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- [发明专利]一种重复定位方法及系统-CN202011105403.4在审
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许亚萍;胡忞仁;杨双燕;王殊轶;于德旺;王玉岐
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上海市肺科医院
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2020-10-15
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2020-12-15
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A61N5/10
- 本发明公开了一种重复定位方法及系统，涉及放疗摆位领域，其方法在于：构建目标物虚拟信息，其中，目标物其位置与目标母体相对固定，且位于目标母体上无法直接定位的区域；建立通信，将目标物虚拟信息导入虚拟环境；匹配定位,将虚拟环境与真实环境叠加，其中，目标物虚拟机信息与目标母体相匹配；本发明还公开了一种使用上述重复定位方法的系统，包括用于构建目标物虚拟信息的构建模块；用于将目标物虚拟信息导入虚拟环境的通信模块；用于将虚拟环境与真实环境叠加，并将目标物虚拟机信息与目标母体相匹配的匹配模块；其优点在于，可以对无法直接定位的目标在不同的空间、时间进行重复精准定位，尤其适用于放疗摆位定位。
- 一种重复定位方法系统
- [发明专利]药物输送胶囊及药物输送方法-CN201610127164.X有效
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郭旭东;葛斌;王殊轶;崔海坡;鲁正平;许堂成
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上海理工大学
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2016-03-07
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2020-09-08
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A61M31/00
- 一种药物输送胶囊，包括外壳以及顺序设置在外壳内的施药单向阀、第一永磁体、储药囊、电磁线圈、第二永磁体、方位测量与激磁控制模块，在电磁线圈的外围设有光电对管。基于药物输送胶囊的药物输送方法是，采用双磁矢量检测原理，由体外射频收发器无线接收药物输送胶囊的磁矢量信号和方位角信号，由数据处理平台实时求解，实现药物输送胶囊的位置跟踪；待数据处理平台计算到胶囊位置已进入施药目标区域时，通过射频信号触发施药单向阀将药物释放。本发明通过梯度磁场的设置，避免了施药剂量较大时，随着电磁线圈运动行程增加，电磁线圈距磁场源距离增加而导致的磁场驱动力迅速衰减，实现了大剂量药物的释放。
- 药物输送胶囊方法
- [发明专利]一种放射治疗AR定位摆位系统-CN201811480125.3有效
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许亚萍;胡忞仁;杨双燕;王殊轶;于德旺;赏栩;王玉岐
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上海市肺科医院
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2018-12-05
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2020-07-03
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A61N5/10
- 本发明涉及一种放射治疗AR定位摆位系统，包括底盘、定位床、操作台、电脑、HoloLens、Kinect和导线；底盘由底板、底轮、高度调节踏板、横向导轨、圆形导轨、固定块和调节装置组成；定位床由床板、支架、透明有机玻璃和推手组成；底盘通过导线和操作台连接；操作台上面安装有电脑，HoloLens放置于操作台的上面。其优点表现在：实现患者无体表物理标记的放射治疗；可避免患者重复定位，从而降低病人的辐射吸收剂量和医疗费用；可避免因患者体表的物理标记线不清晰而引起的定位精度下降，提高放射治疗的精准性；减少医生画摆位线的次数，节省时间；提高工作效率；整个过程思路清晰明了，容易上手，学习曲线较短；可以实现对病人不同部位的体表收集。
- 一种放射治疗ar定位系统
- [发明专利]手动膝关节按摩装置-CN201611245290.1有效
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汪鹏;王殊轶;郁沁;龚利;许陈吉;丁喆;李捷;陈沐雨
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上海理工大学
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2016-12-29
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2020-03-20
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A61H39/04
- 本发明涉及一种手动膝关节按摩装置，膝关节套前部设有两个对称布置的按摩头，每个按摩头上端通过万向调整杆活动连接万向调整杆底座，通过万向调整杆底座和万向调整杆调节两个按摩头角度及距离，万向调整杆底座通过一个手动夹具连接固定在膝关节套前部侧面的另一个手动夹具，两个手动夹具之间通过销轴可转动连接，通过捏紧、松开两个手动夹具使得按摩头对内膝眼和外膝眼施加压力；膝关节套后部设有对称布置的两个绑带，两个绑带分别通过长方形过孔与膝关节套连接，通过两个绑带贴合将手动膝关节按摩装置固定在膝盖处。本发明结构简单、易于制作、成本低，同时不仅可以使膝关节得到很好的治疗，还可以使医生的拇指不再因为长期按压而感到酸痛。
- 手动膝关节按摩装置
- [发明专利]一种自动膝关节按摩装置-CN201710436515.X有效
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陈俊;王殊轶;汪鹏;刘策;黄依娜;董骄阳;郭佳雯;刘松
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上海理工大学
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2017-06-12
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2019-06-04
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A61H39/04
- 本发明提供一种自动膝关节按摩装置，包括：底座；脚部固定件；机械按摩手；以及推杆凸轮单元；其中，推杆凸轮单元包括推杆、至少一个滑套、至少一个第一立杆、凸轮、电机和第二立杆，第一立杆的下端固定设置在底座上，上端固定安装有滑套；第二立杆的下端固定设置在底座上，上端固定安装有电机；凸轮固定安装在电机的转轴上；推杆活动穿插在滑套内，前端固定安装有机械按摩手，后端固定设置有滚子，滚子与凸轮的外缘相抵接。本发明能够仿照按摩医生的坐位调膝法，推杆凸轮单元带动机械按摩手往复运动，机械手指对使用者膝盖的内膝眼和外膝眼穴位进行按压、松开动作，较好地模拟医师手指的按摩动作，对膝关节骨性关节炎起到很好的治疗效果。
- 一种自动膝关节按摩装置
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