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[发明专利]酶法制备头孢克肟的方法-CN202211142470.2在审
发明人：刘宏飞;白飞;幸华龙;冯涛;王维毅;王世珍 -专利权人：国药集团威奇达药业有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： C12P35/00 文献下载
摘要：本发明属于制药技术领域，涉及一种利用酶法制备头孢克肟的方法。所述方法包括：在水中，在水解酶存在下，在pH为7～8.5，头孢克肟烷基酯进行酶解反应，得到头孢克肟。本发明的利用酶法制备头孢克肟的方法，反应条件变得更温和，反应过程杂质的生成得到了有效的控制，实现了头孢克肟产品质量和收率的双提升。
法制头孢方法

[发明专利]一种出炉机器人-CN202210518015.1在审
发明人：姜海涛;金燕;孙掖君;隋成友;汪立国;谭建勋;王维毅;宋旭智;宋春波;刘罡;宋建建;刘超;韩守国 -专利权人：哈尔滨博实自动化股份有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种出炉机器人，属于机器人技术领域。本发明为了解决冶炼行业出炉作业仍然以人工作业为主的问题，作业人员在炉前进行烧眼、带钎、堵眼等作业，劳动强度大、危险性高。本发明所述一种出炉机器人包括伸缩机构，抓取机构，俯仰机构，回转机构，前进机构。伸缩机构的前端与回转机构的前端铰接，后端设置俯仰机构，俯仰机构的另一端设置在回转机构的后端，移动小车设置在伸缩机构上，移动小车上设置有抓取机构，前进机构的底座组件固定布置在工作区域的地面基础上，回转机构设置在前进机构的移动部件上。本发明的一种出炉机器人可实现自适应控制和安全运行，代替炉前人工出炉作业，提高了出炉作业的安全性，提高了炉前出炉作业的自动化程度。
一种出炉机器人

[实用新型]一种出炉机器人-CN202221144582.7有效
发明人：姜海涛;金燕;孙掖君;隋成友;汪立国;谭建勋;王维毅;宋旭智;宋春波;刘罡;宋建建;刘超;韩守国;荣涛;李天威 -专利权人：哈尔滨博实自动化股份有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种出炉机器人，属于机器人技术领域。本实用新型为了解决冶炼行业出炉作业仍然以人工作业为主的问题，作业人员在炉前进行烧眼、带钎、堵眼等作业，劳动强度大、危险性高。本实用新型所述一种出炉机器人包括伸缩机构，抓取机构，俯仰机构，回转机构，前进机构。伸缩机构的前端与回转机构的前端铰接，后端设置俯仰机构，俯仰机构的另一端设置在回转机构的后端，移动小车设置在伸缩机构上，移动小车上设置有抓取机构，前进机构的底座组件固定布置在工作区域的地面基础上，回转机构设置在前进机构的移动部件上。本实用新型的一种出炉机器人可实现自适应控制和安全运行，代替炉前人工出炉作业，提高了出炉作业的安全性，提高了炉前出炉作业的自动化程度。
一种出炉机器人

[实用新型]一种弹夹式送料装置-CN202221144631.7有效
发明人：姜海涛;金燕;孙掖君;隋成友;汪立国;谭建勋;王维毅;宋旭智;宋春波;刘罡;宋建建;刘超;韩守国;荣涛;李天威;印楠 -专利权人：哈尔滨博实自动化股份有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B65G47/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种弹夹式送料装置，属于矿热炉冶炼工具技术领域。解决的是堵眼过程难度大，工作环境恶劣易造成人身伤害问题。包括储料装置和送料装置，所述送料装置嵌套于储料装置内，储料装置包括导向筒和储料仓，储料仓的上端具有填料口；所述送料装置为推送杆，储料仓的后端与导向筒连接，推送杆安装在导向筒内。有效降低堵眼作业的危险性，提高堵眼效率，提高作业安全，保障人身安全。
一种弹夹式送料装置

[实用新型]一种机器人伸缩臂-CN202221144624.7有效
发明人：姜海涛;金燕;孙掖君;隋成友;汪立国;谭建勋;王维毅;宋旭智;宋春波;刘罡;宋建建;刘超;韩守国;荣涛;李天威 -专利权人：哈尔滨博实自动化股份有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机器人伸缩臂，属于机器人技术领域。本实用新型研发解决的是出炉作业危险性高，劳动强度大的问题。包括支架组件、伸缩驱动部件、导轨、伸缩传动组件、移动小车和抓取执行机构，所述支架组件上部设置有导轨，支架组件通过导轨与移动小车连接，所述支架组件的后端设置有伸缩驱动部件，所述支架组件与伸缩传动组件连接，伸缩驱动部件与伸缩传动组件建立连接，伸缩传动组件与移动小车建立安装，移动小车上设置有抓取执行机构。本装置能完成多种复杂操作，改善工作环境，保障人身、财产安全，提升工作效率，降低劳动强度、难度。
一种机器人伸缩

[实用新型]一种抓取机构-CN202221144661.8有效
发明人：姜海涛;王维毅;金燕;孙掖君;隋成友;汪立国;谭建勋;宋旭智;宋春波;刘罡;宋建建;刘超;韩守国;荣涛;李天威;魏思铭 -专利权人：哈尔滨博实自动化股份有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： F27D3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种抓取机构，属于机器人技术领域。本实用新型的目的是解决抓取工具类型单一的问题。包括内套筒、外套筒、抓取杆和驱动机，外套筒与驱动机连接，内套筒的后段与外套筒连接，抓取杆的尾部穿过内套筒与驱动机的输出端连接。本装置可实现抓取钻杆、钢钎等不同种类工具，可抓取工具并实现旋转及冲击振动功能，可承受高冲击载荷。
一种抓取机构

[发明专利]一种机器人伸缩臂-CN202210518051.8在审
发明人：姜海涛;金燕;孙掖君;隋成友;汪立国;谭建勋;王维毅;宋旭智;刘罡;韩守国 -专利权人：哈尔滨博实自动化股份有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人伸缩臂，属于机器人技术领域。本发明研发解决的是出炉作业危险性高，劳动强度大的问题。包括支架组件、伸缩驱动部件、导轨、伸缩传动组件、移动小车和抓取执行机构，所述支架组件上部设置有导轨，支架组件通过导轨与移动小车连接，所述支架组件的后端设置有伸缩驱动部件，所述支架组件与伸缩传动组件连接，伸缩驱动部件与伸缩传动组件建立连接，伸缩传动组件与移动小车建立安装，移动小车上设置有抓取执行机构。本装置能完成多种复杂操作，改善工作环境，保障人身、财产安全，提升工作效率，降低劳动强度、难度。
一种机器人伸缩

[实用新型]基于室内设计规划的装饰线条组-CN202123225082.4有效
发明人：刘思嘉;耿涛;王维毅 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： E04F19/02 文献下载
摘要：本实用新型提供基于室内设计规划的装饰线条组，涉及装饰线条技术领域，解决了现装饰线条安装时，通常需要将粘接剂涂抹装饰线条安装端面，导致安装人员在抓捏装饰线条安装时，其手部极易接触到粘接剂的问题。基于室内设计规划的装饰线条组，包括装饰线条，所述装饰线条后端面及底端面均开设有一处临时收纳凹槽，临时收纳凹槽呈矩形槽结构。本实用新型改变传统装饰线条安装时需要将粘接剂涂抹满装饰线条安装端面的方式，通过该粘接方式，使得安装人员在抓捏着装饰线条安装时，其手部不会接触到粘接剂，避免了粘接剂粘接在安装人员手部而造成不适情况的发生。
基于室内设计规划装饰线条

[实用新型]一种出炉机器人-CN202123152917.8有效
发明人：马琦;刘超;宋建建;谭建勋;宋旭智;汪立国;董云飞;于洪晨;金燕;姜海涛;刘罡;王维毅;隋成友;孙掖君;宋春波;韩守国 -专利权人：哈尔滨博实自动化股份有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： F27D3/15 文献下载
摘要：一种出炉机器人，属于冶炼设备技术领域。本实用新型包括环轨机构、纵移机构、回转机构、伸缩小臂和俯仰机构，所述环轨机构安装在基础平面的环形轨道上，纵移机构安装在环轨机构上，纵移机构在环轨机构上完成沿炉眼A方向的前后移动，回转机构设置在纵移机构上，伸缩小臂的前端与回转机构的前端铰接，伸缩小臂的后端与俯仰机构的输出端铰接，俯仰机构安装在回转机构上。本实用新型适用于旋转矿热炉的开眼和堵眼工作，可远程操控进行，提高了出炉作业的安全性，使炉前作业能够自动完成，降低了作业人员的劳动强度以及人力成本。
一种出炉机器人

[实用新型]一种堵眼送料装置-CN202123152862.0有效
发明人：马琦;刘超;宋建建;谭建勋;宋旭智;汪立国;董云飞;于洪晨;刘罡;金燕;姜海涛;王维毅;隋成友;孙掖君;宋春波;韩守国 -专利权人：哈尔滨博实自动化股份有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： F27D3/15 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种堵眼送料装置，属于冶炼设备技术领域。解决的是现有设备无法完全代替人工操作堵眼的问题。包括主机架和回转推料机构，回转推料机构包括喂料机构、推料气缸和回转分料盘机构，主机架包括架体、伸缩滑道、伸缩驱动齿轮组、链条和伸缩滑杆，对称设置的伸缩滑道与架体连接，伸缩滑道与伸缩滑杆滑动连接，伸缩滑杆的右端与喂料机构连接，回转分料盘机构安装在架体的上部，推料气缸的输出端、回转分料盘机构的右端、喂料机构对应设置。本装置操作简单、安全，实现全自动机械操作代替人工操作，完成堵眼送料动作，降低劳动强度。
一种堵眼送料装置

[实用新型]一种室内天花板用的卡扣式装饰组件-CN202123213809.7有效
发明人：刘思嘉;耿涛;王维毅 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： A47G29/087 文献下载
摘要：本实用新型提供一种室内天花板用的卡扣式装饰组件，属于室内装修技术领域，以解决装饰组件上的螺钉裸露在外面不美观，以及在对不同形状的装饰物进行安装的时候，卡扣的位置不能随意调节，给工人的安装工作带来了不便的问题，包括连接横杆；所述连接横杆的下端面开设有横向轨道槽，连接横杆的两端表面分别开设有两组限位槽，限位槽内部安装有固定机构。本实用新型中，通过盖板滑动卡装在连接块下端凹槽中的设置，使得工人可以将盖板合上，并且盖板的厚度与凹槽的深度相同，使得盖板卡接在凹槽之后，连接块的下端为一个整体的平面，起到了遮盖螺钉的作用。
一种室内天花板卡扣式装饰组件

[发明专利]一种堵眼送料装置-CN202111538526.1在审
发明人：马琦;刘罡;金燕;姜海涛;谭建勋;刘超;孙掖君;宋春波;宋旭智;汪立国;于洪晨;王维毅;隋成友;宋建建;韩守国 -专利权人：哈尔滨博实自动化股份有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： F27D3/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种堵眼送料装置，属于冶炼设备技术领域。解决的是现有设备无法完全代替人工操作堵眼的问题。包括主机架和回转推料机构，回转推料机构包括喂料机构、推料气缸和回转分料盘机构，主机架包括架体、伸缩滑道、伸缩驱动齿轮组、链条和伸缩滑杆，对称设置的伸缩滑道与架体连接，伸缩滑道与伸缩滑杆滑动连接，伸缩滑杆的右端与喂料机构连接，回转分料盘机构安装在架体的上部，推料气缸的输出端、回转分料盘机构的右端、喂料机构对应设置。本装置操作简单、安全，实现全自动机械操作代替人工操作，完成堵眼送料动作，降低劳动强度。
一种堵眼送料装置

[发明专利]一种出炉机器人-CN202111538542.0在审
发明人：马琦;金燕;姜海涛;刘罡;谭建勋;刘超;孙掖君;宋春波;宋旭智;汪立国;于洪晨;王维毅;隋成友;宋建建;韩守国 -专利权人：哈尔滨博实自动化股份有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： F27D3/15 文献下载
摘要：一种出炉机器人，属于冶炼设备技术领域。本发明包括环轨机构、纵移机构、回转机构、伸缩小臂和俯仰机构，所述环轨机构安装在基础平面的环形轨道上，纵移机构安装在环轨机构上，纵移机构在环轨机构上完成沿炉眼A方向的前后移动，回转机构设置在纵移机构上，伸缩小臂的前端与回转机构的前端铰接，伸缩小臂的后端与俯仰机构的输出端铰接，俯仰机构安装在回转机构上。本发明适用于旋转矿热炉的开眼和堵眼工作，可远程操控进行，提高了出炉作业的安全性，使炉前作业能够自动完成，降低了作业人员的劳动强度以及人力成本。
一种出炉机器人

[实用新型]一种钻柱振动激发装置-CN202121061273.9有效
发明人：郭佳佳;姜易亨;王维毅;汤历平;郭震宇;彭传旺;张金铭;李浩梁;谭军 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： E21B7/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钻柱振动激发装置，用于使钻柱内的钻井液产生压力脉冲从而提高钻井效率，包括上激振节、中激振节、下激振节、小激振腔和大激振腔，其特征在于：所述上激振节、中激振节和下激振节的上端均为公扣，其下端均为母扣；所述上激振节、中激振节和下激振节均为中空圆柱状短节，三者依次通过螺纹连接；所述上激振节内部设有小激振腔；所述中激振节内部设有小激振腔和大激振腔；所述下激振节内部设有大激振腔；所述上激振节的上端与钻杆或其它井下工具连接，下激振节的下端直接与钻头连接；所述上激振节、中激振节和下激振节中的小激振腔和大激振腔可以互换，上激振节、中激振节和下激振节的数量可根据钻井工艺的需要增加。
一种振动激发装置

[实用新型]一种流转电池把手-CN202121527113.9有效
发明人：王维加;王维毅 -专利权人：王维加;王维毅;中管信通科技（北京）有限公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： H01M50/244 文献下载
摘要：本实用新型涉及电动汽车配件工具技术领域，具体是一种流转电池把手，所述槽盒体的上端内壁壁中心处通过第一转轴与转盘转动连接，所述槽盒体的上侧开设有两个对称设置的扇形口，所述转盘的上侧固定连接有两个对称设置的拨片，且两个拨片远离转盘的一端分别贯穿两个扇形口并向外延伸设置，所述转盘的下端两侧分别固定连接有两个平行设置的顶片。本实用新型中，通过推动拨片转动转盘，将夹板从通口中位移出来，抵紧电池实现夹持稳定，然后，转动把手架，两个滚轮沿着电池插槽的上沿滑动，强制将电池跟随槽盒体从电池插槽中抬起，然后，可提起把手架将电池从电池插槽中取出，操作简单，节省人力，夹持稳定，制造成本低，维修方便。
一种流转电池把手

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