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[发明专利]一种潮汐车道违章检测方法、装置、电子设备和存储介质-CN202010650534.4在审
发明人：李慧娟;王亚运;王耀农 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种潮汐车道违章检测方法、装置、电子设备和存储介质，用以提高潮汐车道违章检测效率。本发明实施例获取第一图像采集设备采集的包含潮汐车道标志区域的第一视频，以及第二图像采集设备采集的包含潮汐车道区域的第二视频；检测第二视频的第二图像中每个车辆所在潮汐车道以及行驶方向，以及检测第一视频中与第二图像同时采集的第一图像中潮汐车道标志指示方向；若车辆在潮汐车道的行驶方向与潮汐车道对应的潮汐车道标志指示方向不同，则确定车辆违章行驶。本发明实施例通过检测同时采集的第一图像与第二图像中车辆在所在潮汐车道上行驶方向与规定行驶方向是否相同，判断车辆是否违章行驶，自动进行潮汐车道的违章检测，检测效率较高。
一种潮汐车道违章检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]非机动车的状态估计方法及装置、存储介质、电子装置-CN202010665117.7在审
发明人：林骏;王亚运;王耀农 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种非机动车的状态估计方法及装置、存储介质、电子装置，其中所述方法包括通过目标跟踪获取视频中的非机动车图像信息；将所述非机动车的图像信息中的连续多帧输入预设学习模型，得到所述非机动车的状态估计结果，其中，所述预设学习模型为多组样本图像数据通过训练得到的卷积神经网络模型，所述多组样本图像数据中包括图像信息中包含所述非机动车的连续多帧的图像数据；根据所述非机动车的状态估计结果确定所述非机动车的当前状态。通过本发明，解决了提高非机动车状态识别精准度的问题，进而达到了提升识别精度的效果。
非机动车状态估计方法装置存储介质电子

[发明专利]一种车牌图像处理方法及装置-CN202010665123.2在审
发明人：敦婧瑜;王耀农;薛佳乐;李轶锟;张湾湾 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种车牌图像处理方法及装置，其中，该方法包括：提取车牌图像的特征区域，以及所述特征区域的特征，其中，所述特征区域包括多个区域；根据所述特征区域的特征确定所述特征区域的颜色类型；分别统计不同颜色类型的特征区域的区域高度直方图；根据所述不同颜色类型的区域高度直方图确定所述特征区域中的目标区域，并输出所述目标区域的颜色类型，其中，所述目标区域为车牌或车牌子图所在区域，可以解决相关技术中对于车牌内兼有两种颜色类型(亮底暗字和暗底亮字)的情况无法处理的问题，检测出车牌图像中不同颜色类型的特征区域，分别做统计，并分别保留对应的目标区域，输出对应的颜色类型。
一种车牌图像处理方法装置

[发明专利]字符轮廓提取方法及装置、存储介质、电子装置-CN202010665126.6在审
发明人：张湾湾;王耀农;敦婧瑜;薛佳乐;李轶锟;江歆霆;刘志辉 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种字符轮廓提取方法及装置、存储介质、电子装置，其中，所述方法包括在目标图像中确定水平集的初始轮廓曲线；通过最小化水平集能量泛函对所述目标图像进行水平集分割，得到图像分割结果；在所述图像分割结果中包括非字符轮廓和字符轮廓的情况下，去除所述图像分割结果中包括的所述非字符轮廓；在所述图像分割结果中不包含所述非字符轮廓的情况下，在所述图像中提取出所述字符轮廓图像。通过本发明，解决了图像中的字符轮廓提取效果不佳的问题，进而达到了提取的字符轮廓曲线贴合度较高的效果。
字符轮廓提取方法装置存储介质电子

[发明专利]一种车牌倾斜矫正方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202010533348.2在审
发明人：张湾湾;敦婧瑜;薛佳乐;李轶锟;江歆霆;王耀农 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种车牌倾斜矫正方法、装置、计算机设备和存储介质，其中，对车牌图像的扩展区域进行灰度处理，得到第一灰度图像；获取该第一灰度图像的在第一方向的梯度图像，计算该梯度图像的非零元素的均值，根据该均值对该梯度图像进行阈值处理，得到第二灰度图像；在第一方向上均分该第二灰度图像为第一部灰度图像和第二部灰度图像，根据第二灰度图像的累计代价反向搜索最优路径，依据该最优路径确定该车牌图像中车牌的边框线以及该边框线的倾斜角度；根据该边框线的倾斜角度矫正该车牌图像，解决了计算车牌边框倾斜角度时需要大量旋转或角度投影，导致时间复杂度和空间复杂度高的问题，降低了矫正倾斜或者畸变车牌图像的复杂度。
一种车牌倾斜矫正方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]车牌定位方法及其相关装置-CN202010600252.3在审
发明人：薛佳乐;王耀农;敦婧瑜;张湾湾;李轶锟;江歆霆 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：本申请提供车牌定位方法及其相关装置。该车牌定位方法包括：对待定位图像进行预处理，以确认待定位图像中边界像素点；将待定位图像划分成多个子区域，将每个子区域划分为多个分区域；基于每个分区域内边界像素点的占比确定每个分区域是否为前景分区域；基于每个子区域内前景分区域的占比确定每个子区域是否为前景子区域；基于前景子区域的信息确定待定位图像的车牌待检测区域，对车牌待检测区域进行车牌定位。本申请的方法可以无需对待定位图像进行车辆检测，降低了方法复杂度。
车牌定位方法及其相关装置

[发明专利]一种车牌检测方法及装置-CN202010519314.8在审
发明人：李轶锟;王耀农;敦婧瑜;薛佳乐;张湾湾;江歆霆 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种车牌检测方法及装置，所述方法包括：获取待检测图像，并确定待检测图像所属的亮度等级，其中，不同的亮度等级对应不同的灰度范围；确定待检测图像所属的亮度等级为预设亮度等级时，利用图像色调调整算法对待检测图像进行调整，得到调整后的待检测图像；利用目标检测算法在所述调整后的待检测图像中确定车辆区域图像；利用目标检测算法对车辆区域图像进行车牌检测得到车牌信息。利用本申请提供的方法，解决了提升亮度后整体图像泛白没有突出局部特征信息的弊端，并可有效地解决不同亮度对于检测策略造成的影响，有效提升车牌定位精度同时降低漏检，使得整体检测算法性能提升。
一种车牌检测方法装置

[发明专利]一种车牌检测方法、装置、电子设备和存储介质-CN202010587354.6在审
发明人：王嘉伟;邵明;王耀农 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种车牌检测方法、装置、电子设备和存储介质，用以提高车牌检测精度。本发明实施例对包含车牌区域的待检测图像进行特征提取，并根据提取到的图像特征信息确定待检测图像的检测信息，检测信息包括至少一个检测框、每个检测框对应的置信度和预测交并比；根据每个检测框对应的置信度与预测交并比，从至少一个检测框中确定目标检测框；将目标检测框在待检测图像中的位置作为待检测图像中车牌区域的位置。由于置信度表示检测框中包含车牌的置信度，预测交并比表示检测框与车牌区域重合程度，根据检测框的置信度与预测交并比选择的目标检测框为检测精准度较高的检测框，将目标检测框的位置作为车牌检测的结果，车牌检测精度较高。
一种车牌检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种车辆状态判别方法、装置以及计算机存储介质-CN202010482543.7有效
发明人：郝行猛;舒梅;王耀农 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆状态判别方法、装置以及计算机存储介质，该车辆状态判别方法包括：连续抓拍预设帧数的监控视频图像，组成目标监控图像组；通过目标检测模型获取目标监控图像组的类别标志位以及车辆框、车牌框；基于目标监控图像组获取车辆位移矢量，并基于车辆位移矢量获取位移标志位；当类别标志位和位移标志位一致时，输出目标车辆的行驶状态；基于目标监控图像组的车辆框和车牌框计算车牌偏移矢量，并由车牌偏移矢量输出目标车辆的行驶方向；基于目标车辆的行驶状态以及行驶方向，获取目标车辆的车辆状态。通过上述方法，本申请通过标志位信息、车辆位移矢量以及车牌偏移矢量可以快速、准确判别进出车辆的状态。
一种车辆状态判别方法装置以及计算机存储介质

[发明专利]一种车牌图像的处理方法以及设备-CN201611186950.3有效
发明人： 王耀农 -专利权人：浙江宇视科技有限公司
申请日： 2016-12-20 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： G06K9/34 文献下载
摘要：本申请提出一种车牌图像的处理方法，首先对待测图像进行一次二值化处理，并在待测图像中获取满足预设的第一尺寸条件的一类连通域。根据一类连通域以及一类连通域的权重值确定待测图像的字符区域的下边界以及待测图像的阴阳分割线；其中，一类连通域的权重值是根据一类连通域内的图像的对比度确定的；对待测图像的阴影部分进行二次二值化处理，并在待测图像的阴影部分中，获取与一类连通域满足预设位置关系的二类连通域。最后，根据二类连通域的上边界确定待测图像的字符区域的上边界。从而能够更加准确的获取待测图像的字符区域的上下边界，进而降低了由于待测图片亮度不均对识别字符区域的负面影响。
一种车牌图像处理方法以及设备

[发明专利]图像处理方法及装置-CN201611220638.1有效
发明人： 王耀农 -专利权人：浙江宇视科技有限公司
申请日： 2016-12-26 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请提供一种图像处理方法及装置，所述方法包括：基于原始图像获取对应的高频高亮图像，以及对应的低频低亮图像；基于所述高频高亮图像、所述低频低亮图像，以及所述原始图像进行图像融合，得到预处理图像。应用该方法，可以实现对过爆的车牌图像进行处理，使得车牌图像中的细节更加清晰，以便于后续对车牌图像中的字符进行有效地分割及识别。
图像处理方法装置

[发明专利]由全局向局部传递的图像特征提取方法及装置-CN201610118048.1有效
发明人： 王耀农 -专利权人：浙江宇视科技有限公司
申请日： 2016-03-02 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明公开的由全局向局部传递的图像特征提取方法及装置，应用网络结构的每一层网络中，该方法包括：将所有输入样本的所有像素特征值排列成一个特征矩阵，对该特征矩阵进行PCA计算，获得预设数量个PCA卷积核；根据每一层网络的预设局部卷积核尺寸，在输入样本和每个PCA卷积核的对应位置分别选取预设局部卷积核尺寸的区域，将对应的两个区域进行卷积计算，直至遍历所有的输入样本和所有PCA卷积核，生成新的特征样本；将新的特征样本作为输入样本输入下一网络层，直至最后一层网络生成最终特征。本发明的方法及装置提取的图像特征兼顾了全局与局部特性，同时，降低了对样本数量和计算模块性能的要求。
全局局部传递图像特征提取方法装置

[发明专利]基于分块平面拟合的图像二值化方法及装置-CN201610118800.2在审
发明人： 王耀农 -专利权人：浙江宇视科技有限公司
申请日： 2016-03-02 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分块平面拟合的图像二值化方法，包括：将图像划分为多个分块；计算各分块的二值化阈值；通过拟合各分块的二值化阈值获取整体图像的二值化阈值与图像中各像素点位置之间的关系式；利用关系式将图像二值化。本发明还公开了对应方法的一种装置。本发明的突出优点在于，兼顾局部与全局二值化信息，对光照均匀和不均匀图像都有较好的鲁棒性，即使分块较少的情况下也能较准确地获得阈值，兼顾了准确性和效率。
基于分块平面拟合图像二值化方法装置

[发明专利]贴片产品自动检测方法及系统-CN200910261743.3有效
发明人： 王耀农;徐涛 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2009-12-29 - 公布日： 2011-06-29 - 主分类号： G01C11/04 文献下载
摘要：本发明提出一种贴片产品的自动检测方法及系统，其中，该方法包括以下步骤：用户设置贴片产品的检测信息并进行存储；利用至少两个摄像机采集待检测产品的图像；将所述至少两个摄像机采集的图像拼接成一个图像；根据所述检测信息对所述拼接后的图像进行检测；根据所述检测的执行结果判断产品是否符合要求。本发明采用至少两个摄像机进行图像采集，并通过标定和图像拼接使得采集的图像同时满足效果和拍摄面积的要求，大大降低了AOI的开发成本，并满足了贴片产品检测的要求。
产品自动检测方法系统

[发明专利]一种图案检测方法、装置、设备及系统-CN200810217990.9无效
发明人： 王耀农;徐涛 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2008-12-05 - 公布日： 2010-06-23 - 主分类号： G06K9/60 文献下载
摘要：本发明适用于检测领域，提供了一种图案检测方法、装置、设备及系统，所述方法包括下述步骤：采集包括待测图案的图像；对采集的图像进行标准化处理，得到标准化图像；将所述标准化图像与预先存储的参考图像进行比较，得到图案检测结果；所述标准化处理包括对采集的图像进行灰度二值化处理，以及对所述二值化处理后的图像进行边缘跟踪处理。本发明实施例避免了采用目测方法检测图案而带来的诸多不足，降低了图案检测成本和误判率，提高了图案检测效率和一致性。
一种图案检测方法装置设备系统