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[发明专利]一种无人机自主风机巡检系统的作业流程-CN202011278900.4有效
发明人：边真真;娄尚;郭光瑞;王泓淼;张洁;陈雪梅;李小宁;何晶;李仙颖;陈吉伟 -专利权人：天津航天中为数据系统科技有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机自主风机巡检系统的作业流程，包括读取风机和无人机载荷数据，根据参数进行起飞和寻找朝向航线规划，执行朝向查找任务，获取朝向和相位值，进行巡检航线规划，根据监控模块，实时监控无人机航线以及无人机电压信息，判断航点是否执行完毕，若未执行完任务前无人机电量不足，必须返航，执行无人机返航规划流程，实现无人机安全着陆，执行完任务，无人机自动返航，安全着陆，未执行完任务，无人机返航后，整顿完成后，执行原来任务，读取上次任务的航线以及执行到的航点索引，进行断点续航航线规划流程，执行后续任务。本发明可适配多型无人机，提高风电机组的巡检效率，降低对巡检人员的要求，实现风电机组巡检的智能化、无人化巡检。
一种无人机自主风机巡检系统作业流程

[发明专利]一种风机正反面自主巡检规划方法-CN202110114067.8有效
发明人：李小宁;陈雪梅;娄尚;王泓淼;张洁;边真真;黄静 -专利权人：天津航天中为数据系统科技有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06F17/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种风机正反面自主巡检规划方法，包括以下步骤：S1、输入风机相关参数；S2、计算风机骨架模型；S3、计算巡检规划航线；S4、导出巡检规划文件。本发明所述的风机正反面自主巡检规划方法不仅使风机巡检更加科学、智能，而且有效的提供了巡检效率，巡检结果也更加精确。
一种风机正反面自主巡检规划方法

[发明专利]一种基于串结构的自主巡检路径规划方法及飞行器-CN202011280180.5有效
发明人：李小宁;陈雪梅;娄尚;王泓淼;张洁;边真真;陈浩 -专利权人：天津航天中为数据系统科技有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于串结构的自主巡检路径规划方法，以串结构为最短路径进行路径规划，并对串结构进行排序，计算巡检点顺序，执行杆塔巡检。本发明所述的基于串结构的自主巡检路径规划方法能够自动计算各个目标点的安全距离上的拍照点和拍照点上的飞机和载荷姿态，能够保证整个串结构拍到，自动计算拍摄塔基，全塔，塔号等的拍照点具有选点少、自动化程度高的特定，降低人工选点的数据量的同时提高路径规划精度和效率。
一种基于结构自主巡检路径规划方法飞行器

[发明专利]一种电力杆塔巡检航线危险点检测的方法-CN202011084972.5有效
发明人：陈雪梅;李小宁;娄尚;王泓淼;张皓琳;何晶;王競逸 -专利权人：天津航天中为数据系统科技有限公司
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种电力杆塔巡检航线危险点检测的方法，包括以下步骤：S1：将整体航线进行航点分段；S2：通过邻近点云数据影响因子计算出筛选阈值；S3：通过对每个航线段两端航点的高程值与筛选阈值进行结合原始点云数据集进行比对筛查，航线段中候选危险点云数据筛查出来；S4：对候选危险点云子集内的杆塔点云数据与航线段逐点进行空间安全距离碰撞检测；S5：对碰撞检测集合中的危险点集合进行复测；S6：将复测后的危险点存入危险点云子集中，对危险点云子集中的航线区分危险点和危险段。本发明所述的一种电力杆塔巡检航线危险点检测的方法解决了人工进行杆塔巡检的航线规划时间长，且规划完的航线质量无法全面检测的问题。
一种电力杆塔巡检航线危险检测方法

[发明专利]一种基于双向数据处理机制的大数据快速渲染的方法-CN202011084271.1有效
发明人：陈雪梅;娄尚;李小宁;张皓琳;王泓淼;何晶;孙冠楠 -专利权人：天津航天中为数据系统科技有限公司
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G06F9/54 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于双向数据处理机制的大数据快速渲染的方法，核心是对产生渲染数据和渲染过程并行执行中实时监听鼠标操作，即时更新渲染参数集和渲染数据集，根据当前渲染的参数表，在内外存数据交互加载的同时，根据当前渲染层级、查询索引、不同层级的点云可见性，对数据集根据节点层使用N‑LRU机制，对缓存数据进行筛查；经过筛查的数据存入双向渲染数据缓存队列中，渲染线程不断从双向渲染数据缓存队列中读取出当前待渲染的渲染参数集和渲染数据集。本发明创造所述的双向数据机制，提高了大数据的内外存交互的效率，对内存中的缓存数据实时刷新剔除，降低内存压力，结合渲染参数集，对点云数据的全局和细节进行合理高效的展示。
一种基于双向数据处理机制数据快速渲染方法

[发明专利]一种灾后受损电力线路救援优先等级评估方法-CN201610841290.1在审
发明人：马仪;于虹;沈志;杜志杰;刘彧;颜华;吴新桥;陈晓;王泓淼;杨雪;邵新明 -专利权人：云南电网有限责任公司电力科学研究院;天津航天中为数据系统科技有限公司;南方电网科学研究院有限责任公司
申请日： 2016-09-22 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： G06Q50/06 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种灾后受损电力线路救援优先等级评估方法，包括S1、建立灾后救援优先等级评估的层次结构模型；S2、对所述指标层中包含的各评价指标进行无量纲化处理，得到无量纲化值；S3、构造判断矩阵；S4、根据所述判断矩阵计算指标层包含的各评价指标相对于目标层的相对权重；S5、将所述各评价指标相对于目标层的相对权重分别乘以对应的无量纲化值得到各评价指标的相对优先等级值；对各评价指标的相对优先等级值求和得到灾后救援优先等级评估值。
一种受损电力线路救援优先等级评估方法

[实用新型]一种数据传输设备-CN201620789665.X有效
发明人： 王泓淼;胡楠;颜华;赵雪;李明;李丹;王厚军;邵新明;娄尚 -专利权人：天津航天中为数据系统科技有限公司;国家海洋技术中心
申请日： 2016-07-21 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种数据传输设备，该数据传输设备可适用于无人机数据通信系统中，该数据传输设备包括：接口转换模块、通信模块、通用数据处理模块、数据传输模块和数据存储模块。本实用新型中通过上述多个模块对无人机遥测数据进行转换和转发处理，从而使得无人机遥测数据能够克服传输距离的限制而回传至远端指挥中心，将地面指挥控制站和远端指挥中心有效地联系在一起，实现信息的高度共享，大大提升了无人机监视监测效能；且由于是在将不同型号无人机的异构遥测数据最终转换为统一的网络信息标准格式数据后回传至远端指挥中心，从而能够实现远端指挥中心对多机多任务的统一监测和控制。
一种数据传输设备

[发明专利]无人机遥测数据通用化实时处理方法及系统-CN201610581517.3在审
发明人：王厚军;王泓淼;王衍;王诗奎;刘惠;颜华;邵新明;杜志杰 -专利权人：国家海洋技术中心;天津航天中为数据系统科技有限公司
申请日： 2016-07-21 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机遥测数据通用化实时处理方法及系统，该方法包括：实时接收无人机的遥测数据；根据该无人机的类别标识，从遥测配置文件中获取该无人机对应的遥测协议配置内容；根据所述遥测协议配置内容，解析所述遥测数据，得到该无人机的飞行状态信息；将所述飞行状态信息封装为预设的协议格式。上述方案可以实现对不同类型无人机飞行状态等信息的统一管理分析，能够解决现有技术中不同类型无人机的数据协议差别较大导致遥测数据解析和应用方案不通用的缺陷、并满足多类型无人机统一在线实时监测的需求。
无人机遥测数据通用实时处理方法系统

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