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[发明专利]一种针对绿肥种子的擦种控制方法及控制系统-CN202310748640.X在审
发明人：高学梅;吴惠昌;王申莹;游兆延;曹卫东;张志龙;武际;何铁光;周金格;吴阳华 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A01C1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对绿肥种子的擦种控制方法及控制系统，擦种控制方法包括：获取待处理的绿肥种子的品种信息；根据品种信息确定绿肥种子与擦种辅助料的比例、擦种时间以及擦种滚筒转速数据；根据擦种辅助料的计量信息以及比例数据确定单批次最大擦种量；控制进料机构运转以向滚筒内输入一个批次的绿肥种子与所述擦种辅助料混合；控制所述滚筒运转执行擦种作业；擦种作业完成后，进行筛种作业以将绿肥种子与所述擦种辅助料分开。本发明中，采用将绿肥种子与擦种辅助料混合后一起翻搅的方式进行擦种，控制单元根据绿肥种子的品种信息确定绿肥种子与擦种辅助料的混合比例、擦种时间以及擦种滚筒转速，并据此分批次擦种，流程合理，高效，不易伤种。
一种针对绿肥种子控制方法控制系统

[发明专利]一种收获机用紧凑型多输出驱动系统及农作物根果收获机-CN202210897873.1有效
发明人：顾峰玮;胡志超;吴峰;王伯凯;王申莹;杨红光 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A01D33/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种收获机用紧凑型多输出驱动系统及农作物根果收获机，其中驱动系统围绕收获机的核心支架布局，通过设置分动装置，将动力分成了机械传动驱动部分与液压传动驱动部分两部分，机械传动驱动部分通过设置第一轴组、第二轴组以及横向传动组件将动力输出端充分分散开，避免了动力输出端太过集中导致局部结构体积庞大；液压传动部分通过连接液压泵的液压马达驱动离分动装置较远或建立机械传动输送动力较复杂的主动运动部件。可见，通过上述两项措施，使得驱动系统由同一动力源驱动，且系统非常精简，结构紧凑，占用的安装空间少，基本不增加收获机的体积。
一种收获紧凑型输出驱动系统农作物

[发明专利]一种气力输送喂料装置-CN201810303609.4有效
发明人：于昭洋;胡志超;曹明珠;王申莹;徐弘博;吴峰;顾峰玮;陈有庆 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2018-04-03 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B65G53/56 文献下载
摘要：本发明涉及一种气力输送喂料装置，属于农业机械技术领域。该装置进风管的出口通过分流调控装置分别与左、右导风管和中间落料管的进口端连通，左、右导风管的内侧分别通过网格板与中间落料管的两侧连通，中间落料管的出口端与送料管连通；分流调控装置由变径管以及分流倾角可调的左、右导风板构成；左、右导风管的内侧具有装有网格板的出风口，且入口端至各出风口形成导向风道；中间落料管的上方具有的喂料口，各喂料口中部装有拨轮且前部和后部装有顶角朝上的三角形截面分流块。本发明设计巧妙、结构紧凑、构造简单、组装便捷、清理方便、作业顺畅，适用于包括花生在内的多数颗粒物料的气力输送，特别适用于移动式联合收获设备的物料输送。
一种气力输送喂料装置

[发明专利]一种可调套板式半喂入花生联合收获机挖掘对行装置-CN202310901463.4在审
发明人：吕小莲;时晓杰;朱丹宁;胡涛;王申莹 -专利权人：滁州学院
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A01D29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调套板式半喂入花生联合收获机挖掘对行装置，包括滑动设置在安装架上的滑动支架，滑动支架底部设有左右两组挖掘铲组件，每组挖掘铲组件包括铲柄、安装套板和挖掘铲，挖掘铲滑动设置在安装套板的滑槽中，两个铲柄分别安装在滑动支架底部的安装管的左右两端，左、右两段安装管上分别滑动设置有连接器，每个连接器设有拨板，每个挖掘铲上设有调节连杆，左、右两个调节连杆的水平段分别穿插在左、右两个拨板的穿孔中；通过调节组件带动两个连接器沿左右移动，从而带动两个挖掘铲分别在安装套板的滑槽中同步滑动；当连接器移动至与滑动支架相接触时，通过连接器推动滑动支架左右移动。本发明的优点：能对挖掘部件的实时调节。
一种可调板式半喂入花生联合收获挖掘行装

[发明专利]一种绿肥种子清选机-CN202310697798.9在审
发明人：游兆延;颜建春;吴惠昌;谢焕雄;高学梅;魏海;王申莹;张冲 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B07B9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种绿肥种子清选机，包括机架，机架上设置有进料装置，筛分装置和出料装置；筛分装置包括位于机架一侧的筛分驱动装置，筛分驱动装置驱动与前吸风道的出料口衔接的倾斜放置的橡胶球清筛机构上下左右振动；筛分装置还包括固定在橡胶球清筛机构上方对橡胶球清筛机构进行敲击的敲击锤清筛机构以及位于橡胶球清筛机构下方的下筛；筛分驱动装置还驱动位于下筛下方对下筛进行清刷的排刷清筛机构做来回往复运动；本发明设计有筛分装置，包括敲击锤清筛机构、橡胶球清筛机构、下筛和排刷清筛机构的协同工作，实现对不同质量、组分的物料进行分级清选后分别从各杂余集料装置的出口以及种子落种管道排出。
一种绿肥种子清选机

[发明专利]一种适用于紫云英联合收获物料的筛分装置-CN202310697824.8在审
发明人：游兆延;吴惠昌;魏海;谢焕雄;高学梅;颜建春;王申莹;张会娟;王建楠;刘敏基 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B07B1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种适用于紫云英联合收获物料的筛分装置，属于农业机械领域，包括机架，机架从上到下分别安装有敲击锤清筛机构、橡胶球清筛机构、下筛、排刷清筛机构和下底板；敲击锤清筛机构固定在橡胶球清筛机构的上方，橡胶球清筛机构倾斜固定在机架上，包括筛框，筛框的上表面安装有上筛，上筛的右侧衔接有第一集料装置，第一集料装置通过排杂管道连接有第一排杂槽，上筛的下方安装有橡胶球清筛板；敲击锤对橡胶球清筛装置上筛上部进行敲击，橡胶球清筛装置内的橡胶球在球格内随机弹性碰撞并不断撞击上筛下部，上筛孔内滞留物料通过激振方式被清理出上筛孔；排刷清筛机构对下筛进行清刷，通过来回往复运动清出下筛孔内滞留物料。
一种适用于紫云英联合收获物料筛分装置

[发明专利]一种穴距可调式大豆精量穴播器-CN202310821269.5在审
发明人：吕小莲;吕小荣;张会娟;王申莹;杨帅 -专利权人：滁州学院
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A01C7/00 文献下载
摘要：本发明涉及农业机械技术领域，特别是涉及一种穴距可调式大豆精量穴播器，包括安装架、种箱、种距调节组件、两个锁止机构和穴播轮；种箱设置在安装架顶面；种距调节组件设置在安装架中部；穴播轮转动连接在种距调节组件的底部；种距调节组件与穴播轮传动连接，种箱底部与穴播轮中部连通；锁止机构设置在安装架底部，两个锁止机构分别与穴播轮的两端卡接。本发明无需更换成穴播种部件即可满足株距多样性的需求，使大豆种植机械便于灵活调节，满足大豆种植机械的适应性和高效性，提高播种作业质量。
一种穴距可调式大豆穴播

[发明专利]一种半喂入式花生联合收获机挖掘可调对行装置-CN202310901524.7在审
发明人：吕小莲;张孝琼;朱丹宁;王申莹 -专利权人：滁州学院
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A01D29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种半喂入式花生联合收获机挖掘可调对行装置，活动安装架上设有两组挖掘铲组件，每组挖掘铲组件包括铲柄、安装套板和挖掘铲，两个铲柄分别安装在活动安装架上；活动安装架上设有调节组件，调节组件包括固定安装杆、调节器，调节器包括调节套和安装套，调节套通过内孔螺纹套装在固定安装杆上，安装套转动安装在调节套上，安装套左右两侧分别铰接有拉板，每个挖掘铲上设有调节连杆，两个调节连杆的水平段分别穿插在两个拉板的穿孔中，通过转动调节套，调节套边旋转边升降，由安装套两侧的两个拉板带动两个挖掘铲动作，实现两个挖掘铲间距的调节。本发明的优点：实现了挖掘部件间距的灵活调节，并能对挖掘部件实时调节完成对行作业。
一种半喂入式花生联合收获挖掘可调行装

[发明专利]一种基于深度学习的大蒜智能切根试验装置-CN202111245227.9有效
发明人：胡志超;彭宝良;于昭洋;杨柯;张延化;顾峰伟;吴峰;王申莹 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： A01D23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的大蒜智能切根试验装置，其包括：X轴滑台模组、Z轴滑台模组以及Y轴手动滑台模组；蒜秧夹持固定装置安装在X轴滑台模组的滑动块Ⅰ上；切根刀模块安装在Y轴手动滑台模组上，随Z轴滑台模组的滑块同步升降；控制系统被配置为根据拍摄的蒜秧图片识别蒜头与蒜根的结合处；并控制Z轴滑台模组调节切根刀模块使得圆盘刀盘与结合处平齐；控制X轴滑台模组通过蒜秧夹持固定装置将蒜秧推向切根刀模块以切除蒜秧的根须。本方法利用深度学习具备的强大学习能力和解决复杂问题的能力，搭建深层卷积神经网络，训练出针对特定农作物对像的检测器，进行目标检测，识别准确率高。通过本方法可获得高性能的识别模型。
一种基于深度学习大蒜智能试验装置

[发明专利]一种花生捡拾防卡滞交接装置-CN201710491847.8有效
发明人： 王申莹;曹明珠;于昭洋;胡志超;徐弘博;颜建春 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2017-06-26 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： A01D29/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种花生捡拾防卡滞交接装置，属于农业收获机械技术领域。该装置包括支撑在行走轮上的机架以及支撑在机架上的捡拾器，捡拾器外装有固定于机架的一组轴向间隔排布半包围结构的滑草板，滑草板的输出端装有支撑在机架上的水平搅龙，搅龙下方装有固定于机架的圆弧槽状凹板；捡拾器对应相邻滑草板间隔缝隙处径向延伸穿出缝隙的捡拾弹齿；滑草板的水平底板经前端圆弧过渡到位于捡拾器上方的上升斜面，上升斜面经上凸圆弧过渡到延伸至凹板输入端之上且与搅龙形成喂入间隔的下降斜面；下降斜面与凹板之间通过形成下落间隔的交接支撑架固定连接，下降斜面的端部超出交接支撑架形成檐状。本发明保证了花生果秧在交接处顺利过渡、有效避免卡滞现象。
一种花生捡拾防卡滞交接装置

[发明专利]一种立式内循环微波对流耦合粮食干燥装置及其干燥方法-CN202210979504.7在审
发明人：颜建春;魏海;吴惠昌;谢焕雄;高学梅;游兆延;王申莹;张会娟;王建楠;刘敏基 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： F26B17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种立式内循环微波对流耦合粮食干燥装置，包括自上而下依次分为撒料功能区、干燥功能区和缓苏功能区的筒仓、竖直设置于筒仓中心轴线处且用于将缓苏功能区下部物料输送至筒仓顶端的物料输送装置、绕设在物料输送装置出料口四周的导料板、用于沿圆周方向均匀拨撒导料板上物料呈抛散态落入干燥功能区的拨撒组件、均布于干燥功能区的筒仓壁上且用于干燥抛散态物料的微波发射组件以及位于干燥功能区的筒仓壁上且用于产生螺旋向上空气流的送风组件。本发明利用微波加热抛散状粮食物料，解决现有微波加热穿透方向上不均匀的难题并快速干燥粮食物料内的水分。
一种立式循环微波对流耦合粮食干燥装置及其方法

[发明专利]一种球茎类作物自动切根装置及方法-CN202111245222.6有效
发明人：杨柯;胡志超;于昭洋;彭宝良;张延化;顾峰伟;吴峰;王申莹 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： A23N15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种球茎类作物自动切根装置及方法，其包括用于夹持球茎类作物并沿水平预设轨迹运动的夹持驱动机构，沿着水平预设轨迹由起点至终点的方向依次设置有：摄像头合件、激光对射开关、切根组件；切根组件安装在升降组件上；控制组件通过所述摄像头合件获取被夹持的球茎类作物的图像，根据图像识别球茎与根须的结合处；控制所述升降组件，调节所述切根组件的高度，使得所述切根刀盘与所述结合处平齐，以便切除根须。该系统采用深度神经网络模型识别目标，具有识别速度快、识别准确的优点。该神经网络模型可在球茎类作物附着有土块的情况下准确识别根须与球茎的结合处，解决了现有技术带土的球茎类作物难以准确切除根须的问题。
一种球茎作物自动装置方法

[发明专利]一种自动防堵排堵螺旋输送播撒装置-CN202210084565.7有效
发明人：吴惠昌;高学梅;游兆延;彭宝良;王申莹;谢焕雄;颜建春;魏海;于向涛;张冲 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： A01C17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动防堵排堵螺旋输送播撒装置，包括：料箱，料箱用于装载物料；螺旋排料机构，螺旋排料机构设置在料箱的底部；播撒机构，播撒机构与螺旋排料机构相连接，螺旋排料机构能够将料箱内的物料输送至播撒机构，播撒机构能够将物料抛洒出去；自动控制系统，分别与螺旋排料机构和播撒机构相连接，自动控制系统能够根据作业速度驱动螺旋排料机构和播撒机构调节排料和抛撒速度，使单位面积内的播撒量和作业幅宽恒定，且自动控制系统还能够判断螺旋排料机构是否产生壅堵，并在发生壅堵时控制螺旋排料机构进行排堵。本发明能实现物料的定量和稳定输送，同时具有成本低、抗干扰能力强、稳定可靠等优点。
一种自动防堵排堵螺旋输送播撒装置

[发明专利]一种高质量坚果脱壳工艺及装备-CN202211233544.3在审
发明人：王建楠;谢焕雄;刘敏基;吴惠昌;魏海;颜建春;王申莹;游兆延;张会娟;高学梅;于向涛;张冲;吴阳华 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： A23N5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高质量坚果脱壳工艺及装备，其中工艺包括先后进行的浸泡流程、低温速冻流程以及脱壳流程，所述浸泡流程之前还包括：打磨流程：对坚果的外表面进行打磨，以将坚果的木质层露出。装备包括先后依次设置的：打磨设备，其用于对坚果的外表面进行打磨，以将坚果的木质层露出；浸泡设备，其用于对坚果进行浸泡；低温速冻设备，其用于对浸泡后的坚果进行低温速冻；脱壳设备，其用于对经速冻处理后的坚果进行脱壳。本发明的高质量坚果脱壳工艺及装备，通过在浸泡流程之前增加打磨流程，通过脱皮机的砂轮对坚果的外壳进行打磨，可将外表面磨去露出密度较低、防水性较差的木质层，后续对坚果进行浸泡时可大大减少浸透时间，提升脱壳效率。
一种质量坚果脱壳工艺装备

[发明专利]一种坚果多级脱壳装置-CN202211233811.7在审
发明人：王建楠;谢焕雄;刘敏基;吴惠昌;魏海;颜建春;王申莹;游兆延;张会娟;高学梅;于向涛;张冲;吴阳华 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： A23N5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种坚果多级脱壳装置，其包括能够相对转动的静辊与动辊，动辊置于静辊内；静辊具有上宽下窄的内锥面，动辊具有上宽下窄的下锥面以及上窄下宽的上锥面；下锥面与内锥面之间形成有环形间隙，内锥面上固定有置于环形间隙内的破壳筋；上锥面上固定有条形板；内锥面的上半侧固定有破壳针；内锥面的中部固定有阻碍环，阻碍环上形成有漏出槽。本发明中，通过在静辊与动辊上设置破壳针、条形板、阻碍环、破壳筋这些元件，使得静辊与动辊之间能够形成多级结构配置，可依次完成对坚果的多点冲击、夹击、筛选、撞击揉搓等作业，坚果的外壳会细碎破裂并逐渐脱落，得到的碎壳都较小，所得到果仁的完整率也大幅提升，另外装置结构紧凑，占用空间少。
一种坚果多级脱壳装置

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