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[发明专利]大脑的缺氧危险程度监控方法、系统、设备及存储介质-CN202011543311.4有效
发明人：卢鸿基;钟经馨;熊飞;李文佳;陈苹;吴跃宝;岑柱艳;王筱毅;李明;梁志成 -专利权人：深圳市德力凯医疗设备股份有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A61B5/369 文献下载
摘要：本发明公开了大脑的缺氧危险程度监控方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：在进行患者的大脑脑区氧供评估前，获取各个脑区的脑区参考功率值；在进行患者的大脑脑区氧供评估时，采集各个脑区的脑区功率值；根据各个脑区的脑区参考功率值和各个脑区的脑区功率值，确定各个脑区的缺氧危险级别；当各个脑区的缺氧危险级别满足预设报警级别时，则根据与预设报警级别对应的报警规则对各个脑区的缺氧危险程度进行报警。本发明能够在长程监护中对患者大脑进行无创监护，不仅实现了对患者大脑缺氧危险程度的评估，还可以根据患者大脑各个脑区的缺氧危险级别向医护人员发出警示。
大脑缺氧危险程度监控方法系统设备存储介质

[发明专利]血管扫描路径的规划方法、装置、存储介质及终端设备-CN202011505244.7有效
发明人：罗耀忠;熊飞;吴跃宝;李文佳;程昆明;蒲光英;王筱毅;李明;梁志成 -专利权人：深圳市德力凯医疗设备股份有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本申请公开了一种血管扫描路径的规划方法、装置、存储介质及终端设备，所述方法包括获取目标部位的DSA图像；基于预设的图像分割模型，确定所述DSA图像中的目标血管区域；基于所述目标血管区域，确定所述目标血管对应的检查路径；基于所述检查路径，确定所述目标血管对应的扫描路径。本申请通过图像分割模型确定DSA图像中的目标血管区域，并基于获取到目标血管区域确定目标血管的血管走向，并基于血管走向来规划扫描路径，这样以血管走向作为扫描路径引导，可以提高扫描路径与目标血管的匹配度，从而可以提高基于扫描路径对目标血管扫描的准确性。
血管扫描路径规划方法装置存储介质终端设备

[发明专利]一种超声探头的控制方法、装置、存储介质及超声设备-CN202011629834.0有效
发明人：熊飞;刘勇;张欢;吴跃宝;丁旻昊;周德生;王筱毅;李明;任冠清;梁志成 -专利权人：深圳市德力凯医疗设备股份有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A61B8/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种超声探头的控制方法、装置、存储介质及超声设备，所述控制方法包括控制超声探头沿预设的扫描路径进行扫描；当接收到切换指令时，确定所述切换指令对应的目标扫描模式；控制所述超声探头按照所述目标扫描模式沿所述扫描路径进行扫描。本申请在扫描过程中根据切换指令，自动控制超声探头切换扫描模式，并控制超声探头按照切换后的目标扫描模式进行扫描，实现了超声探头的扫描模式的自动切换，无需操作人员手动调整，从而可以提高超声探头的扫描效率。
一种超声探头控制方法装置存储介质设备

[发明专利]识别脑电电极安装位置的方法、装置、设备及存储介质-CN202211090091.3在审
发明人：黄广勇;李顺华;胡恒;王筱毅;任冠清 -专利权人：深圳市德力凯医疗设备股份有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种识别脑电电极安装位置的方法、装置、设备及存储介质，所述识别脑电电极安装位置的方法包括：获取用户的头部图像和用户头部的实时位置信息；基于所述头部图像和所述用户头部的实时位置信息，建立用户头部的实时头型模型；确定所述实时头型模型上电极导联的标识点；基于所述标识点，确定用户头部的电极安装位置。本申请属于脑电电极安装的技术领域，通过建立用户头部的实时头型模型，并在所述用户头部的头型模型上计算电极导联的标识点，确定用户头部的电极安装位置，无需依赖专业人员的经验和人工操作，以此提高电极位置确定效率和准确性。
识别电极安装位置方法装置设备存储介质

[发明专利]一种三维血管超声图像的成像方法及超声术中导航设备-CN201910430256.9有效
发明人：刘勇;王筱毅;孟凡超;熊飞;严奉海;丁旻昊;谈家亮 -专利权人：深圳市德力凯医疗设备股份有限公司
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A61B8/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维血管超声图像的成像方法及超声术中导航设备，所述方法包括：确定肢体上的目标扫描部位上的若干运动轨迹；机械臂带动探头依次按照各运动轨迹运动来获得第一超声数据；根据第一超声数据生成若干超声图像，并对生成的超声图像进行影像复合重建，以得到目标扫描部位的三维超声图像。本发明通过机械臂控制探头运动，并对探头采集的图像进行三维图像重建，实现了在人体表面大范围的超声图像扫描及三维图像重建，从而获得体内大范围血管完整的三维超声图像,可以三维超声图像与三维DSA（或MRA等）图像进行影像匹配、融合，形成指导手术操作的三维融合图像并通过所述三维融合图像对血管手术进行导航，提高了血管手术的安全性。
一种三维血管超声图像成像方法导航设备

[发明专利]颅内脑血流三维成像去噪方法、装置、终端设备及存储介质-CN202110229105.4有效
发明人：杨潇文;佘剑男;于兴浩;刘俞辰;熊飞;李兴;刘芬;王筱毅;李明;梁志成 -专利权人：深圳市德力凯医疗设备股份有限公司
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： A61B8/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种颅内脑血流三维成像去噪方法、装置、存储介质及终端设备，所述方法包括：利用经颅多普勒探头进行单波束或多波束超声波的颅内血管扫描，并接收超声回波信号，依据所接收到的超声回波信号计算得到血流信息；对所述血流信息进行数据处理，并构建具有所述血流信息的曲面，形成具有所述血流信息的三维成像数据；对所述三维成像数据进去噪处理，去除所述三维成像数据中的凸包噪声与细小血管噪声，输出去噪后的图像信息。本发明可对三维成像颅内血流三维成像数据进行去噪处理，提高数据精确度，以便得到更为准确的图像信息。
颅内脑血流三维成像方法装置终端设备存储介质

[发明专利]一种基于心电信号的血管超声图像三维重建方法及系统-CN202011528615.3有效
发明人：吴跃宝;熊飞;刘俞辰;杨潇文;李文佳;李兴;程昆明;王筱毅;李明;梁志成 -专利权人：深圳市德力凯医疗设备股份有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A61B5/318 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于心电信号的血管超声图像三维重建方法及系统，所述方法包括：当通过超声仪器进行血管图像采集时，启动心电图辅助修正模式；根据所述心电图辅助修正模式，采集心动周期的时刻所对应的二维血管超声图像；根据所述二维血管超声图像，进行三维图像合成，以完成所述血管图像的三维重建。本发明辅以心电图辅助修正模式实时控制机械臂进行运动和调整机械臂上超声仪器的扫描姿态，进而在超声仪器对血管图像进行周期时刻采集时采集了高质量的二维血管超声图像，并将二维血管超声图像按照算法进行血管超声图像三维重建，相比现有技术，大大提高了三维血管超声图像的成像质量和医生根据三维血管超声图像进行诊断的准确率。
一种基于电信号血管超声图像三维重建方法系统

[发明专利]一种脑血流数据的显示方法、存储介质及终端设备-CN201910750066.5有效
发明人：刘玉梅;华扬;王筱毅;任冠清;熊飞;佘剑男;宋博 -专利权人：深圳市德力凯医疗设备股份有限公司
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A61B8/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种脑血流数据的显示方法、存储介质及终端设备，所述方法包括：获取采集点预设时间段的脑血流数据，根据R‑R间期将采集到的脑血流数据划分为若干脑血流数据段；将根据各脑血流数据段按照顺序循环显示于预先建立的脑血流模型上，以通过所述脑血流模型按照心电R‑R间期动态显示预设时间段内的脑血流数据。本发明通过实时采集心电信号和脑血流信号，通过心电信号将超声信号进行对齐，以呈现大脑中不同血管中血流随心脏搏动的改变情况，这样通过在三维脑血流模型中增加时间维度的动态呈现，可以直观的展示脑血流的血流动力学信息，便于用户动态观察的脑血流改变情况，给用户的使用带来方便。
一种血流数据显示方法存储介质终端设备

[发明专利]超声扫描方法、装置、终端设备及存储介质-CN202011420053.0有效
发明人：刘勇;丁旻昊;熊飞;吴跃宝;孔维智;于兴浩;王筱毅;李明;梁志成;任冠清 -专利权人：深圳市德力凯医疗设备股份有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种超声扫描方法、系统、终端设备及存储介质，所述方法包括：根据预设的初始扫描路径对待检查部位进行扫描，并确定所述待检查部位的初始姿态信息；采集所述待检查部位的超声图像，并在采集的过程中获取所述待检查部位的实时姿态信息；根据所述初始姿态信息与所述实时姿态信息，调整所述初始扫描路径。本发明可根据待检查部位的姿态变化，自动调整扫描路径，以使得超声波探头与待检查部位的相对位置和角度不变，方便实现超声图像的配准，提升图像质量。
超声扫描方法装置终端设备存储介质

[发明专利]一种超声跟踪方法、系统、存储介质及超声设备-CN202011504041.6有效
发明人：刘勇;张欢;熊飞;丁旻昊;吴跃宝;李兴;程昆明;王筱毅;李明;梁志成 -专利权人：深圳市德力凯医疗设备股份有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： A61B8/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种超声跟踪方法、系统、存储介质及超声设备，所述方法包括获取超声装置采集的目标血管的超声图像，并基于超声图像确定所述目标对象对应的目标图像区域；基于所述超声图像确定所述目标对象对应的目标图像区域，并基于目标图像区域确定所述超声装置的移动速度；基于移动速度控制所述超声装置沿预设的扫描路径移动，以跟踪目标对象。本申请通过超声图像中的目标对象对应的目标图像区域在超声图像中的位置信息，确定超声装置的移动设备，这样可以使得超声装置自动根据目标对象的移动速度来确定自身的移动速度，继而使得超声装置可以自动跟踪目标对象，从而可以提高目标对象跟踪的准确性，从而可以提高超声导航的准确性。
一种超声跟踪方法系统存储介质设备

[发明专利]一种成像参数的配置方法、存储介质及超声设备-CN202011505218.4有效
发明人：熊飞;于强;周德生;刘俞辰;仝丹丹;程昆明;王筱毅;李明;梁志成 -专利权人：深圳市德力凯医疗设备股份有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： A61B8/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种成像参数的配置方法、存储介质及超声设备，所述方法包括获取目标血管的扫描路径；控制机械臂带动超声探头按照所述扫描路径目标血管进行扫描，以得到扫描图像；基于检查路径确定扫描图像对应的目标扫描点；基于目标扫描点确定目标焦点，并将所述目标焦点作为所述扫描图像对应的扫描点的扫描焦点。本申请可以根据扫描图像自动调整成像参数，实现了成像参数的自动调整，提高了成像参数的调整效率，并且减少了成像参数对人为经验的依赖性，进而可以提高超声图像的准确性。
一种成像参数配置方法存储介质超声设备

[发明专利]一种扫描轨迹的规划方法、存储介质及终端设备-CN202011510363.1有效
发明人：熊飞;丁旻昊;黄广勇;赵志勇;严奉海;李文佳;王筱毅;李明;梁志成;任冠清 -专利权人：深圳市德力凯医疗设备股份有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： A61B8/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种扫描轨迹的规划方法、存储介质及终端设备，所述方法获取目标部位对应的三维数据；基于三维数据，确定目标血管对应的移动轨迹；获取目标部位的目标图像，并基于所述目标图像将所述移动轨迹匹配至目标部位，以得到扫描路径。本申请通过根据目标部位对应的三维数据来确定扫描血管在三维数据中的移动轨迹，再将基于目标部位对应的目标图像将移动轨迹匹配至目标部位的皮肤表面以形成扫描路径，这样可以基于三维数据和目标图像自动确定扫描路径，减少了扫描路径规划过程中的人为操作，一方面可以提高扫描路径的规划效率，另一方可以减少人为误操作，从而可以提供基于扫描路径进行超声扫描的准确性。
一种扫描轨迹规划方法存储介质终端设备

[发明专利]一种脑神经血管偶联检测方法及超声设备-CN202010468856.7有效
发明人：胡汉华;韩珂;李文佳;康密;熊飞;任冠清;王筱毅;李明 -专利权人：深圳市德力凯医疗设备股份有限公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： A61B8/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种脑神经血管偶联检测方法及超声设备，所述方法包括确定脑血流采集设备采集得到的脑血流数据脑对应的血流关系值序列；根据所述脑血流关系值序列，确定脑血流数据对应脑血管之神经血管偶联的程度。本发明仅需要采集目标卧姿下自发脑血流数据，通过分析脑血流数据，将神经血管偶联的相关性结果进行量化，提高了神经血管偶联的客观性。
一种脑神经血管联检方法超声设备

[发明专利]一种脑神经血管偶联检测系统-CN202010468724.4有效
发明人：王拥军;王伊龙;胡汉华;熊飞;丁旻昊;李文佳;梁志成;王筱毅;李明 -专利权人：深圳市德力凯医疗设备股份有限公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： A61B5/026 文献下载
摘要：本申请公开了一种脑神经血管偶联检测系统，所述系统包括脑血流采集设备以及主机端；所述脑血流采集设备与所述主机端相连接；所述主机端确定脑血流采集设备采集得到的脑血流数据脑对应的血流关系值序列；根据所述脑血流关系值序列，确定脑血流对应脑血管之神经血管偶联的程度。本发明仅需要采集目标卧姿下自发脑血流数据，通过分析脑血流数据，将神经血管偶联的相关性结果进行量化，提高了神经血管偶联的客观性。
一种脑神经血管联检系统

[发明专利]内中膜区域的提取方法、装置、计算机设备及介质-CN202210890895.5在审
发明人：任冠清;熊飞;王天峥;刘辽;王筱毅 -专利权人：深圳市德力凯医疗设备股份有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本申请公开了一种内中膜区域的提取方法、装置、计算机设备及介质，其中，该内中膜区域的提取方法包括：将内中膜切片图像输入编码‑解码型分割网络，编码‑解码型分割网络包括：用于接收内中膜切片图像的粗炼模块和用于输出内中膜精炼掩膜图像的精炼模块，其中，粗炼模块通过条形注意力机制跳跃式连接精炼模块；通过粗炼模块获取内中膜切片图像对应的内中膜区域的内中膜粗掩膜图像；将内中膜粗掩膜图像输入精炼模块进行精细分割，用于获取内中膜区域的内中膜精炼掩膜图像。该方法全程引入条形注意力机制，充分利用内中膜长条形的结构特点，实现内中膜区域的自动提取，准确地保留图像的细节信息，提高后续的内中膜继续精细测量的准确性。
内中区域提取方法装置计算机设备介质

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