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[发明专利]室内场景下的目标驱动视觉语义导航方法、存储介质及设备-CN202210934217.4在审
发明人：叶楠;李柠;王若谷 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06V10/82 文献下载
摘要：本发明提供一种室内场景下的目标驱动视觉语义导航方法、存储介质及设备，所述方法包括：分析室内场景数据中目标物体的尺寸分布情况；对尾部尺寸物体图像进行样本增强；基于增强后的尾部尺寸物体图像训练目标检测器；基于所述目标检测器和神经网络构建目标驱动下的视觉语义导航网络模型；对所述视觉语义导航网络模型进行训练；确定目标驱动下的视觉语义导航步骤，并基于所述视觉语义导航步骤和训练的所述视觉语义导航网络模型完成视觉语义导航任务。本发明可以辅助机器人在室内场景中进行导航，提升其场景感知能力，为室内移动机器人开展多种任务提供帮助。
室内场景目标驱动视觉语义导航方法存储介质设备

[发明专利]目标检测方法、存储介质法及电子设备-CN202210531308.3在审
发明人： 王若谷;李柠 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06V10/40 文献下载
摘要：本发明提供一种目标检测方法、存储介质法及电子设备，所述方法包括：数据预处理，以扩充样本数量；构造基于混合域的注意力模块，并将其嵌入骨干网络以筛选目标物体特征；构造特征增强模块，并将其嵌入到特征金字塔结构的横向连接通道中，以增强所提取到的特征信息；采用检测头处理提取出的特征图，以预测小物体的类别、包围框的中心坐标和宽高。本发明可以有效解决解决小物体原始特征少和深层卷积神经网络容易丢失特征信息的问题，有效解决小目标检测问题。
目标检测方法存储介质电子设备

[发明专利]一种风电场内多风机风速的预测方法及系统-CN202210907902.8在审
发明人：高欣;王若谷;戴立森;孙宏丽;邓泽军 -专利权人：国网陕西省电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种风电场内多风机风速的预测方法及系统，所述预测方法包括：获取待预测风电场内的风速数据及风向数据；利用预训练好的多风机风速预测模型进行预测，获得风电场内多风机风速的预测结果；多风机风速预测模型包括：数据特征预处理模块，用于输入风速数据及风向数据，利用三角函数对风向进行处理构成三维输入矩阵；CNN网络层，用于输入三维输入矩阵并进行空间特征提取处理，输出特征图序列；SRU网络层，用于输入抽象化的特征图序列并进行时间特征提取的处理，输出风电场内多风机风速的预测结果。本发明基于风电场内多风机风速预测模型可同时获取风电场内多台风机各自的本地风速预测结果。
一种场内风机风速预测方法系统

[发明专利]一种极弱电网下并网逆变器正交功率同步控制方法-CN202110738006.9有效
发明人：马俊鹏;孙瑞婷;程松;吴子豪;王若谷;王辰曦;王顺亮;刘天琪 -专利权人：四川大学;国网陕西省电力公司电力科学研究院
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： H02J3/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种极弱电网下并网逆变器正交功率同步控制方法，通过引入虚拟功率的概念，分析了在对虚拟功率进行直接控制时，逆变器的功角运行范围和稳定性提升的原理；进而，提出了一种正交功率同步控制策略，所提出的方法能够抑制故障期间VSC与电网之间的功角偏移，防止VSC失去静态工作点，避免同步失稳问题，提升了并网逆变器在极弱电网工况下的同步稳定性。本发明能避免并网逆变器在极弱电网出现电压跌落情况下的同步失稳问题，无需检测电网故障工况，且无需进行模式切换，提高了并网逆变器的暂态稳定性。
一种电网并网逆变器正交功率同步控制方法

[发明专利]一种暂态电压支撑能力量化评估指标构建方法-CN202210582096.1在审
发明人： 王若谷;秦博宇;高欣;李红波;张嘉林;邓泽军;孙宏丽;薛军;吴子豪;王辰曦;薛倩楠 -专利权人：国网陕西省电力有限公司电力科学研究院;西安交通大学
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及电力系统技术领域，公开了一种暂态电压支撑能力量化评估指标构建方法，通过电力系统的各个子系统的数学模型获取状态变量x和输出量y，并根据各个子系统的状态变量x和输出量y计算得到各个子系统的属性；根据各个子系统的属性基于电气网络连接关系，计算电力系统稳定性量化评估指标，判断电力系统受扰后能否回到稳定状态，当满足稳定性时结合电力系统初始运行状态，计算安全性量化评估指标，判断电力系统暂态过程的安全状态，本发明将互联系统中子系统的稳定分析解耦，通过两个代数不等式分析系统的稳定性。该方法计算量小，计算效率高。
一种电压支撑能力量化评估指标构建方法

[发明专利]避免换相失败的直流换流变母线暂态电压提升方法及系统-CN202210582097.6在审
发明人： 王若谷;秦博宇;高欣;王乃永;张嘉林;邓泽军;孙宏丽;陈唯;吴子豪;王辰曦;薛倩楠 -专利权人：国网陕西省电力有限公司电力科学研究院;西安交通大学
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： H02J3/36 文献下载
摘要：本发明涉及电子信息技术领域，公开一种避免换相失败的直流换流变母线暂态电压提升方法及系统，通过对新能源发电系统进行建模，并对对直流换相失败发生的物理机理进行分析，得到暂态控制目标，再结合暂态控制目标对新能源发电系统的暂态干扰抑制控制问题进行建模，建模后对新能源发电系统的暂态控制问题求解得到反馈控制律，无需新增无功补偿设备，同时不需要对原有设备进行改造，采用更为经济的控制手段，节约了成本。本发明充分发挥新能源发电系统自身的暂态控制能力，在保证系统稳定的前提下，最大化利用换流器的无功功率输出能力，提升直流受端换流变母线的暂态电压支撑能力。
避免失败直流流变母线电压提升方法系统

[发明专利]一种基于虚拟同步发电机的主动电网频率支撑控制方法-CN202011495071.5有效
发明人：马俊鹏;谢振学;吴子豪;李明;黄海;王若谷;王辰曦;王顺亮;刘天琪 -专利权人：四川大学;国网陕西省电力公司电力科学研究院
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于虚拟同步发电机的主动电网频率支撑控制方法，在虚拟同步发电机有功控制策略基础上引入一阶高通滤波器环节，提取负荷扰动分量，将其作为传统VSG中频率参考输出值的补偿分量，改变负荷突变暂态过程中的VSG频率输出特性，进而实现电网频率的主动支撑，并利用粒子群算法进行高通滤波器环节参数的优化，提升主动支撑效果。本发明提出的控制结构简单，能够在负荷功率波动时实现主动支撑的效果，改善系统暂态频率响应，还进一步促进了电网对新能源的消纳能力。
一种基于虚拟同步发电机主动电网频率支撑控制方法

[发明专利]一种岩石孔隙结构的化验设备-CN202210433558.3在审
发明人：王妍;孙博亚;邓媛;王若谷 -专利权人：西安石油大学
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G01N15/08 文献下载
摘要：本发明涉及化验设备技术领域，尤其是一种岩石孔隙结构的化验设备，包括支撑板，所述支撑板的表面开设有同轴线设置的通孔，所述通孔的内部安放有驱动电机，所述驱动电机的外壳表面通过螺钉安装有电机安装座，所述电机安装座的一端通过螺钉安装在支撑板的底部，所述驱动电机的活动端通过螺钉安装有圆板，所述圆板的四周设有多个透明容器。本发明通过设置多个透明容器，多个透明容器用于存放多块岩石，用于在该装置在单次运行过程中能够同步测量多块岩石，用于提升了该装置对数量要求多的岩石测量时的效率。
一种岩石孔隙结构化验设备

[发明专利]旋转目标检测方法、存储介质及电子设备-CN202210220243.0在审
发明人： 王若谷;李柠 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G06V10/22 文献下载
摘要：本发明提供一种旋转目标检测方法、存储介质及电子设备，所述方法包括：基于旋转目标检测的数据集确定锚框；通过第一神经网络和所述锚框生成待检测物体的检测框，并预测所述检测框的四个顶点坐标；通过第二神经网络预测所述检测框的中心坐标和类别；对所述检测框和所述检测框的四个顶点坐标进行矩形约束修正，生成第一修正矩形框；基于预测的所述中心坐标对所述第一修正矩形框的位置进行修正，生成第二修正矩形框；根据所述第二修正矩形框的坐标输出所述待检测物体的旋转角本发明可以有效解决现有技术中难以准确预测旋转目标方向角的技术问题，有效解决旋转目标检测问题。
旋转目标检测方法存储介质电子设备

[发明专利]数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202011072334.1在审
发明人： 王若谷;曾波 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： H04L67/56 文献下载
摘要：本申请涉及一种数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取待发送的目标数据；将所述待发送的目标数据编码为基于数据交换协议定义的请求数据包，所述请求数据包的唯一性标识字段的指示符，与所述数据交换协议定义的响应数据包的唯一性标识字段的指示符相同；所述请求数据包的唯一性标识字段的指示符，指示了所述请求数据包的解码方式，所述响应数据包的唯一性标识字段的指示符，指示了所述响应数据包的解码方式；将所述请求数据包向基于所述数据交换协议的第一交换平台发送。采用本方法能够打通了基于该数据交换协议的数据发送方和数据接收方的数据传输过程，提高了数据处理效率。
数据处理方法装置计算机设备存储介质

[实用新型]一种用于制药化工实验的器材收纳柜-CN202122329613.8有效
发明人： 王若谷 -专利权人：贵州装备制造职业学院
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B01L1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于制药化工实验的器材收纳柜，包括柜体，柜体内部的顶端通过开设放置槽安装有消毒装置，柜体一侧的中部通过开设放置槽活动连接有放置抽屉A，柜体一侧的中部通过开设放置槽活动连接有放置抽屉B，柜体内部的底端通过开设放置槽固定连接有十字型承重板。该用于制药化工实验的器材收纳柜，通过消毒装置，当工作人员需要使用器材进行试验时，首先启动电源使得消毒箱开始运作，从而使得消毒箱储存的消毒气体通过导管再经过喷洒头传播到各个储存空间，进而对所储存的器材进行消毒处理，之后工作人员拿出器材直接使用即可，该结构的设置使得工作人员不需要拿出器材后才能进行消毒。
一种用于制药化工实验器材收纳

[实用新型]一种水质检测用取样装置-CN202121128868.1有效
发明人：胡逸;王若谷 -专利权人：挪亚检测技术有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本实用新型适用于水质检测技术领域，提供了一种水质检测用取样装置，包括本体组件，本体组件包括箱体；箱体的内部设置有抽水泵，抽水泵和箱体通过连接板相连接；连接板的底部安装有喷管，抽水泵的出水口和喷管相连通，喷管的底部至少连通有一个出水管，每一个出水管的侧壁上均安装有球阀；箱体的一侧设置有抽水管，抽水管的一端和抽水泵的进水口相连通，抽水管的另一端连接有接头，接头的内部安装有滤网；通过设置滤网，由于滤网上具有多个筛孔，使大于筛孔的物料停留在滤网上，而小于筛孔的液体则穿过滤网进入到抽水管中，使本装置通过滤网上的筛孔对进入的液体进行过滤，有效防止管道发生堵塞现象。
一种水质检测取样装置

[实用新型]一种可防尘的废气监测装置-CN202121128595.0有效
发明人：胡逸;王若谷 -专利权人：挪亚检测技术有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B01D50/00 文献下载
摘要：本实用新型适用于废气技术领域，提供了一种可防尘的废气监测装置，包括本体组件，本体组件包括底座；底座的顶部安装有监测装置本体，监测装置本体的一侧设置有处理箱，处理箱的内部安装有净化箱，处理箱内部的底壁上安装有蓄水池，净化箱的内部设置有喷淋管，蓄水池和喷淋管通过加压泵相连通；喷淋管的底部均匀分布有多个喷淋头，每一个喷淋头均与喷淋管相连通；当废气流入到净化箱时，开启加压泵，使加压泵将蓄水池中的液体送至到喷淋管中，最后从多个喷淋头喷出，使其液体变成雾状，当含尘废气通过雾状空间时，因尘粒与液滴之间的碰撞、拦截和凝聚作用，尘粒随液滴降落下来，从而对废气进行净化。
一种防尘废气监测装置

[发明专利]一种考虑采样过程的换流器混杂导纳模型建模方法-CN202111168679.1在审
发明人：马俊鹏;冯麟;程松;吴子豪;王若谷;王辰曦;王顺亮;刘天琪 -专利权人：四川大学;国网陕西省电力公司电力科学研究院
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑采样过程的换流器混杂导纳模型建模方法，具体为：考虑控制器离散本质，对控制器中离散环节进行修正；考虑采样过程，使用Possion求和规则将采样过程转化为同时包含连续部分和离散部分的混杂模型；使用修正后的混杂模型表示换流器的输出电气量与控制器的输入采样信号，得到换流器的闭环混杂模型。本发明建立了同时包含连续特性和离散特性的换流器混杂导纳模型，提高了换流器导纳模型在奈奎斯特频率附近及以上频段的准确性。
一种考虑采样过程换流混杂导纳模型建模方法

[实用新型]一种天然气勘探用试验罐取气装置-CN202121539590.7有效
发明人：周进松;王若谷;银晓;曹军;刘鹏;田坤 -专利权人：周进松
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G01N1/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种天然气勘探用试验罐取气装置，包括取气设备，所述取气设备的内部开有装置槽，所述装置槽的内槽壁固定连接有存气结构，所述取气设备的上端固定连接有连接管，所述连接管的外表面和取气设备的上端共同固定连接有连接结构，所述连接管的上端固定连接有取气管，所述取气管的右端开有左右穿通的导向槽，所述连接管的上端和下端分别与导向槽和存气结构内部相通。本实用新型所述的一种天然气勘探用试验罐取气装置，通过设置存气结构和连接结构，有效隔离外部环境对内部气体的影响，避免内部气体受外部环境影响造成试验误差，使取气过程中取气管保持畅通，增加气体进入存气管的流通性，避免取气设备取气时变形。
一种天然气勘探试验罐取气装置

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