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[实用新型]一种AGV跨层取放货装置-CN202223226285.X有效
发明人：赵岩;王要凯;张楠;牛志飞;郑磊;谷牧 -专利权人：北京航天智造科技发展有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本实用新型提供一种AGV跨层取放货装置。AGV跨层取放货装置，包括：AGV本体，所述AGV本体上方设有支撑板，所述支撑板的顶部设有取放机构；所述取放机构包括安装在所述支撑板顶部的底座，所述底座的顶部两侧安装有安装板，两个所述安装板之间设有固定板和升降板，所述固定板和所述升降板的顶部均安装有输送组件和两个虚实探测组件；所述虚实探测组件包括侧板，所述侧板的一侧设有第一感应器，所述侧板的内侧设有第二感应器。本实用新型提供的AGV跨层取放货装置通过设置取放机构，使用可以升降的升降板，并在升降板上设有输送组件，能够实现AGV的跨层取放货，通过设置虚实探测组件，能够方便识别物料架和AGV上是否有货，方便AGV的取放货。
一种 agv 跨层取放货装置

[发明专利]一种AGV取放货装置及取放货控制方法-CN202211540467.6在审
发明人：赵岩;王要凯;张楠;牛志飞;郑磊;谷牧 -专利权人：北京航天智造科技发展有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供一种AGV取放货装置及取放货控制方法。AGV取放货装置及取放货控制方法，包括：AGV本体，所述AGV本体内设有行走机构，所述AGV本体上设有托盘架，所述托盘架上安装有固定托板，所述固定托板的上方设有升降托板，所述升降托板与安装在所述托盘架上的提升机构连接，所述固定托板和所述升降托板的两侧均设有虚实探测机构，所述固定托板和所述升降托板的顶部均安装有输送机构。本发明提供的AGV取放货装置及取放货控制方法通过设置AGV本体、托盘架、固定托板、升降托板、虚实探测机构、提升机构、输送机构、行走机构，使AGV本体与不同层高的料架均能够柔性交接。
一种 agv 取放货装置控制方法

[发明专利]单元组合式自动化立体仓库系统及控制方法-CN201110294324.7有效
发明人：赵汝雄;王要凯;郭文浩 -专利权人：普天物流技术有限公司
申请日： 2011-09-30 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明涉及一种立体仓库。本发明公开了一种单元组合式自动化立体仓库系统及控制方法，包括若干个立体存储单元，所述立体存储单元包括入库子系统、立体货架子系统、出库子系统，入库子系统与立体货架子系统连通，立体货架子系统与出库子系统连通，两相邻的入库子系统通过至少一个输送机连通，两相邻的出库子系统通过至少一个输送机连通。控制方法采用模块化程序设计的方法，设计与每个立体存储单元对应的单元控制程序。本发明不仅实现了个单元或每个分区的独立运作，又提高了出入库的运作效率；系统内的一点甚至多点故障出现的情况下，均能保证自动化立体仓库系统的正常运行，保障了系统的稳定性。
单元组合式自动化立体仓库系统控制方法

[实用新型]单元组合式自动化立体仓库系统-CN201120377006.2有效
发明人：赵汝雄;王要凯;郭文浩 -专利权人：普天物流技术有限公司
申请日： 2011-09-30 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种立体仓库。本实用新型公开了一种单元组合式自动化立体仓库系统，包括若干个立体存储单元，所述立体存储单元包括入库子系统、立体货架子系统、出库子系统，入库子系统与立体货架子系统连通，立体货架子系统与出库子系统连通，两相邻的入库子系统通过至少一个输送机连通，两相邻的出库子系统通过至少一个输送机连通。本实用新型不仅实现了个单元或每个分区的独立运作，又提高了出入库的运作效率；系统内的一点甚至多点故障出现的情况下，均能保证自动化立体仓库系统的正常运行，保障了系统的稳定性。
单元组合式自动化立体仓库系统