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[发明专利]一种钻孔窥视仪装置及其使用方法-CN202010855681.5有效
发明人：王瑞;王浩森;柏建彪;李杰宇;高成章;明灿;王彦军;白锋 -专利权人：山西银锋科技有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E21B47/002 文献下载
摘要：本发明公开了一种钻孔窥视仪装置及其使用方法，包括孔窥视仪端头、端头保护套头、套头装置、可连接短杆和短杆，所述孔窥视仪端头包括有摄像头、凹痕、镜头、光源和视频输出线，所述端头保护套头包括有活性弹片和弹性圆环，且弹性圆环活动套接在活性弹片的端部，所述短杆的表面开设有凹槽，所述套头装置包括有锁扣和支扇。将两根短杆通过卡扣凸起和卡扣凹处连接，在退杆进行撤出摄像头时，拆卸短杆，再通过向下按压杆体上的按钮，使得杆体中的弹簧压缩，卡扣凸起部分缩入杆体，对杆体拆卸，从而达到了便于对钻孔窥视仪连接结构进行安装和拆卸的效果，实现了在安装拆卸过程中省时省力的目标，操作起来更加方便，安装和拆卸效率得以提高。
一种钻孔窥视装置及其使用方法

[发明专利]群体机器人多目标围捕控制方法、装置和计算机设备-CN202210013119.7有效
发明人：潘庆涛;汤俊;老松杨;詹建军;李浩;秦婉亭;万宇;陈曦;王浩森;赵子鹏 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种群体机器人多目标围捕控制方法、装置和计算机设备。所述方法包括：将当前机器人的位置信息、目标位置信息、障碍物位置信息以及感知区域中其他机器人发送的障碍物信息以及其他机器人的邻居位置信息输入预先构建的自适应协同基因调控网络，输出当前机器人的围捕模式和行动信息，基于人工电场算法，构建优化种群中个体位置和速度的更新公式；根据更新公式，对影响因子和权重进行优化计算，得到优化影响因子和优化权重；将优化影响因子和优化权重输入至自适应协同基因调控网络，以使自适应协同基因调控网络输出群体机器人进行目标围捕的机动信息。采用本方法能够提高群体围捕效率。
群体机器人多目标围捕控制方法装置计算机设备

[发明专利]一种随钻正交方位电磁测井有限体积算法半空间改进方法-CN202211567856.8在审
发明人： 王浩森;马宏;范虹;张礼刚;马丽红;胡金江 -专利权人：河北建筑工程学院
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F17/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种随钻正交方位电磁测井有限体积算法半空间改进方法，属于油田测井技术领域。包括：(1)将随钻方位电磁测井转化为耦合势Helmholtz方程的边值问题；(2)通过将该方程进行有限体积离散形成大型稀疏复矩阵方程组；(3)通过求解该方程组得到接收天线的感应电动势。采用本发明的计算方法在各向异性地层中随钻正交方位电磁测井正演问题，在相同网格密度情况下的计算速度提升1倍以上。
一种正交方位电磁测井有限体积算法半空改进方法

[发明专利]一种自源气流的光伏板清洁装置-CN202211415408.6在审
发明人：马宏;王强;杜娟;孙葆欣;宋明星;王浩森;冀玉敏;闫小军;马海越;葛泰;池小宇 -专利权人：河北建筑工程学院
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B08B5/02 文献下载
摘要：本发明的技术方案涉及一种自源气流的光伏板清洁装置。该装置包括梯形支架、集气罩、出风支架、出气管、过滤海绵、抱箍、大风管、立体四通、冷却风管、水箱、斜三通、出风器、平面四通、过滤器、积沙管、螺纹管堵、直角三通、进水管、护口、盖板、把手、进水口、溢水管、溢水三通、取水管、集水坑、双层滤网、过滤棉和十字网和内置滤网；本发明能够收集光伏板上方被加热上升的气体，进而在光伏板表面形成持续的气流，抑制微重尘粒在光伏板表面沉积。本发明还可以将光伏板表面的降水进行收集，经过过滤后存放在水箱内，克服了荒郊、荒山条件下光伏板的清洁用水的问题。本发明整个装置没有电能的消耗，节能环保。
一种气流光伏板清洁装置

[发明专利]一种高效立式收放柱状沉积物取样器及取样方法-CN202311022544.3在审
发明人：栾振东;王浩森;张建兴;连超;张鑫;宋永东;刘合义;段佰川;卢新亮 -专利权人：中国科学院海洋研究所;成都泰然科技有限公司
申请日： 2023-08-15 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种高效立式收放柱状沉积物取样器及取样方法，包括分体绞车、取样器主体、作业平台、取样管、取样刀头，分体绞车上方与设备下方主缆连接，下方通过第一释放机构与取样器主体连接，取样器主体下方固定安装有排水管，取样管连接在排水管远离取样器主体一端，取样管内部设置有样品管，分体绞车的释放钢缆穿过取样器主体及排水管与单向活塞连接，单向活塞伸入取样管内，取样管底部连接取样刀头，作业平台安装于甲板上，作业平台底部设置有夹持机构，通过预组装、释放、回收、顶出四个阶段进行取样。本发明节约作业成本，解决了传统活塞导致的安装方便性和密封可靠的矛盾，保证了样品层序的完整性，降低了作业风险，提高了作业的安全性和效率。
一种高效立式柱状沉积物取样方法

[发明专利]基于神经网络的多传感器数据融合火灾探测方法-CN202310740894.7在审
发明人：陈祝明;邓鑫伟;王浩森;张皓云;汪屿曦;姜江宏 -专利权人：电子科技大学长三角研究院（衢州）;浙江超亿消防装备有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：基于神经网络的多传感器数据融合火灾探测方法，包括如下步骤：步骤1.准备训练模型及数据集；所述数据集为利用仿真软件在模拟场景下部署NA种传感器采集的数据，所述训练模型由所述数据集训练得到；步骤2.在被探测场景中传感器采集数据；S3.将采集到的数据进行SG滤波；S4.将滤波后的数据进行格拉姆角场变换，得到传感器信号特征矩阵，将其转化成聚合矩阵；S5.将聚合矩阵送入所述步骤1得到的训练模型进行判断是否发生火灾。本发明通过SG滤波和GAF变化，将三维独立的火灾传感器信号转化为类似三通道RGB图片矩阵的形式以利用成熟的图像分类的方式通过高准确率的神经网络模型解决火灾识别准确率问题。
基于神经网络传感器数据融合火灾探测方法

[实用新型]一种抗静电架空地板安装结构-CN202321020234.3有效
发明人：郭治廷;闫志龙;史跃平;晋鹏;李光森;庞玉婕;史婧婧;王浩森;杨梦蓉;刘茹霞;陈辰;龚思超 -专利权人：山西建筑工程集团有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： E04F15/024 文献下载
摘要：本实用新型公开了建筑装饰地板安装技术领域的一种抗静电架空地板安装结构，包括底板，底板顶端的中部表面连接有支撑杆，支撑杆内开设有空腔，且空腔的内部底端固定连接有下轴承，下轴承的正上方设有上轴承，上轴承固定插接于支撑杆顶端的中部表面，且下轴承和上轴承内共同转动连接有传动丝杆，传动丝杆的左右两侧方均设有开设于支撑杆外壁上的避让口，且传动丝杆下端的外表面螺纹套接有丝杆螺母，丝杆螺母的外表面固定套接有连接板，连接板上通过承重组件连接有顶板，本实用新型操作简单，可以实现对该抗静电架空底板安装结构的高度进行调节的目的，从而便于人们的安装工作。
一种抗静电架空地板安装结构

[发明专利]综放工作面切顶卸压无煤柱自成巷挡矸支护方法-CN202310747859.8在审
发明人： 王浩森;赵新荣;赵院红;段斌;高成章;王艳龙 -专利权人：山西银锋科技有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： E21D23/03 文献下载
摘要：本发明属于巷道支护技术领域，具体涉及一种综放工作面切顶卸压无煤柱自成巷挡矸支护方法；包括临时挡矸结构、挡矸支护系统和留巷临时支护系统，临时挡矸结构与放顶煤工作面液压支架后方的放煤刮板运输机机头相连，当工作面推进时，临时挡矸结构随放顶煤工作面液压支架和放煤刮板运输机前移，挡矸支护系统固定安装在临时挡矸结构背向采空区垮落矸石一侧；留巷临时支护系统包括单体液压支柱和底梁；临时挡矸结构可以临时挡住工作面后方采空区内垮落下的矸石，给施工人员提供及时的安全保障，而留巷临时支护系统不但可以用来支护留巷内的顶板免受采空区垮落矸石动压扰动的影响，而且可以防止采空区矸石完全垮落压实稳定之前，挡矸支护结构倾倒。
工作面切顶卸压无煤柱自成巷挡矸支护方法

[发明专利]一种航空发动机功能逻辑方案设计方法-CN202310690883.2在审
发明人：王常亮;王相平;张德志;杨琳;谷艳萍;王浩森;宁怀松 -专利权人：中国航发沈阳发动机研究所
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本申请属于航空发动机架构设计领域，为一种航空发动机功能逻辑方案设计方法，先对该航空发动机的顶层工作状态/模式进行划分，初步定义发动机各工作状态/模式之间的状态转换逻辑；初步构建状态机模型，对构建完成的状态机模型开展逻辑条件分析，而后分析发动机工作状态/模式与对应的发动机功能运行状态之间的关联，确定任一工作状态/模式下的功能执行与切换逻辑；对状态机模型进行重新配置，得到新的状态机模型；对新的状态机模型通过进行发动机整机试验开展状态偏离分析，并修改状态转换逻辑缺陷，修改完成后，输出设计完成的功能逻辑方案。提升航空发动机功能逻辑方案设计及优化过程的规范性，减少设计缺陷的发生概率。
一种航空发动机功能逻辑方案设计方法

[发明专利]一种顶板定向切缝炮孔封堵辅助装置及封堵方法-CN202310711619.2在审
发明人： 王浩森;薛勤;李延伟;宋光辉;侯建东;王波涛;李亚运 -专利权人：山西银锋科技有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： F42D1/08 文献下载
摘要：本发明属于工程爆破技术领域，具体涉及一种顶板定向切缝炮孔封堵辅助装置及封堵方法；封堵辅助装置是柔性板材两端未连接卷成的筒状结构，筒状结构的两侧筒口贯通，筒状结构的外壁分布有用于与炮孔孔壁结合的凸出部，筒状结构上分布有连通筒体内外的通孔；封孔时首先按设计封孔长度将该顶板定向切缝炮孔封堵辅助装置插入炮孔中，然后施工人员将炮泥机加工成的圆柱状炮泥塞入该炮孔封堵辅助装置，然后利用工具压实炮泥即可。由于在封孔时使用了该定向切缝炮孔封堵辅助装置，该装置的存在可以增强炮泥和炮孔壁之间的摩擦力，进而降低炮孔封孔长度，减少炮泥的使用量。
一种顶板定向切缝炮孔封堵辅助装置方法

[发明专利]一种橙色荧光粉及其制备方法-CN202310455464.0在审
发明人：张礼刚;马丽红;杨海军;王克;柏永清;王浩森;周杨;沈宏霞;乔晴 -专利权人：河北建筑工程学院
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： C09K11/84 文献下载
摘要：本发明公开了一种橙色荧光粉，包括以下成分：SrCO3；ZnS；Eu2O3；Er2O3；LiCO3；无水乙醇，所述SrCO3、ZnS、Eu2O3、Er2O3、LiCO3和无水乙醇的纯度均为二级品，且表现如下：主成分含量很高、纯度较高，干扰杂质很低，步骤S1：取6个刚玉坩埚和一个玛瑙研钵，之后对刚玉坩埚和玛瑙研钵进行清洗，然后对其进行烘干以备使用。本产品是一种新型的稀土离子掺杂，同时具有力致发光和光致发光的双模纳米材料，它提供一种简便、可靠且更灵敏的远程可视化分布的方式压力测试。这种发光通过发光强度定量显示外力大小，没有结构性损伤，且具有可重复性、实时性和可靠性。
一种橙色荧光粉及其制备方法

[发明专利]使用检流计控制曲线对多边形和电机容差进行动态补偿-CN202280006186.4在审
发明人： 王浩森 -专利权人：图达通智能美国有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：提供了一种光探测和测距系统。该系统包括检流计镜；多面光转向设备；以及控制器设备，该控制器设备包括一个或多个处理器、存储器和存储在存储器中的处理器可执行指令。处理器可执行指令包括接收LiDAR扫描系统的检流计镜的第一移动曲线；接收LiDAR扫描系统的多面光转向设备的校准数据；基于校准数据和第一移动曲线生成检流计镜的第二移动曲线；以及基于第二移动曲线提供一个或多个控制信号以调节检流计镜的移动的指令。
使用检流计控制曲线多边形电机进行动态补偿

[发明专利]具有枢转棱镜和反射镜的LIDAR扫描仪-CN202280006340.8在审
发明人： 王浩森;李义民 -专利权人：图达通智能美国有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01S17/42 文献下载
摘要：公开了一种光探测和测距(LiDAR)扫描系统。在一个实施例中，该系统包括耦合到第一致动器的光学折射设备，第一致动器被配置成使光学折射设备振荡。该系统还包括反射镜，该反射镜光学耦合到光学折射设备并耦合到被配置成使反射镜振荡的第二致动器。该系统还包括通信地耦合到第一致动器和第二致动器的一个或多个控制器。控制器被配置成控制光学折射设备的振荡和反射镜的振荡以竖直和水平转向一个或多个光束以照射视场内的一个或多个物体，获得基于照射视场内的一个或多个物体的被转向的一个或多个光束而生成的返回光，并将返回光重定向到设置在系统中的收集透镜。
具有棱镜反射 lidar 扫描仪

[发明专利]基于纯粹视觉的分布式无人机协同运动控制方法和装置-CN202211690249.0在审
发明人：汤俊;万宇;老松杨;赵子鹏;陈曦;潘庆涛;詹建军;王浩森 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于纯粹视觉的分布式无人机协同运动控制方法和装置。所述方法包括：构建基于纯粹视觉的分布式无人机集群运动模型，在模型中无人机通过机载传感器对无人机飞行的外界环境进行感知并获取机载传感器信息，通过机载计算机其中的感知运动神经网络对机载传感器信息进行计算，得到控制指令，并根据控制指令控制无人机运动。采用本方法可以保证无人机之间不依赖通讯，仅纯粹依靠机载传感器视觉感知到环境障碍物和邻近无人机，并根据机载计算机中的感知运动神经网络将传感器感知数据直接映射为高级控制信号，实现无人机在复杂环境中进行集群、避障、导航等运动。
基于纯粹视觉分布式无人机协同运动控制方法装置

[发明专利]一种用于相似模拟实验台的均布载荷加载装置-CN202111009054.0在审
发明人： 王浩森;李杰宇;明灿;高成章;王彦军;白锋 -专利权人：山西银锋科技有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于相似模拟实验台的均布载荷加载装置，包括控制系统和加载装置，控制系统与加载装置连接，加载装置设于相似模拟实验台上部，加载装置由安装在相似模拟实验台上的上部挡板、下部活动加载板、前部挡板、后部挡板、左挡板和右挡板组成，施加地应力时控制系统调节加载装置液压油腔中的油压实现均布加载；本发明结构简单，操作方便，利用压力在流体中的均匀传递来实现向模拟岩体施加均布载荷，解决了相似模拟实验台施加地应力时的应力集中问题，解决了实验初始平衡时模拟岩体中的应力分布不均的问题，且本发明可以实现匀速加载、快速加载和快速卸载，便于研究煤层开采后的围岩应力分布。
一种用于相似模拟实验载荷加载装置

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