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[发明专利]基于误差状态相关性的ST-EKF均方误差阵初始化方法和系统-CN202310463123.8在审
发明人：唐君;卞鸿巍;马恒;王荣颖;文者;胡耀金;丁贤 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开基于误差状态相关性的ST‑EKF均方误差阵初始化方法和系统，属于组合导航控制领域。首先以传统的误差状态进行均方误差阵计算，然后根据ST‑EKF重新定义的非线性误差状态和传统误差状态间的变换关系，分析新误差状态分量间的强相关性，确定误差状态转换矩阵；最后将新的误差状态代入均方误差阵计算公式，获得与之对应的均方误差阵转换模型，完成初始化。该方式具有良好的通用性，各种失准角均适用，尤其是面对大失准角、高航速的情况。
基于误差状态相关性 st ekf 初始化方法系统

[发明专利]一种定位导航授时系统-CN202011331147.0有效
发明人：卞鸿巍;许江宁;毛宁;何泓洋;王荣颖;马恒 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01S19/14 文献下载
摘要：本发明提供一种定位导航授时系统，包括感知单元、预处理参量单元、本地时空参数单元、环境信息单元、多源信息融合单元、系统应用服务单元及体系服务管理单元；所述感知单元、所述预处理参量单元及所述本地时空参数单元依次连接；所述多源信息融合单元、所述系统应用服务单元及所述体系服务管理单元依次连接；所述预处理参量单元与所述环境信息单元相连；所述本地时空参数单元与所述多源信息融合单元相连。本发明针对空间全域进行PNT信息支持，并针对目前PNT系统存在的应用场景有限、误差积累等问题，构建统一抽象全源导航信息融合框架，获得强悍的PNT信息。
一种定位导航授时系统

[发明专利]惯性基组合导航系统误差状态模型修正与优化方法和系统-CN202310463138.4在审
发明人：唐君;卞鸿巍;王荣颖;马恒;文者;胡耀金;丁贤 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了惯性基组合导航系统误差状态模型修正与优化方法和系统，属于组合导航控制领域。在当地组合导航坐标系中，综合考虑失准角和位置误差角对计算导航坐标系和真实导航坐标系失配问题的影响，重新定义了经过失准角和位置误差角修正的非线性速度误差状态，在此基础上，推导建立了新的惯性基组合导航系统误差状态模型。本发明相比ST‑EKF，不仅考虑了失准角造成的线性化误差的影响，而且增加了位置误差角的修正项，进一步完善了惯性基组合导航系统误差状态模型优化理论，有效提升惯性基组合导航系统状态估计的性能和环境适用性，尤其在初始状态误差较大的情况下，优越性更为显著。
惯性组合导航系统误差状态模型修正优化方法系统

[发明专利]一种基于大地线递推的近地表轨迹重构方法和系统-CN202310187727.4在审
发明人：文者;卞鸿巍;马恒;王荣颖;胡耀金;丁贤;陈喆;柯林 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于大地线递推的近地表轨迹重构方法和系统，属于导航设备测试技术领域。本发明通过提取实测定位数据中相邻点间大地线的投影长度(Si，i+1)、各定位点处大地线转角(Ki，i+1，s‑Ki‑1，i，e)和高程变化信息(hi+1‑hi)，采用保持对地航向的变化和对地高度不变的原则，由人为设定模拟区域的初始地点(包括h0)和初始方向开始，进行模拟航迹递推，完成实测轨迹在地表任意区域的重构。本发明经过数学证明满足重构轨迹与实测具有相同的对地运动特征，为后续评估结果的认定提供了严谨的理论依据；且本发明可适用于任意地点、任意方向的轨迹重构，增加了试验设计的灵活性。
一种基于地线地表轨迹方法系统

[发明专利]一种基于可变横向坐标系的虚拟极区初始化方法和系统-CN202310177563.7在审
发明人：文者;卞鸿巍;王荣颖;马恒;胡耀金;陈喆;丁贤;陈鑫;唐君 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于可变横向坐标系的虚拟极区初始化方法和系统，属于导航设备测试技术领域。本发明充分运用横向坐标系定义的可变性，即横向地球坐标系可以绕地球极轴旋转任意角度这一事实，将实测轨迹和虚拟轨迹投影至不同定义的横向地理坐标系中，根据虚拟极区的初始地点、初始方位角计算所用横向坐标系的定义，可实现由实测轨迹向全球任意地点、任意方向的转移，同时较大程度地缩小轨迹形变，从而满足惯导极区模拟测试中对模拟航次多样化设置的需求。
一种基于可变横向坐标系虚拟初始化方法系统

[发明专利]可连续检测底物的电化学试纸-CN202011616816.9有效
发明人：杨海朋;王荣颖;雷杰;廖嘉明;冯君源;戈早川 -专利权人：深圳大学
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G01N27/26 文献下载
摘要：本申请涉及电化学技术领域，提供了一种可连续检测底物的电化学试纸，电化学试纸包括基片，设置于所述基片表面的参比电极、对电极和工作电极，与所述参比电极极、所述对电极和所述工作电极相连的电路，以及设置于工作电极上的反应层，其特征在于，所述反应层包括导电基底层和设置在所述导电基底层表面的功能层，所述功能层包括多孔纳米电催化材料、至少一种与被检测物质反应的酶、高分子粘合剂和交联剂，得到的包括反应层的电化学试纸可连续检测高含量底物，重复进行使用，应用范围更广。
连续检测电化学试纸

[发明专利]介孔膦酸钼材料及其制备方法和应用-CN201811324228.0有效
发明人：杨海朋;王洽;杨琴珪;王荣颖;马翔裕;李娜 -专利权人：深圳大学
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： C01B25/37 文献下载
摘要：本发明适用于介孔材料技术领域，公开了介孔膦酸钼材料及其制备方法和应用，其中，介孔膦酸钼材料的制备方法包括：将十六烷基三甲基溴化铵溶于去离子水中，加入乙二胺四亚甲基膦酸和氢氧化钠并水浴加热得到第一溶液；将钼酸铵溶于去离子水中，加入第一溶液并水浴加热得到第二溶液；将第二溶液进行陈化、漂洗、干燥得到第一粉末；将第一粉末与盐酸、无水乙醇混合并进行水浴得到第三溶液，干燥得到第二粉末；将第二粉末加入含有氯铂酸或氯铂酸盐的第一乙醇混合液中，加入溶解有硼氢化钠的第二乙醇混合液，干燥得到第三粉末；将第三粉末煅烧制得负载有铂的介孔膦酸钼材料。本发明制得的介孔膦酸钼材料表面呈电负性且负载铂，具有优异的抗干扰能力。
介孔膦酸钼材料及其制备方法应用

[发明专利]一种轴角发送系统故障自动检测方法、系统及装置-CN201811191263.X有效
发明人：马恒;卞鸿巍;王荣颖;高薪;陈雷 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G01R31/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种轴角发送系统故障自动检测方法、系统及装置，该方法包括以下步骤：S1：获取轴角发送系统在接收到轴角发送数据后产生的轴角采集数据，基于小波分析对轴角采集数据进行五层分解并提取出D5阶小波分解数据；S2：从D5阶小波分解数据中提取数据跳突点并还原出数据跳突点对应的时域位置，以时域位置作为分段点对轴角采集数据进行分段，得到轴角分段数据；S3：将轴角分段数据与轴角发送数据进行匹配对齐；S4：基于轴角分段数据与轴角发送数据差值、变化量进行故障诊断；本发明通过轴角数据的智能分段以及标准化的故障判别过程实现了系统故障的自动和快速诊断，数据处理过程简单高效，自动化程度高。
一种发送系统故障自动检测方法系统装置

[发明专利]一种基于电子海图的复杂海域航行安全辅助信息指示系统-CN201811185821.1有效
发明人：李安;卞鸿巍;马恒;王荣颖;温潮江;刘文超 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2018-10-11 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电子海图的复杂海域航行安全辅助信息指示系统，包括信息处理平台，该信息处理平台内例化有数据存储与查询单元、航行安全辅助单元；航行安全辅助单元从数据存储与查询单元中获取航行安全辅助信息并将其以独立图层的形式插入在电子海图中；并在电子海图的显示界面上生成相应的物标标注，当接收到外部输入的对物标标注的触屏指令或者导航信息指示船舰进入重点区域后将对应的航行安全辅助信息显示在电子海图上；本发明以电子海图为基础实现多种航行安全辅助信息的图形化集成显示，使航海人员能及时、全面、直观、方便地了解各类航行安全辅助信息；并实现了各种航海辅助绘算，便于快速、正确地进行定位、航行、避险、转向决策。
一种基于电子海图复杂海域航行安全辅助信息指示系统

[外观设计]按摩杖-CN202030097498.4有效
发明人：谢宇辉;班百祥;谢延科;王光瑞;李阳阳;雷杰;谢云云;廖嘉明;李娜;王荣颖 -专利权人：深圳市新奇境健康科技有限公司
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： 03-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：按摩杖。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品的用途用于按摩以及辅助行走。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
按摩

[发明专利]一种多装备数据同步录取系统-CN201811308817.X有效
发明人：马恒;卞鸿巍;王荣颖;戴海发;林秀秀 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2018-11-05 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： G01S19/05 文献下载
摘要：本发明提供了一种多装备数据同步录取系统，该系统包括底层数据采集模块和主控模块，底层数据采集模块包括依次连接的同步采集信号控制模块、时统模块和数据通讯模块，其通过时统模块使系统时间与卫导时间基准统一，并通过同步采集信号控制模块将外部的时钟基准信号和系统时间信号发送给基准设备和所有试验装备；数据通讯模块用于采集卫星导航信息、计程仪的舰船导航信息、基准设备数据和参试试验装备数据，并添加时间标记生成数据包发送给数据分析模块；数据分析模块接收所述数据通讯模块的数据包，并分析所述数据通讯模块的数据包的异常情况生成结果数据；从而解决目前装备数据录取装置缺乏多设备同步数据记录机制、数据录入实时性不高、需要接口转发装置或其他技术手段提供保障、可接入试验装备数量有限等技术问题。
一种装备数据同步录取系统

[实用新型]铺灸量化器-CN201822031363.8有效
发明人：谢延科;丁俊盛;王光瑞;李阳阳;王荣颖;李娜;马翔裕;吴佳盛 -专利权人：深圳市新奇境健康科技有限公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： A61H39/06 文献下载
摘要：本实用新型适用于艾灸器具，提供了一种铺灸量化器，其特征在于，包括中空盒体，所述盒体上部开有填充口，所述盒体的内腔包括底部的艾绒腔和上部的姜粒腔，所述艾绒腔的上部开口面积小于所述姜粒腔的底部开口面积，所述艾绒腔的上部开口与所述姜粒腔的底部开口套设贯通且中心重合。一方面操作简单，一个人即能完成铺灸工作，快速完成艾绒层和姜粒层的成型工作。另一方面使得铺灸过程可量化操作，且铺灸十分均匀，即便经验较少的人，也能较好的完成铺灸工作。
姜粒艾绒底部开口上部开口本实用新型艾灸器具盒体上部中空盒体中心重合艾绒层量化器填充口盒体内腔成型贯通量化

[外观设计]公交智能提醒装置-CN201830762335.6有效
发明人：陈奕静;何灵珠;丁雪;王荣颖 -专利权人：安徽信息工程学院
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：公交智能提醒装置。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于公交车上语音提醒。3．本外观设计产品的设计要点：在于本外观设计产品的整体形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计智能提醒装置语音提醒整体形状图片

[发明专利]基于安卓平台MEMS/磁传感器/GPS的跌倒智能报警系统与方法-CN201610742261.X有效
发明人：陈雷;王荣颖;马恒;卞鸿巍;肖豆 -专利权人：陈雷;肖豆
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： G08B21/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于安卓平台MEMS/磁传感器/GPS的跌倒智能报警系统与方法，该系统包括：三轴加速度传感器，用于采集手机的三轴加速度数据；磁传感器，用于采集手机所在位置的地磁场强度数据；陀螺仪，用于采集手机的三轴角速率数据；GPS用于获取携带者的位置信息；数据分析模块，用于根据三轴加速度传感器、陀螺仪和磁传感器的数据求得手机的姿态和实时的姿态旋转矩阵；第一跌倒判断模块，用于初步判断是否跌倒；第二跌倒判断模块，用于最终是否为跌倒；报警模块，用于向医疗机构及亲人发送携带者位置和身体状态。本发明在传统的姿态解算算法的基础上，针对跌倒检测这一特殊使用场合，提出了新的自适应调参姿态解算算法，实现了跌倒的准确检测。
基于平台 mems 传感器 gps 跌倒智能报警系统方法

[外观设计]环保铅笔刨-CN201830754820.9有效
发明人：陈奕静;何雪梅;王荣颖;丁文佳 -专利权人：安徽信息工程学院
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： 19-06 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：环保铅笔刨。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于刨笔。3．本外观设计产品的设计要点：在于本外观设计产品的整体形状、图案及其结合。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计环保铅笔整体形状图案图片

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