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[发明专利]一种车辆的SLAM建图方法及系统-CN201910136692.5有效
发明人：周建;李良;王磊刚;刘中元;肖志光 -专利权人：广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：一种车辆的SLAM建图方法及系统，该方法包括：获取车辆的任意两个摄像模组分别拍摄得到的两个初始帧；其中，两个摄像模组的焦距和视场角可以相同，也可以不同；根据两个摄像模组的内部参数和外部参数以及相互匹配的特征点在两个初始帧中的视差，确定相互匹配的特征点的三维空间位置，以得到相互匹配的特征点对应的地图点，构建出初始的SLAM地图，以完成初始化；在初始化成功之后，获取两个摄像模组中的任意一个目标摄像模组拍摄到的图像；以初始的SLAM地图为基础，结合目标摄像模组拍摄到的图像进行单目视觉SLAM的建图，从而可以通过双目摄像头完成初始化，在初始化成功之后利用单目摄像头进行建图，降低了系统的运算负荷，以提高了建图的成功率。
一种车辆 slam 方法系统

[实用新型]一种新型消防装置-CN202020969198.5有效
发明人： 王磊刚;路静;车维峰 -专利权人：河南无限实业有限公司
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： A62B18/00 文献下载
摘要：本实用新型属于消防头盔技术领域，尤其为一种新型消防装置，包括帽壳和内盔体，帽壳和内盔体之间包括有缓冲夹层，且帽壳和内盔体通过多个抗震弹簧连接，在缓冲夹层内填充有发泡棉，帽壳和内盔体的前侧均开设有视野口，在帽壳的视野口外侧设置有护目镜，护目镜通过销轴转动连接在帽壳上，帽壳的下沿处固定设置有用于防护颈部的护颈罩，且在内盔体的下沿处设置有用于内盔体固定的固定带，帽壳的一侧设置有照明灯；本实用新型中帽壳和内盔体的设置，内盔体为双层结构设计，设置在帽壳和内盔体之间的抗震弹簧和发泡棉，帽壳的材料采用聚碳酸酯以及设置在帽壳外表面上的酚醛树脂涂层，可促使该消防头盔的抗震以及隔热阻燃性能更好。
一种新型消防装置

[实用新型]一种具有voc检测功能的移印废气处理设备-CN202020781288.1有效
发明人： 王磊刚 -专利权人：浙江青云环保科技有限公司
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B01D53/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有voc检测功能的移印废气处理设备，包括基板，所述基板的底部固定连接有支腿，所述基板的顶部从左至右依次固定连接有水处理箱、冷凝箱和活性炭储存箱，所述水处理箱的右侧固定连接有循环机构，所述水处理箱的左侧连通有进风管，所述活性炭储存箱右侧的底部连通有输出连接管。本实用新型通过设置循环机构，将冷凝箱内部的水传入水处理箱的内部，对voc进行处理，再通过搅动机构，对水进行搅拌使水晃动将较大的气泡击碎减小气泡体积，提高过滤voc的效果，再通过voc感应器进行检测，从而达到了可以对voc检测和处理的效果，解决了移印废气处理设备无法对voc检测和处理的问题。
一种具有 voc 检测功能废气处理设备

[实用新型]一种喷漆房用喷漆废气排除装置-CN202020781300.9有效
发明人： 王磊刚 -专利权人：浙江青云环保科技有限公司
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B01D50/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种喷漆房用喷漆废气排除装置，包括机箱，所述机箱内壁的两侧均设置有隔板，所述隔板的右侧连通有输出管，所述机箱的左侧连通有进风管，所述机箱左侧的底部连通有循环处理机构，所述机箱顶部的右侧设置有搅动机构，所述机箱的内部设置有活性炭。本实用新型通过设置循环处理机构，可以对废气中的杂质进行过滤，再通过活性炭对废气进行净化，然后通过搅动机构，对机箱内部的混凝液进行搅拌，使废气中残留的微型有害物质进行混凝，从而达到了可以进行多次处理的效果，解决了现有的喷漆房用喷漆废气排除装置不能进行多次处理的问题，该喷漆房用喷漆废气排除装置，具备可以进行多次处理的优点。
一种喷漆废气排除装置

[发明专利]一种车辆的定位修正方法及系统、车辆-CN201910359174.X有效
发明人：周建;李良;张祥通;柴文楠;王磊刚;黄豪 -专利权人：广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：一种车辆的定位修正方法及系统、车辆，该方法包括：对当前环境进行车位检测，进而构建出当前环境的标准语义车位地图以作为先验地图；车辆在行驶时，利用同步定位与建图技术获取车辆的第一当前位置；利用获取第一当前位置时对应的图像帧进行车位检测，获得第一语义车位，并在标准语义车位地图中确定出与该第一语义车位相匹配的第二语义车位；利用第一语义车位与第二语义车位之间的偏差值对第一当前位置进行修正，以获得修正后的该车辆的第二当前位置。可见，在利用同步定位与建图技术获得车辆的第一当前位置后，利用语义车位之间的偏差对该第一当前位置进行修正，减小了累计误差，获得准确度更高的第二当前位置，提高了车辆的定位精度。
一种车辆定位修正方法系统

[实用新型]一种注塑机塑料造粒废气处理设备-CN201921828618.1有效
发明人： 王磊刚 -专利权人：浙江青云环保科技有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B01D53/78 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种注塑机塑料造粒废气处理设备包括集气罩、净化水箱、洗涤塔、活性炭吸附箱、低温等离子处理箱和排气管道。该种注塑机塑料造粒废气处理设备经过多道造粒废气处理工序，能够净化除去造粒废气处理中的各种有害物质，达到国家对外废气排放标准。
一种注塑塑料废气处理设备

[实用新型]一种酸雾废气处理装置-CN201921828638.9有效
发明人： 王磊刚 -专利权人：浙江青云环保科技有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B01D53/78 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种酸雾废气处理装置，包括底座，所述的底座上设有电机、抽水抽气分离两用的复合泵、废气输送管、中和碱水输送管和喷淋吸收塔。该种酸雾废气处理装置能够有效的中和酸雾废气，使得排放的酸雾废气达到国家标准对外排放废气的标准。
一种废气处理装置

[实用新型]一种漆雾废气处理装置-CN201921880663.1有效
发明人： 王磊刚 -专利权人：浙江青云环保科技有限公司
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B01D53/78 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种漆雾废气处理装置，包括集气罩、电机、气泵、输气管和洗涤塔，所述的输气管包括支撑杆、内管和外管，所述的内管包括管芯、封闭式输送带和传动电机，所述的封闭式输送带环绕所述的管芯内外壁形成一个封闭式循环输送结构，所述的外管包括管体和加热灯泡，所述的加热灯泡均匀排布安装在所述管体内壁上。该种漆雾废气处理装置能够高效率收集漆雾废气并在输气管内有效传输漆雾废气，不会导致漆雾废气中夹杂的漆雾颗粒附着输气管内壁上，从而导致长期使用造成输气管堵塞。
一种废气处理装置

[实用新型]一种污水处理装置-CN201921997396.6有效
发明人： 王磊刚 -专利权人：浙江青云环保科技有限公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： C02F9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种污水处理装置，包括进水箱、旋风锥、旋风棒、过滤箱和通气管，所述进水箱底部开设有进水孔，所述旋风棒顶端插入该进水孔内，该旋风棒与进水孔之间留有间隙，该旋风棒内开设有出气通道，该出气通道顶端与通气管相连接，该旋风棒下部插入旋风锥内，该旋风锥顶部与进水箱底部相连接，该旋风锥底部开设有通孔，该通孔与过滤箱相连通，解决了在污水处理中无法排出空气的问题，提高了污水的流速，从而提高了污水的处理效率。
一种污水处理装置

[实用新型]一种注塑废气处理装置-CN201922021199.7有效
发明人： 王磊刚 -专利权人：浙江青云环保科技有限公司
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B01D50/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种注塑废气处理装置，包括废气收集装置和废气处理装置，所述废气收集装置包括集气罩、进气管、冷却装置和第一抽风机，所述集气罩固定在进气管前端，所述冷却装置包括波浪形的散热管、水箱、水管和水泵，所述散热管前端与进气管后端相连接，该散热管的后端与第一抽风机的进气口相连接，所述水管旋转盘绕在散热管的外表面，该水管的一端与水箱一侧相连接，水管另一端通过水泵与水箱另一侧相连接，所述废气处理装置包括出气管、水滤室、粗滤室、第二抽风机和精滤筒，通过设置冷却装置可对热废气进行冷却处理，延长了过滤层的使用寿命，构成设备少，采用物理降温，不依赖大量化学吸收剂，减低了企业排污的处理成本。
一种注塑废气处理装置

[实用新型]一种废水回用装置-CN201921944024.7有效
发明人： 王磊刚 -专利权人：浙江青云环保科技有限公司
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： C02F9/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种废水回用装置，包括水箱、进水管、电磁阀、水位检测装置、出油管、吸附装置和过滤装置，进水管与水箱上端相连通，水位检测装置固定在水箱内侧面上端，电磁阀上端与水箱底部相连通，该电磁阀另一端与吸附装置相连通，该电磁阀与水位检测装置电连接，出油管与水箱侧端面相连通，出油管位于水箱侧端面上部，过滤装置上端与过滤装置下端相连通，过滤装置下端连接有出水管，过滤装置内固定有油污吸附层，吸附装置内设有电机、转盘和磁棒，电机固定在吸附装置上端，该转盘可拆卸的安装在电机输出端上，转盘下端面固定有至少一个磁棒，可对含铁含油的废水进行处理，经过层层过滤提高水的洁净度，从而能回收再利用，节约资源。
一种废水装置

[实用新型]一种食品废水处理系统-CN201921997068.6有效
发明人： 王磊刚 -专利权人：浙江青云环保科技有限公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： C02F9/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种食品废水处理系统，包括进水管、两个调节池、悬浮物收集池、除油池和好氧池，所述进水管分别与两个调节池的前端面相连通，该两个调节池后端面均与除油池的上端相连通，该调节池内设有过滤网，该过滤网后端设有过滤网清洁装置，该调节池侧端连接有排污管，该排污管位于过滤网前，该排污管末端与悬浮物收集池相连接，该排污管上设有第一电磁阀，该第一电磁阀与过滤网清洁装置电连接，可自动对过滤网进行清洗，在清洗其中一个调节池中的过滤网时，可使用另一个调节池进行过滤，使清洗和过滤同时进行，解决了过滤网堵塞的问题，提高了处理效率。
一种食品废水处理系统

[实用新型]一种压铸废气处理装置-CN201921997372.0有效
发明人： 王磊刚 -专利权人：浙江青云环保科技有限公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B01D50/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种压铸废气处理装置，包括废气收集装置、能量转化装置和废气处理装置，废气收集装置包括进气管和水滤箱，进气管前端与压铸模具排气槽相连接，该进气管后端通过单向阀与水滤箱下部相连，该水滤箱上部与废气处理装置相连接，该水滤箱内充有水，能量转化装置包括半导体发电板、发电控制器和蓄电池，所述半导体发电板与发电控制器电连接，该发电控制器与蓄电池电连接，所述半导体发电板上端连接有冷端传导面，该半导体发电板下端与热端传导面相连接，该热端传导面下端紧贴在水滤箱上端面上，半导体发电板把水中的热能转化成电能，避免了能量的浪费，经过水滤箱降温后的废气再通过过滤筒的过滤，避免了过滤筒与高温气体直接接触。
一种压铸废气处理装置

[实用新型]一种雨水弃流装置-CN201922021223.7有效
发明人： 王磊刚 -专利权人：浙江青云环保科技有限公司
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： E03F5/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种雨水弃流装置，包括雨水收集室、进水管道、污水管道、出水管道、污水自动排水装置和净水自动排水装置，所述进水管道与雨水收集室顶端相连通，所述污水管道与雨水收集室底端相连通，所述出水管道与雨水收集室侧壁相连通，所述污水自动排水装置能够开启或关闭污水管道，所述净水自动排水装置能够开启或关闭出水管道，本雨水弃流装置结构简单，制造成本低，可批量生产，操作和维护容易，实现了雨水的自动弃流。
一种雨水装置

[实用新型]一种简易式烧结粉尘废气处理设备-CN201921880664.6有效
发明人： 王磊刚 -专利权人：浙江青云环保科技有限公司
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B01D46/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种简易式烧结粉尘废气处理设备，包括底座、曲柄连杆机构、第一过滤机构、第二过滤机构、进气管和出气管，所述的第一过滤机构与所述的第二过滤机构结构相同，所述的第一过滤机构包括过滤室、排气室、连接杆和活塞，所述的过滤室通过单向阀连接所述的排气室，所述的活塞安装在所述的滤室内，所述的连接杆上端固定连接所述的活塞并穿过所述的过滤室底端带动所述的活塞可上下活动。该种简易式烧结粉尘废气处理设备能够简单的处理烧结粉尘废气，过滤烧结粉尘废气中的有害颗粒物，从而达到国家废气排放标准对外排气。
一种简易烧结粉尘废气处理设备