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- [发明专利]传感器-CN201810344403.6有效
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范吉军;王立宗;黄海林;余南辉;张可维;严清华
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武汉轻工大学
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2018-04-17
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2023-10-27
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G01P3/50
- 本发明提供了一种传感器，该传感器包括：螺纹杆及细轴架，细轴架设置于螺纹杆顶部；主传感器，主传感器包括滚轮、螺纹套筒及套筒轴，滚轮套设于套筒轴一端，螺纹套筒连接于套筒轴底部，螺纹套筒套设于螺纹杆，细轴架穿过套筒轴；防撞传感器，防撞传感器包括：防撞安装板、防撞滚轮、防撞轮轴及防撞臂架，防撞臂架铰接于防撞安装板顶部，防撞轮轴的一端连接于防撞悬架，另一端连接于防撞滚轮，防撞安装板设置有第一固定孔、第二固定孔，第一固定孔与螺纹杆相配合，第二固定孔与细轴架相配合；处理单元，处理单元通信连接于主传感器及防撞传感器。该传感器能够检测滚动物体表面线速度。
- 传感器
- [发明专利]基于杨辉三角的颗粒流分流装置-CN201810343580.2有效
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范吉军;余南辉;王立宗
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武汉轻工大学
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2018-04-17
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2023-08-18
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B02B3/04
- 本发明公开一种基于杨辉三角的颗粒流分流装置，包括：喂料淌板；多排支撑龙门，多排支撑龙门之间相互平行，架设于喂料淌板上方；多个第一驱动机构，每个第一驱动机构与一个支撑龙门连接；多个分流棒机构，多个分流棒机构按照杨辉三角排列，设置于多排支撑龙门上；多个第二驱动机构，每个第二驱动机构与一个分流棒机构的连接架连接；多个第三驱动机构；多个旋转驱动机构；控制器；通过旋转驱动机构驱动分流棒转速和转向，对由进料口流向出料口的颗粒流撞击，改变颗粒的流向及速度，实现对颗粒流进行连续性地、非均匀地分流，即同一出口处的流量处处不同，以矫正胶辊磨损不同步的现象，防止一定时间段内胶辊同步磨损。
- 基于三角颗粒分流装置
- [发明专利]一种水果采摘装置及水果采摘机器人-CN201711351378.6有效
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余南辉;王立宗;张永林;王旺平;曹梅丽;范吉军
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武汉轻工大学
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2017-12-15
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2023-06-23
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A01D46/30
- 本发明公开一种水果采摘装置及水果采摘机器人，该装置包括：采摘机架、采摘机构、采摘传动机构，采摘传动机构用于驱动采摘套筒沿采摘套筒的轴线方向往复运动；采摘捕捉机构，采摘捕捉机构能够沿挡杆滑槽移动；采摘捕捉机构能够沿挡杆滑槽内移动，调整挡杆与采摘齿杆之间的距离，第一唇形挡边和第二唇形挡边固定于采摘套筒和挡杆上，便于将水果固定于第一唇形挡边和第二唇形挡边的上方，采摘传动机构驱动采摘机构的采摘套筒沿轴线方向往复运动，采摘套筒带动采摘刀具沿采摘齿杆往复运动，采摘刀具的刀片推杆沿波浪形凸轮移动，对水果下部的枝干进行剪切，完成采摘动作，多个采摘套筒同时工作，每个采摘套筒上设有多个采摘刀具，实现大批量水果采摘。
- 一种水果采摘装置机器人
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