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[发明专利]一种基于深度学习的雨雪天气下交通信号灯检测方法-CN202211495391.X在审
发明人：陈宇;王伯首;王湘萍;付华烨 -专利权人：长春理工大学
申请日： 2022-11-27 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明属于传感与信号处理技术领域，尤其为一种基于深度学习的雨雪天气下交通信号灯检测方法，S1、构建交通信号灯检测的基准数据集；S2、构件适用于交通信号灯检测的网络模型；S3、数据集预处理，完成模型训练；S4、网络模型测试；S5、采集真实交通信号灯图像数据；S6、数据去噪处理；S7、交通信号灯状态检测。本发明通过改进现有的YOLOv4模型结构，减少主干网络层数，去除对于小目标冗余的深层网络，并利用多尺度特征融合技术增强小目标特征表述能力，采用线性回归算法替代K‑means算法进行锚框选择，对所得线性方程采用等分法选出锚框，在原有的CIoULOSS中加入锚框与真实框对角线相关的惩罚项，使预测框的定位更加准确。
一种基于深度学习雨雪天气交通信号灯检测方法

[发明专利]一种基于几何约束的超宽带定位与定向标签及其方法-CN202210890485.0在审
发明人：李兴广;夏奎;王湘萍;董朝;崔炜;陈宇 -专利权人：长春理工大学
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于几何约束的超宽定位与定向标签及其方法，所述标签，在结构上模块化，单标签配有双UWB天线，可依据具体环境灵活部署天线，安装在多种复杂移动定位平台上，其易组装拆卸、部署灵活性高；所述方法针对标签定制，以第一、第二UWB天线间的实际距离len作为几何约束条件，首先识别并排除受非视距影响最大的基站，其次引入方向角辅助矫正定位坐标，最终卡尔曼滤波获取标签位置和方向的最优解，将非视距环境下求解标签位置和方向问题逐步分解为视距环境下的求解四、三或两个基站情况下的标签位置和方向问题。从而实现室内非视距环境下连续、高精度、高可靠性的定位与定向功能。
一种基于几何约束宽带定位定向标签及其方法

[发明专利]一种手术室用的整合式护理箱-CN202210247120.6在审
发明人：杨玉龙;张立妍;王湘萍;赵智鑫;李琳 -专利权人：杨玉龙
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： A61B50/31 文献下载
摘要：本发明提供了一种手术室用的整合式护理箱，与现有技术比较，本发明还包括箱体、驱动所述箱体相对地面进行移动的移动机构、设置于所述箱体内且用于分别储放不同的待使用的手术器械的储放模块、设置于所述箱体以对放入所述箱体进行储放的手术器械进行初步接收的接收腔、对放置于所述接收腔内的手术器械进行识别分析并在确定相应器械的种类后将所述接收腔内的手术器械定向转移至所述储放模块的目标区域的定向转移模块、和对医护人员的语音指令进行识别以自动从相应的储放箱驱出目标手术器械的语音驱出模块。本发明通过对手术器械自动分类收纳至箱体并且通过对医护人员语音指令的识别以将目标种类的手术器械的自动从箱体驱出，以提高手术效率。
一种手术室整合护理

[发明专利]一种手术室使用俯卧体位体垫保护套-CN202210247578.1在审
发明人： 王湘萍;赵宇;杨玉龙;于晓磊 -专利权人： 王湘萍
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： A61G13/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种手术室使用俯卧体位体垫保护套，与现有技术比较，本发明还包括手术床、敷设于所述手术床上以对患者进行俯卧支撑的支撑垫、对所述支撑垫进行充气以调节所述支撑垫的支撑面的形状的充气模块、对卧躺于所述支撑垫上的患者的形体进行监测识别的识别模块、和根据所述识别模块获得的所述患者在所述支撑垫的形体分布情况进一步生成相应调节指令至所述充气模块和支撑垫以进行所述支撑面的适配调节的调节模块。通过所述识别模块对患者作用于支撑垫的形体分布进一步反馈至所述调节模块以对所述支撑垫的支撑面进行调控至与患者的形体相适应，进而有效提高对患者的俯卧体位的支撑效率。
一种手术室使用俯卧体位体垫保护套

[实用新型]基于BIM与MR技术的机场流程教学培训系统-CN202021902938.X有效
发明人：宋永学;吴晓;陈翔宇;唐儒仲;黄杨雁;王湘萍 -专利权人：重庆机场集团有限公司
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于BIM与MR技术的机场流程教学培训系统，包括集成网关、BIM服务器、MR控制器、无线通讯设备、多个定位设备、多个MR设备与多个操作面板，所述集成网关、BIM服务器、MR控制器通过数据线依次连接，所述集成网关用于获取机场BIM模型建立的相关信息数据；所述MR控制器用于对BIM服务器输出的BIM模型转换为适用于MR设备的三维虚拟场景；所述定位设备用于获取使用者的空间位置信息，实现对每个MR设备进行定位；所述操作面板用于使用者进行视角切换及对虚拟场景的虚拟设备进行操作。其显著效果是：通过MR技术与BIM技术的使用，使得虚拟场景和现实场景一比一还原，增强了教学和实际的联系性，无限接近实物培训，增强了培训效果。
基于 bim mr 技术机场流程教学培训系统

[实用新型]一种非接触式检测气膜孔位置装置-CN202020331120.0有效
发明人： 王湘萍;岑浩;甘论文;龙红云 -专利权人：成立航空技术有限公司
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种非接触式检测气膜孔位置装置，包括安装座，所述安装座外侧面呈环形均匀设有限位螺孔，所述安装座外侧面左右下端部对称焊接有第一限位块，所述安装座下端部活动套接有连接座，所述连接座内腔中部开有第一限位槽，所述连接座下端部通过轴承连接有连接杆，所述连接杆左侧面固定安装有焊接块，所述焊接块中部通过螺纹连接有连接螺杆，所述连接螺杆右端部呈环形均匀设有第二限位块，所述连接座内腔上端部前后对称开有第二限位槽。该种非接触式检测气膜孔位置装置，通过各个部分之间的相互配合，实现空间空位置的测量，且能够快速对连接轴安装或者拆卸，提高了气膜孔位置检测的效率。
一种接触检测气膜孔位置装置

[发明专利]一种用于叶身余量不均匀时找正积叠轴的方法及装置-CN201910626544.1在审
发明人：郑娟;王湘萍;杜俊良;李成刚 -专利权人：中国航发成都发动机有限公司
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于叶身余量不均匀时找正积叠轴的方法及装置，通过精密装置叶身型面力学自动定位原理，找出叶身各截面实际积叠轴，解决了叶片叶身余量不均匀时，如何将叶身型面调整到最合理的位置的问题，使得叶身各截面的实际积叠轴与精密装置的中心线重合，可以最经济最有效地减少榫头加工后叶身相对榫头基准的误差，从而提高铸造叶片利用率及性价比。
积叠轴不均匀精密装置叶身型面叶身余量叶身找正榫头有效地减少中心线重合叶片叶身自动定位后叶叶片力学铸造加工

[发明专利]一种公交路链速度确定方法及装置-CN201710136936.0有效
发明人： 王湘萍;许辉;林艾静;曹相朝;张军;马辉;符毅;张世军;李秋影;张鑫 -专利权人：北京公共交通控股（集团）有限公司
申请日： 2017-03-09 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种公交路链速度确定方法及装置，所述确定方法包括：对公交调度数据、公交车定位数据、出租车定位数据、公交专用道数据以及红绿灯数据进行预处理，获得多数据源表征的路况数据；判断路链是公交专用道还是普通车道；将预处理后的出租车定位数据保存在第一信息表中；将预处理后的属于公交专用道的公交车定位数据保存在第二信息表中；将预处理后的属于普通车道的公交车定位数据保存在第三信息表中；根据路链判断结果，对第一信息表中的定位数据、第二信息表中的定位数据、第三信息表中的定位数据根据日期类型、时间段、车辆行驶状态进行统计，利用统计结果确定每个路链对应的公交车行驶速度。
一种公交速度确定方法装置

[发明专利]一种公交车数据存储方法及装置-CN201810288284.7在审
发明人：周里捷;王湘萍;靳哲;杨士伟;崔玺;张子航;李光平;杨锐 -专利权人：北京公共交通控股（集团）有限公司
申请日： 2018-04-03 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： G06F3/06 文献下载
摘要：本申请实施方式公开了一种公交车数据存储方法及装置，其中，公交车数据存储装置包括：震动检测单元、专用文件系统、数据暂存单元和机械硬盘；其中，所述震动检测单元，用于采集公交车辆行驶过程中的震动信号，利用所述震动信号确定当前公交车行驶过程中的震动等级；并根据所述震动等级向所述专用文件系统发送控制命令；所述专用文件系统，用于根据所述控制命令停止所述机械硬盘读写功能并复位机械硬盘的磁头至停留区域；或根据所述控制命令重新启用所述机械硬盘；所述数据暂存单元，用于根据数据写入请求存储公交车数据；并在所述机械硬盘处于工作状态时将未保存至所述机械硬盘上的数据转存至机械硬盘。
机械硬盘公交车专用文件系统数据暂存单元震动检测单元控制命令数据存储行驶过程震动信号磁头数据存储装置数据写入请求震动读写功能发送控制复位机械公交车辆数据转存停留区域硬盘存储采集保存申请

[发明专利]分布式光伏发电系统智能集群控制方法-CN201510468225.4有效
发明人：徐凯;刘善超;王湘萍;焦科名;宋杜娟 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2015-08-03 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：一种分布式光伏发电系统，包括多个控制单元和集中控制器，多个控制单元均与集中控制器通信连接；集中控制器包括分类模块和神经网络模块，分类模块与神经网络模块连接；单个控制单元包括光伏板、微控器、光照度传感器和温度传感器，单个控制单元内的光伏板、光照度传感器和温度传感器均与对应的微控器电气连接；本发明的有益技术效果是能为不同环境模态下的光伏板提供对应的控制策略，提高最大功率点搜索效率和精度，减小冲击，简化了微控器结构设计，使分布式光伏发电系统的性能得到整体提高，改善分布式光伏发电系统的运行效果。
分布式发电系统智能集群控制方法

[发明专利]一种定制公交系统及定制公交线路制定方法-CN201710179021.8在审
发明人：王春杰;洪崇月;周里捷;曹炎;徐立泉;王湘萍;刘松岩;庄雪征;王佳男;张宇石;许迪;刘旭;翟程;姜志伟;郝晶 -专利权人：北京公共交通控股（集团）有限公司
申请日： 2017-03-23 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种定制公交系统及定制公交线路制定方法，其中，所述定制公交系统包括服务器和至少一个客户端；所述客户端用于向所述服务器发送包括用户乘车时间、起讫地点、出行人数和身份标识的出行需求指令；所述服务器通过统计所述出行需求指令，根据统计的出行需求指令判断某一线路是否满足开线条件，当满足时将满足开线条件的线路生成为新的定制公交线路并进行公布，以供所述客户端进行查询和/或预定公布的所述定制公交线路，从而实现了根据用户需求进行定制公交线路的开线的目的，解决了现有技术中定制公交线路的开线周期长，不能很好的反映乘客的真实乘车需求而降低乘客对定制公交的用户体验的问题。
一种定制公交系统公交线路制定方法

[发明专利]一种公交车到站时间预测方法-CN201710137914.6在审
发明人：洪崇月;周里捷;王湘萍;刘松岩;姜志伟;冯晓东;张英伟;张达;李德峰;郝晶 -专利权人：北京公共交通控股（集团）有限公司
申请日： 2017-03-09 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种公交车到站时间预测方法，获取车辆线路及站点基础数据、车辆GPS数据以及车辆GPS实时数据；根据所述车辆线路及站点基础数据提取车辆线路轨迹；将所述车辆GPS数据与所述车辆线路轨迹匹配所述车辆所在线路；依据所述车辆GPS实时数据对所述车辆进行实时位置确定；对车辆在线路上的行驶行为进行判断，根据判断结果进行所述车辆的到站时间预测。本发明通过车辆定位提取线路轨迹以及线路匹配，且通过预测到站算法计算车辆速度和到站距离进而计算车辆到达下一站的时间，实时实用的将车辆动态信息发布至乘客信息服务平台，提供到站时间预测数据，提高车辆到站时间预测的准确度和实时性。
一种公交车到站时间预测方法

[实用新型]一种用于联合收割机的脱粒装置及联合收割机-CN201520674885.3有效
发明人：常润海;何双超;肖圣春;于珍珠;王湘萍 -专利权人：约翰迪尔(天津)有限公司
申请日： 2015-09-02 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： A01F12/22 文献下载
摘要：本申请公开一种用于联合收割机的脱粒装置及联合收割机，所述用于联合收割机的脱粒装置包括：可转动的脱粒滚筒，其包括沿前后方向顺次连接的导入段、第一脱粒段以及第二脱粒段；围设于所述第一脱粒段外的套筒，其包括盖板和凹板，且所述盖板固设在所述凹板的上方；所述导入段能将作物导入所述套筒与所述脱粒滚筒之间的脱粒腔室内；围设于所述第二脱粒段外的筛筒，该筛筒能够转动并且其转向与所述脱粒滚筒的转向相反，在所述筛筒的筒壁上分布有筛孔。本申请所提供的脱粒装置及联合收割机较现有脱粒装置在保证能够有效脱粒的基础上精简了结构，缩小了脱粒装置占用的空间，同时，还可以节省安装和制造成本。
一种用于联合收割机脱粒装置

[实用新型]一种用于高温合金精铸件叶片加工的夹具-CN201420677561.0有效
发明人：任凤英;雷浩强;罗培真;王春笋;李惠;周林;苏展弘;印灿;王湘萍 -专利权人：四川成发航空科技股份有限公司
申请日： 2014-11-13 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于高温合金精铸件叶片加工的夹具，其构成包括自定心转接板、安装在自定心转接板上的基座、固定安装在基座上用于夹紧叶片榫头两端中心定位孔的顶尖夹持机构、用于夹紧叶片榫头减振凹槽的顶杆夹持机构、用于定位夹紧叶片尖截面的定位夹紧机构，所述顶尖夹持机构由两个其构件顶尖分别与叶片榫头两端中心定位孔相作用的顶尖组件构成；所述榫头减振凹槽面顶杆夹持机构由与叶片榫头背部减振凹槽相作用的顶杆组件和与叶片榫头盆部减振凹槽相作用的顶杆组件构成；所述叶片尖截面定位夹紧机构由用于叶片叶尖截面背部定位的定位座组件和用于压紧叶尖截面前缘压紧组件构成。本实用新型具有装夹方便、快捷、定位准确和重复性好等优点。
一种用于高温合金铸件叶片加工夹具

[发明专利]一种整体叶盘结构型面铣削加工工艺方法-CN201410681318.0有效
发明人：武鹏飞;李晓彦;李惠;杜嘉陵;罗仕春;王湘萍;魏恒星 -专利权人：四川成发航空科技股份有限公司
申请日： 2014-11-24 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： B23C3/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种整体叶盘结构型面铣削加工工艺方法，其主要内容为，将整体叶盘的坯体按叶片叶尖向上地固定于五轴数控机床工作台上，将整体叶盘坯体沿叶盘叶片积叠轴方向从上向下按0.05～0.15mm层高分层；用同一把以两刃进行粗铣削加工、四刃用于精铣削加工的球鼻形状结构的四刃铣刀，先对本层高范围内的叶盘结构型面流道进行粗铣削加工，再对本层高范围内的叶盘结构叶型面进行精铣削加工，本层叶盘型面全部加工完之后，再加工下一层叶盘结构型面，直至整个叶盘从叶片叶尖至叶根分层加工出整个叶盘的结构型面。采用本发明对整体叶盘结构型面进行铣削加工，大大提高了整体叶盘结构型面的加工质量和加工生产效率，降低了生产成本。
一种整体盘结构型铣削加工工艺方法

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