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[发明专利]一种用于线控转向系统的传动比计算方法、应用及系统-CN202310526055.5在审
发明人：吴长水;王纪为 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于线控转向系统的传动比计算方法，包括以下步骤：固定方向盘输入下的稳态横摆角速度增益的值，建立传动比‑车速变化模型；为传动比‑车速变化模型增加限速条件；对增加限速条件后的传动比‑车速变化模型进行平滑操作；在平滑操作后的传动比‑车速变化模型中，增加方向盘转角修正变量；获取车速和方向盘转角，使用增加方向盘转角修正变量后的传动比‑车速变化模型得到传动比取值。与现有技术相比，本发明基于固定的横摆角速度增益值，设计与车速和方向盘转角相关的变角传动算法，能有效降低车辆横摆角速度，提高车辆驾驶时的安全性与舒适性。
一种用于转向系统传动比计算方法应用

[发明专利]一种带有方向盘伸缩折叠机构的线控转向路感模拟装置-CN202210853584.1在审
发明人：何德管;王圆;王纪为 -专利权人：苏州衡鲁汽车部件有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B62D1/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种带有方向盘伸缩折叠机构的线控转向路感模拟装置，包括方向盘、折叠机构、转向管柱、力矩及角度传感器、伸缩机构、配合使用的路感电机和路感电机减速机、以及控制器。本申请技术方案在非自动驾驶状态下可使线控转向系统模拟路感，辅助驾驶人驾驶车辆；在自动驾驶状态下，驾驶人不需要操控方向盘，方向盘可静默并折叠及收缩至仪表板下方，可以增加驾驶室活动空间，提高舒适性及避免误操作。
一种带有方向盘伸缩折叠机构转向模拟装置

[发明专利]一种用于线控转向系统的路感模拟装置及其控制方法-CN202210777016.8在审
发明人：何德管;王纪为;陈礼 -专利权人：苏州衡鲁汽车部件有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于线控转向系统的路感模拟装置及其控制方法，所述装置包括顺次连接的转向管柱、力矩及角度传感器、减速机、以及电机及控制器；所述方法包括：基于齿轮齿条模型、车辆模型计算齿条力的两个分量；对两个分量进行加权计算得到估计齿条力；将估计齿条力与车辆行驶状态相结合计算出基础路感反馈；在基础路感反馈中加入补偿值，得到转向管柱的扭矩参考值；控制器将扭矩参考值，以及齿条末端保护扭矩、扰动估计扭矩进行求和计算，得到路感电机的目标扭矩；控制器控制路感电机输出目标扭矩，以实现车辆在行驶过程中的实时路感模拟。在使用线控转向系统时，本申请可以使驾驶员保持对车辆的路感，保证车辆的操控性及极端状况下的安全性。
一种用于转向系统模拟装置及其控制方法

[实用新型]一种电动汽车单向轴承式两档变速器-CN201921251455.5有效
发明人：王俊昌;王纪为;张辉;阳圆银;殷铭铭;古翔华;胡四林 -专利权人：安阳工学院
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： F16H57/021 文献下载
摘要：本申请公开一种电动汽车单向轴承式两档变速器，包括：第一轴、第二轴、一档主动齿轮、二档主动齿轮、一档从动齿轮、二档从动齿轮、减速器主动齿轮、倒档主动齿轮、倒档从动齿轮、二倒档同步器总成、支撑一档从动齿轮的单向轴承、支撑二档从动齿轮的单向轴承，变速器换档系统、变速器壳体系统、支撑第一轴的滚动轴承、支撑第二轴的滚动轴承。本实用新型简化换档动作，不需要离合器即可实现档位变换，减少换档过程中断动力的时间，在提升电动汽车电机效率和动力性能的同时，简化变速器结构、降低变速器成本，有助于电动汽车的推广普及。
一种电动汽车单向轴承式两档变速器

[发明专利]一种电动汽车单向轴承式两档变速器-CN201910716211.8在审
发明人：王俊昌;古翔华;胡四林;王纪为;阳圆银;殷铭铭;张辉 -专利权人：安阳工学院
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： F16H57/021 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车两档变速器,包括：第一轴、第二轴、一档主动齿轮、二档主动齿轮、一档从动齿轮、二档从动齿轮、减速器主动齿轮、倒档主动齿轮、倒档从动齿轮、二倒档同步器总成、支撑一档从动齿轮的单向轴承、支撑二档从动齿轮的单向轴承，变速器换档系统、变速器壳体系统、支撑第一轴的滚动轴承、支撑第二轴的滚动轴承。本发明简化换档动作，不需要离合器即可实现档位变换，减少换档过程中断动力的时间，在提升电动汽车电机效率和动力性能的同时，简化变速器结构、降低变速器成本，有助于电动汽车的推广普及。
变速器单向轴承电动汽车滚动轴承一档从动齿轮从动齿轮支撑第二轴第一轴两档减速器主动齿轮倒档从动齿轮倒档主动齿轮电动汽车电机二档主动齿轮一档主动齿轮变速器换档变速器结构变速器壳体倒档同步器离合器档位变换换档动作换档过程中断