得到卫星编队星间状态。系统包括：第一计算模块、第二计算模块、第一状态模块、第三计算模块和第二状态模块；本发明通过建立星间相对轨道根数方程，然后利用卡尔曼滤波估计技术，实时递推解算滤波增益和误差方差矩阵，从而获取到卫星编队星间状态，克服瞬平转换后的跳点。
基于卡尔滤波卫星编队状态连续估计方法系统

[发明专利]一种燃料最优主动漂移三维成像轨道控制方法-CN202210852797.2在审
发明人：鞠潭;张德新;贾鹏;赵迪;王角;刘济恺;杜轶琛 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种燃料最优主动漂移三维成像轨道控制方法，包括：基于卫星轨道星下点轨迹重合原理与卫星轨道运行周期与半长轴的关系获得漂移量计算公式；基于卫星半长轴与轨道周期原理与漂移量计算公式获得初始主动漂移；基于初始主动漂移控制、高精度绝对轨道预测方法以及牛顿迭代法，获得控制脉冲间隔最大的精准主动漂移控制；构建轨道转移控制燃料消耗模型，基于精准主动漂移控制与轨道转移控制燃料消耗模型实现燃料最优控制。本发明满足全球复杂地形高程测量和三维成像的不同任务需求，兼顾燃料消耗和转移时间最优的目标。
一种燃料最优主动漂移三维成像轨道控制方法

[发明专利]基于太阳同步重访轨道特性的相邻轨道分布方法及系统-CN202210791976.X在审
发明人：张德新;邵晓巍;刘济恺;王角;杜轶琛;侯雨生;陈悦 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：本发明提供了基于太阳同步重访轨道特性的相邻轨道分布方法及系统，包括如下步骤：基于太阳同步重访轨道特性，获得卫星每天走过的圈数；基于赤道上经度均匀分布特性和所述卫星每天走过的圈数，获得卫星轨道号；基于所述卫星轨道号，建立重访轨道相邻空间分布特性模型。本发明通过探究重访轨道星地相对运动特性，以卫星重访周期内的轨道号为变量，建立重访轨道相邻空间分布特性模型，以支持基于星地匹配能力的任务分解。
基于太阳同步重访轨道特性相邻分布方法系统

[发明专利]基于空间摄动主动利用的双模式轨道重构控制方法及系统-CN202210788447.4在审
发明人：张德新;刘济恺;王角;杜轶琛;常乐;李威;饶小双 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明提供了基于空间摄动主动利用的双模式轨道重构控制方法及系统，包括：获取两卫星轨道倾角差；基于所述两卫星轨道倾角差，利用卫星轨道预测法，消除两卫星轨道的初始构形，获取沿航迹向预设数值的编队；通过控制所述编队，将从星移动到标定位置；对移动到所述标定位置的所述从星进行重构控制，并修正构形偏差，完成双模式轨道重构控制。本发明在有效降低点火控制频率和燃料消耗量的同时，大幅提升主动漂移过程中的三维成像基线可用性。
基于空间摄动主动利用双模轨道控制方法系统

[发明专利]基于多阶决策机制组合优化的通用化遥感任务规划方法-CN202210758433.8在审
发明人：王角;刘婉;邵晓巍;付伟;张德新;鞠潭 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了基于多阶决策机制组合优化的通用化遥感任务规划方法，包括：获取有效载荷波位角下的载荷观测矢量；基于所述有效载荷观测矢量，获取载荷可视目标点地理坐标；基于所述载荷可视目标点地理坐标，根据卫星的严格回归轨道周期和任务区域的地理位置信息，获取任务区域栅格数据；基于任务规划约束，构建多阶决策机制组合，将所述任务区域栅格数据输入所述多阶决策机制组合，获取遥感任务规划结果。通过采用本发明的方法能够获得满足约束条件且收益最大的卫星遥感长期任务，可用于区域、全球的遥感卫星任务规划，代替传统人工规划方法，且降低了多约束多目标长期规划优化难度，拓展了遥感卫星的应用场景。
基于决策机制组合优化通用遥感任务规划方法

[发明专利]一种基于有效覆盖率的多系统联合规划方法及系统-CN202210729541.2在审
发明人：王角;张德新;刘婉;傅江良;付伟;曹勇;刘济恺 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开一种基于有效覆盖率的多系统联合规划方法及系统，包括：基于给定的观测区域，得到观测区域底图；基于观测区域底图，得到所有卫星系统的覆盖面积最大任务条带；基于观测区域底图和覆盖面积最大任务条带，得到更新后的观测区域底图；计算更新后的观测区域底图的观测覆盖率，基于观测覆盖率，得到有效覆盖率增长最快的任务集合。解决了不同卫星系统任务条带难以评估有效覆盖率的问题，解决了卫星系统缺少动态调整能力的问题，实现了不同用户需求下的任务动态调整的能力，解决了任务执行情况无法准确评估的问题，实现了任务区域覆盖情况的实时更新。
一种基于有效覆盖率系统联合规划方法

[发明专利]一种基于卫星编队的拉开重构控制方法及系统-CN202210779885.4在审
发明人：邵晓巍;张德新;鞠潭;王角;陈悦;孙越;杜轶琛 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于卫星编队的拉开重构控制方法及系统，包括：基于卫星编队构形，沿航迹拉开半长轴偏置量，建立卫星编队的跟飞状态；基于跟飞状态，进行燃料最优多脉冲编队构形重构规划，获得卫星编队的重构飞行状态；基于重构飞行状态，沿航迹拉近半长轴偏置量，建立重构后的绕飞编队构形初状态；对重构后的绕飞编队构形初状态进行燃料最优编队构形的参数修正处理，获得编队系统构形的重构指标；基于重构指标，实现卫星编队构形的安全重构。本发明基于半长轴偏差造成编队构形沿航迹常值偏移量长期发散的原理，提出沿航迹主动拉开的编队构形重构策略，确保近距离编队重构过程中的星间安全。
一种基于卫星编队拉开控制方法系统

[发明专利]一种送料机构及3D打印机-CN202011379265.9有效
发明人：刘辉林;唐京科;陈春;敖丹军;肖利军;王角;李鹏健 -专利权人：深圳市创想三维科技股份有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B29C64/118 文献下载
摘要：本发明公开了一种送料机构及3D打印机，属于3D打印技术领域。该送料机构包括安装壳、传动组件、复位件、送料组件、第一按压件和第二按压件。安装壳形成有安装腔。传动组件可转动地设在安装腔中。复位件的一端抵接在传动组件上。送料组件与传动组件连接，送料组件能够夹持或释放耗材。第一按压件的一端能够抵接在传动组件上。第二按压件的一端能够抵接在传动组件上。传动组件具有释放位置和锁紧位置，第一按压件能够驱动传动组件从释放位置运动朝向接近锁紧位置的方向运动并保持在锁紧位置，第二按压件能够驱动传动组件从锁紧位置脱离并运动至释放位置。该送料机构能够使送料组件保持释放耗材，提高耗材更换效率。
一种机构打印机

[发明专利]一种自动调平装置、3D打印机及调平方法-CN202011190713.0有效
发明人：刘辉林;唐京科;陈春;敖丹军;乔彬;王角;李鹏健;杨仕超;袁铭 -专利权人：深圳市创想三维科技股份有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B29C64/118 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动调平装置、3D打印机及调平方法，所述自动调平装置包括一弹性导电片和与所述弹性导电片弹性接触并产生电性导通的接触导电片，所述弹性导电片上连接有一喷头组件，当所述喷头组件进行触压动作时，使所述弹性导电片产生位移并与所述接触导电片相互脱离。本发明通过根据所述弹性导电片和接触导电片的接触与分离，确定与所述弹性导电片连接的喷头组件的高度位置数据，并根据所述喷头组件的高度位置数据进行自动调平，从而提高3D打印机的自动调平精度。
一种自动平装打印机平方

[实用新型]一种快拆料架及3D打印机-CN202122187808.3有效
发明人：唐京科;杨振;吴大江;王角 -专利权人：深圳市创想三维科技股份有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B29C64/255 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快拆料架及3D打印机，涉及3D打印技术领域。该快拆料架包括支架和多个料轴。料轴用于缠绕耗材，多个料轴间隔分布并均与支架的端部可拆卸连接。支架能够同时承载多个料轴，且料轴与支架可拆卸连接，能够便于用户快捷方便地更换料轴。支架上能够同时承载多种耗材，而多种耗材则能同时输入到多喷头结构上，使得3D打印机仅需设置一个多喷头结构即可，而无须同时设置多个喷头套件，大大减少了3D打印机的喷头套件的使用量，有效降低了3D打印机在各个方向上运动时的负载，不仅有利于保证打印过程中多喷头结构运行时的平稳性，提高打印质量，还能减小电机的驱动负载，从而延长电机的使用寿命。
一种快拆料架打印机

[实用新型]自适应导向滑轮以及3D打印设备-CN202120270962.4有效
发明人：刘辉林;唐京科;陈春;敖丹军;吴大江;肖利军;王角 -专利权人：深圳市创想三维科技股份有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B29C64/118 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自适应导向滑轮以及3D打印设备，涉及3D打印技术领域。自适应导向滑轮包括：两轴承、轴承座以及弹性胶圈；两轴承的轴向设有用于穿过安装轴的通孔；轴承座内设有阻挡件，阻挡件沿轴向将轴承座内侧分为两个对称的安装部，两轴承同轴安装于轴承座内的安装部中；弹性胶圈套设于轴承座的外侧。本实用新型实施例提供的自适应导向滑轮，可进行自适应调节，同时提升了自适应导向滑轮的稳固性。
自适应导向滑轮以及打印设备

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