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[发明专利]基于三维点云的圆柱状轮胎模具激光清洗装置和方法-CN202310954866.5在审
发明人：胡征慧;周钢;陈小垒;金一舟;兰正华;刘庆杰;王蕴红 -专利权人：北京航空航天大学杭州创新研究院
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了基于三维点云的圆柱状轮胎模具激光清洗装置和方法。该方法的一具体实施方式包括：响应于检测到待清洗轮胎模具放置在预设位置范围内，控制预设位置范围内的各个相关联的气缸向预设中心点位置挤压；控制3D相机采集待清洗轮胎模具内壁的点云数据；根据点云数据，生成对应待清洗轮胎模具的三维圆柱体模型；根据三维圆柱体模型、预存坐标系转换信息和预设采样信息，确定清洗路径；根据清洗路径，控制机械臂移动，以及控制激光器对待清洗轮胎模具进行清洗。该实施方式提升了清洗轮胎模具的效率，减少了设备维护消耗的资源和轮胎模具的磨损。
基于三维圆柱状轮胎模具激光清洗装置方法

[发明专利]基于预训练模型的工业缺陷检测方法、装置及存储介质-CN202310691667.X有效
发明人：金一舟;卢宇;李世伟;兰正华;刘亚洁;刘庆杰;王蕴红 -专利权人：北京航空航天大学杭州创新研究院
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及基于预训练模型的工业缺陷检测方法、装置及存储介质，应用于工业缺陷检测技术领域，包括：通过获取工业缺陷检测图像数据集来训练视觉语言模型，针对每种场景下的每种工业缺陷设置语言文本，通过语言文本描述目标缺陷的特征，将待检测图像和目标缺陷所对应的语言文本一并输入到预训练的视觉语言模型中，这样预训练的视觉语言模型就可以结合待检测图像以及目标缺陷的语言文本，通过在待检测图像上寻找与语言文本相关联的物体区域，从而实现目标缺陷的检测；本申请中，针对每一种缺陷设置不同的语言文本，而不是针对每一种缺陷单独训练模型，从而节省模型训练过程中花费的时间，节约成本，同时还能实现工业检测上多种缺陷的识别检测。
基于训练模型工业缺陷检测方法装置存储介质

[发明专利]一种基于多尺度注意力的传统图像伪造定位装置及方法-CN202310462846.6在审
发明人：郭园方;宿雅婷;王蕴红 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06V10/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多尺度注意力的图像伪造定位装置及方法，属于图像处理技术领域，解决了现有技术中图像伪造检测定位区域边缘不够清晰和定位结果不够准确的问题。本发明通过传统伪造图像合成模块，生成类型丰富、方式多样的合成伪造图像，增强装置对各类型伪造的泛化性；通过伪造区域边缘特征提取模块将伪造区域特征特征中与伪造区域边缘相关的部分提取并强化，充分利用了边缘操作带来的伪造痕迹，边缘清晰度高；通过多尺度空间注意力模块将不同尺度的空间特征逐级融合，由较小尺度特征提供粗粒度的伪造区域预测，再结合较大尺度特征以及边缘特征进行细粒度的伪造区域预测，实现了更精细的伪造区域定位；装置训练易于控制、装置训练充分。
一种基于尺度注意力传统图像伪造定位装置方法

[发明专利]物料表面毛球点云采集装置和物料表面毛球数据采集方法-CN202310856924.0在审
发明人：胡征慧;周钢;陈小垒;兰正华;刘庆杰;王蕴红 -专利权人：北京航空航天大学杭州创新研究院
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了物料表面毛球点云采集装置和物料表面毛球数据采集方法。该方法的一具体实施方式包括：响应于确定目标物料与3D相机之间的距离不满足预设距离条件，控制竖直位移组件移动，以使目标物料与3D相机的距离满足预设距离条件；根据预设扫描路径，控制水平位移组件移动，以及控制点云采集组件采集目标物料的各个表面毛球子数据；响应于检测到水平位移组件按照预设扫描路径完成位移，控制水平位移组件停止移动；根据预设扫描路径，拼接点云采集组件采集到的目标物料的各个表面毛球子数据，得到目标物料的表面毛球数据。该实施方式提升了物料起毛起球质量等级检测的准确率。
物料表面毛球点云采集装置数据方法

[实用新型]一种高温取样架预冷系统-CN202223035106.4有效
发明人：成峰;李亚明;郭言亮;王蕴红;张志侠;成俊 -专利权人：华能济宁运河发电有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种高温取样架预冷系统，包括高温取样架、连接于高温取样架并用于通入冷却水的冷却水进口管、连接于高温取样架并用于排放冷却水的冷却水出口管，还包括：预冷器，用于提前冷却进入所述高温取样架的蒸汽样水；冷却水进口支管，连接所述预冷器和所述冷却水进口管；冷却水出口支管，连接所述预冷器和所述冷却水出口管；样水进口管，连接于所述预冷器；样水出口管，连接所述预冷器和所述高温取样架的样水进口。本申请一方面能够降低进入高温取样架的蒸汽样水温度，即有效避免了高温蒸汽样水给工作人员带来的安全隐患，同时也提高了高温取样架及其附属部件的使用寿命，另一方面还能够以较小的成本解决了预冷器所需要的冷源问题。
一种高温取样预冷系统

[发明专利]一种基于图像重构的人脸深度伪造检测系统及方法-CN202310464585.1在审
发明人：郭园方;袁靖淋;王蕴红 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于图像重构的人脸深度伪造检测系统及方法，属于图像处理技术领域，解决了现有技术中伪造检测的泛化性较低、针对真实图像在高维空域空间和高维频域空间上的分布的建模效果欠佳的问题。本发明通过空域重构模块，利用蒸馏学习的方式，有效利用了真实人脸的先验分布信息，使得网络更好地建模真实人脸在空域上的共性。此外，通过频域重构模块充分建模真实图像在频域空间上的共性，辅助空域重构模块提升检测效果。另外，通过细粒度空频转换模块实现了细粒度的空频转换，同时经过通道重排，使得网络更好地捕捉不同频带的频域特征。本发明提高了伪造检测的泛化性，针对真实图像在高维空域空间和高维频域空间上的分布的建模充分。
一种基于图像深度伪造检测系统方法

[发明专利]基于可变形关键点注意力的轻量化视频连续情感识别方法-CN202310323624.6在审
发明人：李伟欣;孟祥景;黄迪;王蕴红 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于可变形关键点注意力的轻量化视频连续情感识别方法，通过采样视频数据集的面部参考点构建可变形关键点注意力和轻量化的视频连续情感识别模型，采用引入可变形关键点注意力的空间编码器进行单帧情感特征提取；采用轻量化的时间编码器对特征序列进行情感时序建模；采用均方误差损失对模型训练约束；采用反向传播算法，迭代更新优化网络参数，直至模型损失趋于收敛；将待检测的视频数据输入所得模型获得检测结果。本发明充分利用了Transformer具有全局感受野和捕捉长时序依赖的优势，并提出基于面部关键点的可变形注意力充分挖掘面部局部关键区域的作用，同时改善了现有的全Transformer模型参数规模过大的问题，使得模型轻量化，提高了识别效率。
基于变形关键注意力量化视频连续情感识别方法

[发明专利]一种循环水过滤系统及其过滤方法-CN202211525939.0在审
发明人：成峰;李亚明;郭言亮;王蕴红;张志侠;成俊 -专利权人：华能济宁运河发电有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： C02F1/00 文献下载
摘要：本发明涉及循环水过滤领域，具体为一种循环水过滤系统及其过滤方法，包括：锰砂过滤单元、除垢单元、反冲洗系统、保安过滤器、超过滤器、自动调节加药装置以及排水阀；锰砂过滤单元的出水端与除垢单元连接的进水端连接；除垢单元的出水端与反冲系统的一端连接，反冲系统的另一端与所述保安过滤器的一端连接，保安过滤器的另一端与超过滤器的一端连接，超过滤器的另一端与连接自动调节加药装置连接，自动调节加药装置的另一端连接有排水阀。本发明通过设置多级前置过滤以及多级检测与警报系统，不仅可以实现循环水预处理，还能彻底实现循环水过滤系统长期高效的运行，且在运行期间不影响设备维护，从而提高工作效率。
一种循环过滤系统及其方法

[发明专利]基于深度学习的手写棋谱辅助录入方法及装置-CN202110223702.6有效
发明人：金一舟;刘庆杰;王蕴红 -专利权人：北京航空航天大学杭州创新研究院
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06F16/583 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于深度学习的手写棋谱辅助录入方法及装置，所述方法包括对神经网络进行训练，得到训练好的神经网络模型；将待处理的手写棋谱输入到神经网络模型中进行识别，对棋谱进行初步排列；通过预设的棋局规则对棋谱信息进行规范化后录入并保存。本发明利用深度学习算法得到神经网络模型，通过神经网络识别手写棋谱上的棋局信息，结合棋类规则，对手写棋谱进行规范化的信息录入；能够避免人工录入的麻烦及降低了人工成本，除此之外，能够使得手写棋谱容易保存及容易恢复。
基于深度学习手写棋谱辅助录入方法装置

[发明专利]一种高光谱塑料垃圾材质快速分类方法、装置及存储介质-CN202310132966.X在审
发明人：金一舟;李璐;刘庆杰;王蕴红 -专利权人：北京航空航天大学杭州创新研究院
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明涉及一种高光谱塑料垃圾材质快速分类方法、装置及存储介质，应用于垃圾分类技术领域，包括：通过提取流水线上的RGB图像，通过边缘检测算法提取RGB图像中的塑料垃圾，在塑料垃圾中随机选取一定大小的局部图像，通过提取局部图像的高光谱特征，再分别提取高光谱图像的光谱注意力特征以及空间注意力特征，将光谱注意力特征以及空间注意力特征进行结合，得到深度特征，对深度特征进行分类，得到局部图像的分类结果，将局部图像的分类结果作为整个垃圾的分类结果，本申请中，采用局部图像进行分类识别，数据的处理量少，可以提高垃圾分类识别的速度，且通过双分支的光谱注意力特征以及空间空注意力特征的结合，可以有效的提高垃圾分类识别的精度。
一种光谱塑料垃圾材质快速分类方法装置存储介质

[发明专利]一种基于HHT的风格迁移伪造图像检测方法和装置-CN201911263956.X有效
发明人：郭园方;白勇;王蕴红;卫晋杰;陆林 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于HHT的风格迁移伪造图像检测方法和装置，将训练图像集合中的二维图像转换为一维图像信号，对一维图像信号进行希尔伯特‑黄变换；对于变换所得的瞬时频率集合的分布，采用高斯混合分布进行拟合，并对瞬时频率进行编码，作为训练图像集合中各幅图像的检测特征；利用训练图像集合中各幅图像对应的检测特征及其标签，进行分类器的训练，获得可以较好检测风格迁移伪造图像的分类器；将待检测图像转换为一维图像信号并对其进行希尔伯特‑黄变换，利用构建好的高斯混合模型对变换得到的待检测图像的瞬时频率进行编码，作为待检测图像的检测特征，利用训练好的分类器进行检测，可以有效地对真实图像和风格迁移伪造图像进行区分。
一种基于 hht 风格迁移伪造图像检测方法装置

[发明专利]基于记忆力机制的工业异常检测方法、装置和设备-CN202211719240.8在审
发明人：金一舟;卢宇;周钢;刘庆杰;王蕴红 -专利权人：北京航空航天大学杭州创新研究院
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G06F18/2433 文献下载
摘要：本发明涉及检测技术领域，具体涉及一种基于记忆力机制的工业异常检测方法、装置和设备，在该基于记忆力机制的工业异常检测方法中，通过引入异常特征，在基于正常特征检测的基础上，利用待测信息与异常特征的相似度，配合检测。如此，当待测信息与异常特征相似度较高时，可以直接判断存在异常，提高了异常检测的准确性；而且，当待测信息存在异常时，可以减少基于正常特征检测的工作量，大大提高了异常检测的效率；同时，通过基于相似度确定异常评分，从而判断是否异常的原理，避免对每一个类别单独训练一个模型，减少样本采集成本，更利于实际应用。
基于记忆力机制工业异常检测方法装置设备

[发明专利]一种基于紧致四边形表示的建筑物目标检测方法-CN202010794953.5有效
发明人：刘庆杰;高广帅;王蕴红 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于紧致四边形表示的建筑物目标检测方法，特征提取网络通过特征金字塔结构获得丰富的多尺寸的特征信息；建议区域生成网络获得感兴趣区域；正矩形边界框分支在特征金字塔结构的不同尺寸的特征图上进行正矩形边界框分类任务和回归任务；紧致四边形边界框分支生成建筑物目标的紧致四边形边界框，并由此精确定位出遥感影像中建筑物目标的轮廓。本发明提供的上述建筑物目标检测方法，不仅可以避免生成不规则的外形，还可以保持一定结构的外形约束性。通过实验可以证明，本发明提供的上述建筑物目标检测方法，不仅能够提取到更多的建筑物目标的节点和更准确的边缘特征信息，还能够得到更精确的检测结果。
一种基于四边形表示建筑物目标检测方法

[发明专利]一种基于多重格拉姆纹理的人脸深度伪造检测装置及方法-CN202211509797.9在审
发明人：郭园方;谈凌峰;王蕴红 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：一种基于多重格拉姆纹理的人脸深度伪造检测装置及方法，包括：全局语义特征提取模块，其提取待测的人脸图像，并从所述人脸图像提取浅层图像特征以及全局语义特征；多重格拉姆纹理特征提取模块，将所述全局语义特征提取模块提取的浅层图像特征构建为浅层图像特征，并强化输入的人脸图像的纹理特性，该多重格拉姆纹理特征提取模块包括空间维度局部格拉姆纹理特征模块、通道维度全局格拉姆纹理构建模块和特征对比强化模块；特征融合模块，获得所述的全局语义特征提取模块提取的全局语义特征和所述多重格拉姆纹理特征提取模块构建的最终格拉姆纹理特征，将该全局语义特征和最终格拉姆纹理特征进行拼接融合得到融合特征，实现对伪造图像的判别。
一种基于多重格拉姆纹理深度伪造检测装置方法

[发明专利]一种流水线产品质量检测并剔除缺陷产品的系统及方法-CN202211633258.6在审
发明人：卢宇;周钢;胡征慧;金一舟;陈小垒;李世伟;傅泽华;刘庆杰;王蕴红 -专利权人：北京航空航天大学杭州创新研究院
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种流水线产品质量检测并剔除缺陷产品的系统及方法，应用于流水线产品质量检测技术领域，包括：通过相机采集流水线上的图像数据，通过计算图像数据的颜色平均值以及图像特征值判断图像数据中的空心圆柱状产品是否存在缺陷，当有缺陷存在时，通过向设置在流水线一侧的击打装置发送控制信号，击打装置将有缺陷的空心圆柱状产品从流水线上击打到流水线另一侧的地面上，完成对缺陷空心圆柱状产品的剔除，采用本申请的方案，不需要对流水线上的产品的状态有要求，且完成缺陷产品的检测后，可以实时的将空心圆柱状产品从流水线上剔除，无需人工参与，提高了产品质量检测的效率。
一种流水线产品质量检测剔除缺陷产品系统方法

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