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[发明专利]一种融合电力输变配设备的无人机网格化巡检系统及方法-CN202210818354.1有效
发明人： 王神玉;王茂飞;戴永东;周燚;蒋中军;曹世鹏 -专利权人：国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司;众芯汉创（北京）科技有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种融合电力输变配设备的无人机网格化巡检系统，其包括无人机、检测装置、调理装置、采集装置、定位装置和处理器，检测装置、调理装置和采集装置和处理器均设置在无人机上；调理装置协同检测装置和采集装置的数据进行调理，以检测输电线路及连接设备；检测装置用于对无人机的行进路线的障碍物进行检测；所定位装置用于对无人机的巡检路径及区域进行标定；处理器分别与检测装置、调理装置、采集装置和定位装置控制连接。本发明通过采用调理装置用于综合检测装置、采集装置和定位装置的数据，使得各个装置之间能够相互协同配合，增强整个系统对输电线路或者连接设备的巡检的效率。
一种融合电力输变配设备无人机网格巡检系统方法

[发明专利]一种基于图像采集的输电线路大跨度巡检装置及方法-CN202310804437.X在审
发明人：陆晓;徐春雷;蒋承伶;马洲俊;吴强;王茂飞;高超;吴奇伟;戴永东;毛锋;王神玉 -专利权人：国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司;国网江苏省电力有限公司;江苏方天电力技术有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于图像采集的输电线路大跨度巡检装置及方法，包括图像采集组件、第一驱动件、连接组件、第二驱动件和支撑组件；图像采集组件包括巡检箱和设置于其上的行走机构，巡检箱采集输电线路图像，行走机构沿输电线路行走；连接组件包括摆臂和与其转动连接的安装杆，摆臂与巡检箱转动连接，安装杆与支撑组件连接；第一驱动件设置于巡检箱上，其驱动端驱动连接组件转动，以带动支撑组件抵持或脱离输电线路；第二驱动件设置于安装杆上，其驱动端驱动摆臂转动，以带动行走机构脱离或抵持输电线路；支撑组件在行走机构脱离输电线路时挂设于输电线路上。本发明可以越过大跨度的节点障碍物，从而提高对节点障碍物的适应度。
一种基于图像采集输电线路跨度巡检装置方法

[发明专利]一种基于级联剪枝的绝缘子缺陷检测模型构建方法及装置-CN202310759702.7在审
发明人：徐春雷;陆晓;蒋承伶;马洲俊;王茂飞;高超;吴奇伟;戴永东;毛锋;王神玉 -专利权人：国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司;国网江苏省电力有限公司;江苏方天电力技术有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06N3/082 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于级联剪枝的绝缘子缺陷检测模型构建方法及装置，方法包括：基于YOLOv5算法模型，进行卷积核剪枝，去除模型中的冗余卷积核；进行通道剪枝，去除模型中的冗余通道；构建得到基于级联剪枝的绝缘子缺陷检测模型。通过对YOLOv5进行级联剪枝，大量减少了通道中冗余的卷积核数量和通道数量，从而大幅度缩减了模型大小，使模型更易于在边缘端设备进行部署。使用经过级联剪枝后的轻量级YOLOv5算法，在保证检测精度的前提下，优化了算法的检测效率。
一种基于级联剪枝绝缘子缺陷检测模型构建方法装置

[发明专利]一种可视化输电线路检测装置和检测方法-CN202310464132.9在审
发明人：陆晓;徐春雷;蒋承伶;马洲俊;景巍巍;王茂飞;高超;吴奇伟;戴永东;毛锋;王神玉 -专利权人：国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司;国网江苏省电力有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种可视化输电线路检测装置和检测方法，检测装置包括：圆环、固定件、安装于所述圆环外壁面上的检测组件、传动组件、动力件、清洁组件和控制组件，控制组件，与检测组件和动力件通信连接。驱动组件能够驱动圆环相对于固定件做圆周运动，带动摄像头转动，此种设计方便对输电线路进行全方位的检测，避免了检测死角的出现。清洁组件转动到与检测组件重合时能够对检测组件进行清洁，提升检测装置检测的清晰性和准确性。
一种可视化输电线路检测装置方法

[发明专利]一种通用型无人机机库内充电监控系统-CN202310393216.8在审
发明人：王茂飞;戴永东;王神玉;鞠玲;李明江;毛锋;周燚;张泽 -专利权人：国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60L53/37 文献下载
摘要：本发明公开了一种通用型无人机机库内充电监控系统，包括配电源和无人机充电单元，无人机充电单元包括充电支架和充电控制器；充电控制器内设置有图像识别器；充电支架包括底板，在底板上安装有充电接头支架和无人机停放支架；充电接头支架为Y向伸缩支架，与无人机相适配的充电接头安装在伸缩支架的伸缩端；无人机停放支架上设置有一对X向移动压条和一对Z向移动压条，无人机停落在X向移动压条和Z向移动压条形成的矩形框内；图像识别器用于识别无人机上的充电接头，根据识别结果移动X向移动压条和Z向移动压条调节无人机的位置，同时调整伸缩支架调节充电接头的位置。本案具有提高充电效率、提高充电安全性、延长电池寿命和适用性广泛等优点。
一种通用型无人机机库充电监控系统

[实用新型]一种无人机喷火器-CN202223289490.0有效
发明人：李明江;王茂飞;戴永东;毛锋;刘玺;仲坚;王神玉 -专利权人：国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：一种无人机喷火器，包括主机座，主机座下侧前部连接设有箱体，箱体内侧方向调节机构，箱体上侧壁转动连接设有转轴一，转轴一外侧连接设有蜗轮，箱体左右两侧内壁前部之间转动连接设有蜗杆，箱体一侧外壁连接设有驱动蜗杆的电机二，转轴一下端穿出箱体并且连接设有横板，横板下侧壁左右两侧分别连接设有支撑板，两组支撑板之间连接设有角度调节机构，角度调节机构下部连接设有喷火仓，喷火仓后侧壁穿过连接设有喷火管，主机座下侧与喷火管之间连接设有燃料供应机构。本实用新型与现有技术相比优点在于：本无人机喷火器的喷火仓方向和上下角度可以灵活调整，在喷火的过程中喷火仓喷出的火的方向和上下角度可以进行调整。
一种无人机喷火器

[发明专利]一种基于自适应尺度感知的输电检测模型构建方法及装置-CN202310604120.1在审
发明人：陆晓;徐春雷;蒋承伶;马洲俊;景巍巍;王茂飞;高超;吴奇伟;戴永东;毛锋;王神玉 -专利权人：国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司;国网江苏省电力有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自适应尺度感知的输电检测模型构建方法及装置，方法包括如下步骤：获取输电检测的训练图像数据集，并对训练图像数据集进行分析处理；以YOLOv5算法框架为基线，构建融合感知尺度信息和空间信息的初始输电检测模型；结合训练图像数据集，迭代感知尺度信息和空间信息的参数；基于迭代结果，构建得到基于自适应尺度感知的输电检测模型。突破特定任务的瓶颈，提升模型的泛化性；针对多尺度物体提供YOLOv5的优化解决方案；提高小实例的性能。
一种基于自适应尺度感知输电检测模型构建方法装置

[实用新型]一种无人机喷水雾化装置-CN202223289466.7有效
发明人： 王神玉;戴永东;毛锋;王茂飞;刘玺;张韧 -专利权人：国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：一种无人机喷水雾化装置，包括无人机本体，无人机本体下侧连接设有连接座，连接座上侧内壁均匀连接设有两排挂环，连接座内侧插入设有连接块，连接块上侧设有凹槽，凹槽底部均匀连接设有两排与挂环相配合的挂钩，连接座内侧壁连接设有矩形气囊，连接座一侧外壁连接设有微型气泵，微型气泵出风端穿过连接座侧壁并与矩形气囊连接，连接块下侧连接设有水箱，水箱相对两侧壁下部均匀连接设有多组喷水雾化机构。本实用新型与现有技术相比优点在于：通过两排挂钩和挂环的配合方便将水箱与无人机本体连接和拆卸，并且通过矩形气囊对连接块进行限位，防止连接块和水箱在工作工程中晃动，也防止挂钩从挂环中脱离。
一种无人机喷水雾化装置

[实用新型]一种接地线挂取装置及系统-CN202223091681.6有效
发明人： 王神玉;高育新;朱天怿;戴永东;王茂飞;张韧 -专利权人：国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H01R11/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种接地线挂取装置及系统，装置包括挂接机构、接线头、端点锁止机构和操作绳，所述接线头以及端点锁止机构安装在所述挂接机构上，所述接线头用于连接接地线，所述操作绳连接所述接线头和挂接机构，所述操作绳在外力作用下将所述接地线拉伸至最高位置，所述端点锁止机构将接线头锁定，所述操作绳继续在外力作用下将挂接机构夹紧在线缆上，使得挂接机构与接地线形成可靠连接；通过该接地线挂取装置实现接地线的挂取，无需操作人员爬上线塔进行操作，提高了电力施工维修的安全性。
一种接地线装置系统

[发明专利]一种基于无人机电力巡检的缺陷检测系统及方法-CN202111614849.4有效
发明人：戴永东;姚建光;张泽;王茂飞;翁蓓蓓;鞠玲;蒋中军;毛锋;王神玉 -专利权人：国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于无人机电力巡检的缺陷检测系统及方法，该系统包括：无人机和机巢侧智能分析服务器，无人机上设置有摄像头、机载端侧智能分析服务器和飞控平台；无人机按照预设巡检路径飞行，并在每个巡航点通过摄像头采集视频数据并发送至机载端侧智能分析服务器；机载端侧智能分析服务器根据视频数据提取视频图像并识别待拍摄的目标物，根据视频图像计算生成调整控制信号并调整无人机的飞行姿态，之后通过摄像头采集目标物图像；无人机完成巡检时将目标物图像发送至机巢侧智能分析服务器进行缺陷检测；本系统可以完成巡检过程中的自动拍摄任务，并且可以完成对所拍摄目标物的图像数据的缺陷检测分析。
一种基于无人机电力巡检缺陷检测系统方法

[发明专利]一种电力走廊密集区域的隐患检测方法及装置-CN202310234733.0在审
发明人：毛锋;戴永东;仲坚;王茂飞;王神玉;申健 -专利权人：国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力走廊密集区域的隐患检测方法及装置，方法包括：在待检测电力走廊区域采集激光点云数据和二维图像数据并进行融合，获得融合数据；采集待检测电力走廊区域的实时图像，并对实时图像进行目标隐患识别和框选，获得目标选择框；根据目标选择框的像素坐标信息，从融合数据中获得对应的三维坐标信息；根据像素坐标信息和三维坐标信息，计算隐患在目标选择框的分辨率，根据分辨率计算获得目标选择框内隐患的空间坐标；根据待检测电力走廊区域内所有隐患的空间坐标，确定被重复检测隐患，并从重复检测隐患中选择最终预警隐患；该方法对于隐患的响应速度快，并能够避免重复报警，特别适用于密集走廊。
一种电力走廊密集区域隐患检测方法装置

[发明专利]一种基于无人机的输电线路巡检控制方法及系统-CN202310001336.9有效
发明人：王茂飞;王神玉;戴永东;张泽;李明江;方成;周燚;鞠玲;陈凯 -专利权人：国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机的输电线路巡检控制方法及系统，涉及电力巡检技术领域，方法包括：无人机根据接收的巡检控制指令飞行至待巡检输电线路上方，并根据配置的初始飞行高度和初始飞行速度飞行；飞行过程中无人机检测与输电线路的距离，根据检测的距离控制无人机与输电线路保持安全距离；飞行过程中无人机采集输电线路图像，基于霍夫直线检测算法对输电线路图像中的输电线路进行识别和处理，根据识别结果控制无人机的飞行方向和输电线路的长度方向保持一致；检测输电线路图像中是否出现杆塔，若出现杆塔，则控制无人机悬停，之后按照预先配置的过塔高度和过塔飞行速度继续向前飞行。
一种基于无人机输电线路巡检控制方法系统

[发明专利]一种无人机充电停机平台、充电系统及充电控制方法-CN202211572811.X有效
发明人：王茂飞;王神玉;周燚;戴永东;毛锋;李明江;鞠玲;张泽;陈凯 -专利权人：国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机充电停机平台、充电系统及充电控制方法，属于无人机充电技术领域，平台包括平台本体、归中机构、直线移动机构、供电模块以及受电模块，归中机构设置有横向移动件和纵向移动件，用于夹持无人机起落架，归中机构设置在平台本体上，直线移动机构设置在归中机构的横向移动件上，供电模块设置在直线移动机构上，受电模块设置在无人机起落架上，直线移动机构带动供电模块横向移动接近所述受电模块，当供电模块和受电模块位置对应时建立供电模块和受电模块的电连接，该平台能够有效提高无人机充电连接的可靠性。
一种无人机充电停机平台系统控制方法

[实用新型]一种无人机承载平台及单人作业装备-CN202223271917.4有效
发明人：毛锋;王茂飞;王神玉;张淏凌;周燚;方成;李明江 -专利权人：国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B60P3/11 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机承载平台及单人作业装备，该无人机承载平台包括：承载箱本体和安装箱，承载箱本体上设有若干条式水平仪，承载箱本体的底部设有位于安装箱上方的安装板，安装板和承载箱本体通过固定件连接，安装板和安装箱通过旋转器转动连接，安装板的下方设有若干丝杆，丝杆的外部套设有螺纹套，螺纹套和安装箱通过导向件滑动连接，丝杆的底端延伸至安装箱内，丝杆和安装箱通过轴承连接，安装箱内设有若干转轴，转轴的一端和丝杆通过传动单元连接；当安装箱的放置位置没有水平时，可以调节承载箱本体的倾斜角度，保证承载箱本体的水平度，提高了无人机降落时的稳定性。
一种无人机承载平台单人作业装备

[发明专利]一种基于深度神经网络的电网绝缘子缺陷检测方法及系统-CN202310064644.6在审
发明人：王茂飞;戴永东;王神玉;鞠玲;李明江;毛锋;周燚;张泽;陈凯 -专利权人：国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度神经网络的电网绝缘子缺陷检测方法及系统，方法包括：采集电网绝缘子样本图像，并对电网绝缘子样本图像进行处理；建立Yolov5深度神经网络模型，Yolov5深度神经网络模型包括输入层、Backbone模块、Neck模块、检测头模块以及缺陷检测分支模块，检测头模块包括目标位置预测分支模块和目标角度检测分支模块；将处理后的电网绝缘子样本图像输入至Yolov5深度神经网络模型进行训练直到所述Yolov5深度神经网络模型收敛；采集实时绝缘子图像，将所述实时绝缘子图像输入至训练后的Yolov5深度神经网络模型，获得缺陷识别结果；该方法能够提高绝缘子缺陷检测效率。
一种基于深度神经网络电网绝缘子缺陷检测方法系统

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