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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]泊车路径的更新方法、装置、车辆及存储介质-CN202310449760.X在审
发明人： 王瑜森 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请提供一种泊车路径的更新方法、装置、车辆及存储介质，涉及自动驾驶技术领域。该方法包括：获取静态环境地图，确定第一位置和第二位置。根据第一位置和第二位置，构建第一泊车路径。在待泊车辆按照第一泊车路径行驶的过程中，执行位置确定操作。位置确定操作包括：获取待泊车辆在当前位置的行驶信息，并根据行驶信息，得到第三位置；在待泊车辆从当前位置行驶至第三位置的过程中，若第三位置中存在障碍物，则采用粒子群算法更新第三位置。重复执行位置确定操作，直至待泊车辆行驶至待泊车库，停止执行位置确定操作，并确定第二泊车路径。由此，若车辆在行驶中遇到障碍物，可以重新规划路径，避免车辆与障碍物发生碰撞，提高泊车安全性。
泊车路径更新方法装置车辆存储介质

[发明专利]代客泊车系统的进程监控方法、装置、车辆及存储介质-CN202310335465.1在审
发明人： 王瑜森 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F11/30 文献下载
摘要：本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种代客泊车系统的进程监控方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取代客泊车系统最新进程的任务时间戳，根据任务时间戳与当前时刻的差值判断代客泊车系统是否满足预设的重启条件，若代客泊车系统满足预设的重启条件，则重启代客泊车系统的停止进程，并将停止进程对应的系统日志数据和异常堆栈信息发送至目标云平台。由此，解决了汽车在搭载过多应用程序的情况下，出现内存溢出、卡死而导致交通事故，且不易排查系统故障等问题，提供一种智能化的进程监控方法，大大提升驾驶用户的体验感受。
代客泊车系统进程监控方法装置车辆存储介质

[发明专利]一种基于异构双种群蚁群算法的移动机器人路径规划方法-CN202010042867.9有效
发明人： 王瑜森;张毅;林海波;段益琴 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于异构双种群蚁群算法的移动机器人路径规划方法，该方法首先将静态地图中位置坐标转为二进制数，并结合海明距离计算从起点到目标点整个分块地图中复杂度，将其与预测的复杂度阀值进行对比动态选择局部搜索效率高的蚁群算法还是收敛速度快的精英蚂蚁系统算法的信息素更新算子。其次，在迭代阶段，根据前一阶段选择的结果来选择在迭代前期是否增加较优路径上的蚂蚁的信息素浓度以进一步增加算法的探索度。
一种基于异构双种群算法移动机器人路径规划方法

[发明专利]一种用于强放射性环境下安装或检修的屏蔽装置-CN201710924273.9有效
发明人：王镇;梁全明;张莹莹;赵驰;王瑜森 -专利权人：中核四0四有限公司
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： G21F1/08 文献下载
摘要：本发明提供一种用于强放射性环境下安装或检修的屏蔽装置，该屏蔽装置包括转动长杆、手柄、异形屏蔽铅皮；所述的异形屏蔽铅皮上开有缺口；异形屏蔽铅皮设置在排风通道内侧；所述的转动长杆首端与异形屏蔽铅皮中心垂直连接，尾端穿过排风通道延伸出；转动长杆尾端焊接手柄，通过转动手柄调整异形屏蔽铅皮的缺口方向；所述的转动长杆外面还套有长杆套管；通过设置在排风通道内的若干个十字支撑架支撑长杆套管。本发明在乏燃料元件剪切热室的强放射性环境下采用后，屏蔽效果显著，γ剂量率降低，工作周期缩短。
一种用于放射性环境安装检修屏蔽装置

[发明专利]一种用于强放射性环境下安装检修的屏蔽装置-CN201711392405.4在审
发明人：王镇;梁全明;张莹莹;赵驰;王瑜森 -专利权人：中核四0四有限公司
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： G21F3/00 文献下载
摘要：本发明涉及核燃料后处理领域，具体公开了一种用于强放射性环境下安装检修的屏蔽装置，包括长杆套管，设于长杆套管外侧的十字支撑架，设于长杆套管内的转动长杆，设于转动长杆一端的手柄，设于转动长杆另一端的异形屏蔽铅皮，以及通过固定螺栓固定设于多层异形屏蔽铅皮两侧的法兰盘。本发明装置操作简单、屏蔽性强、不影响安装检修作业。
转动长杆套管长杆屏蔽装置强放射性屏蔽铅皮异形检修核燃料后处理十字支撑架手柄固定螺栓检修作业法兰盘屏蔽性多层

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