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[实用新型]一种袋装物的码垛机械手-CN202222948467.1有效
发明人： 王栋轩;康勇峰;王亚超 -专利权人：河北农业大学
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：一种袋装物的码垛机械手，包括基座、抓手滑动组件、抓手转动组件、对称设置的抓手板、辅助板滑动组件和四个均位于水平面上的辅助板；抓手滑动组件包括固定于基座上的两个抓手滑轨和与基座滑动连接的两个抓手滑块，抓手滑块沿抓手滑轨反向滑动；每个抓手滑块上转动连接有一抓手板，抓手板相对抓手滑块转动；辅助板滑动组件包括固定于基座上的辅助板滑轨和能够沿辅助板滑轨反向滑动的两个辅助板滑块；每个辅助板滑块上固定有两个辅助板；两个辅助板滑块对称设置在两个抓手板的外侧；抓手板的下方设置有抓手，抓手板的上方开设有通孔，与每个抓手板同侧的两个辅助板可穿设通孔。本新型通过设置辅助板，利于对双层的袋装物的顶层袋子底面进行固定。
一种袋装码垛机械手

[实用新型]一种搬运设备的机械手-CN202222948468.6有效
发明人： 王栋轩;王亚超;康勇峰 -专利权人：河北农业大学
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：一种搬运设备的机械手，包括基座、抓手滑动组件、对称设置的抓手板和固定在抓手板上的多个辅助杆；抓手滑动组件包括抓手滑动驱动机构、固定于基座上的两个抓手滑轨和与基座滑动的两个抓手滑块，抓手滑块在抓手滑动驱动机构的作用下沿所述抓手滑轨滑动；两个抓手滑块在抓手滑动驱动机构的作用下反向运动，每个抓手滑块上分别固定连接有抓手板；辅助杆一端固定在抓手板上且为可伸缩结构。本实用新型通过增加了可伸缩的辅助杆来定位被夹持物，通过辅助板的自由端形状的改变来适应不用尺寸的被夹持物，提高机械手的通用性。
一种搬运设备机械手

[发明专利]水流量传感部件、水流量传感器和安装有水流量传感器的热水器-CN201410756693.7有效
发明人： 王栋轩 -专利权人：伊利诺斯工具制品有限公司
申请日： 2014-12-10 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G01F1/56 文献下载
摘要：本发明公开了水流量传感部件、水流量传感器和安装有水流量传感器的热水器。水流量传感器包括腔体(201)，其具有贯通的入水口(103)和出水口(104)；安装在入水口(103)前的叶片(204)，所述水流通过叶片(204)流进入水口(103)时产生第一切向力(F1)；转子(205)，转子(205)上设有至少一对侧翼(206)，每个侧翼(206)的远端部延伸出弯曲的尾翼(506)，使得水流流过弯曲的尾翼(506)时产生第二切向力(F2)；所述第一切向力(F1)和第二切向力(F2)方向相同；所述转子(205)由第一切向力(F1)和第二切向力(F2)共同驱动旋转。
水流传感部件传感器装有热水器

[实用新型]一种水循环洗涤果蔬机-CN201721652106.5有效
发明人：李守林;江世涛;王栋轩 -专利权人：李守林
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： A23N12/02 文献下载
摘要：一种水循环洗涤果蔬机，包括将水搅拌旋转的旋水槽和排水口，通过电机驱动旋水轮，对水流进行交替吸排，使水在所述旋水槽中形成适中力度的循环水流，并在所述水流变化盖的上方形成网状高速的曲线水流。本新型还突破性的引入可被水流驱动的镂空篮，在所述旋水槽的上边沿设置有与所述活动滚珠相配合的滚珠轨道；在所述镂空蓝的底部几何中心处设置有支点，所述支点与所述水流变化盖活动连接；在所述镂空蓝的底部及周身设置有至少两组阻流板。所述镂空蓝的支点活动连接在水流变化盖上，所述阻流板在水流的驱动作用下带动镂空篮转起，使盛装在镂空篮中的蔬果充分浸泡在溶解为牛奶状、不停旋转的水流中，进而起到高效、环保、彻底洗净和去药残的效果。
镂空水槽水流变化水循环洗涤活动连接果蔬机阻流板电机驱动滚珠轨道活动滚珠几何中心水流驱动循环水流排水口上边沿水搅拌两组蔬果洗净水轮浸泡溶解牛奶盛装驱动引入环保配合

[发明专利]无螺钉安装门锁-CN201510058358.4有效
发明人： 王栋轩 -专利权人：伊利诺斯工具制品有限公司
申请日： 2015-02-04 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： E05B15/00 文献下载
摘要：一种门锁底座(114)及门锁，包括门钩孔(102)；第一底板(115)和第二底板(116)；第一向上突起的悬空支撑臂(108)和第二向上突起的悬空支撑臂(109)及其上表面设有相应的第一凸台(111)和第二凸台(112)，和下方的第一弹性防脱弹片(151)和第二弹性防脱弹片(152)。本发明采用两个向上突起的悬空支撑臂(108、109)，以支撑臂的弹性形变将支撑臂上的凸起卡入电器设备前面板的孔洞中，将门锁牢固的固定在电器设备前面板内侧；同时在凸台下方设置弹性防脱弹片(251/252)，安装时可以方便安装，安装后可阻挡凸台下移，防止其振动脱落。
螺钉安装门锁

[发明专利]一种水循环洗涤果蔬机及其工作方法-CN201711249663.7在审
发明人：李守林;江世涛;王栋轩 -专利权人：李守林
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： A23N12/02 文献下载
摘要：一种水循环洗涤果蔬机，包括用于将水搅拌旋转的旋水槽和排水口。本发明通过电机驱动旋水轮，对水流进行交替吸排，使水在所述旋水槽中形成适中力度的循环水流，并在所述水流变化盖的上方形成网状高速的曲线水流。本发明还突破性的引入可被水流驱动的镂空篮，在所述旋水槽的上边沿设置有与所述活动滚珠相配合的滚珠轨道；在所述镂空蓝的底部几何中心处设置有支点，支点与水流变化盖活动连接；在所述镂空蓝的底部及周身设置有至少两组阻流板。所述镂空蓝的支点活动连接在水流变化盖上，所述阻流板在水流的驱动作用下带动镂空篮转起，使盛装在镂空篮中的蔬果充分浸泡在溶解为牛奶状、不停旋转的水流中，进而起到高效、环保、彻底洗净和去药残的效果。
一种水循环洗涤果蔬机及其工作方法

[实用新型]具有低温速溶洗涤剂装置的滚筒洗衣机-CN201720231062.2有效
发明人：李守林;王栋轩 -专利权人：李守林
申请日： 2017-03-10 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： D06F39/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种具有低温速溶洗涤剂装置的滚筒洗衣机，包括滚筒洗衣机主体和在所述主体顶部设置的低温速溶洗涤剂装置；所述低温速溶洗涤剂装置的排水口通过多向阀连通滚筒洗衣机的滚筒进水口或滚筒洗衣机的滚筒排水口。本实用新型在现有滚筒洗衣机上做了精巧的改进，使其不但能够降低加热成本或免加热、高度溶解洗涤剂，而且还能独立纯水流模拟手洗衣。采用本实用新型进行高效溶解洗涤剂，节约了洗涤剂的使用量减少废水的排放对环境的污染，大幅度提高了低用量洗涤剂在浣洗衣物时发挥高洁净洗衣效果；增设独立手洗模块，扩展了滚筒洗衣机的适用洗衣范围，提高用户体验。
具有低温速溶洗涤剂装置滚筒洗衣机

[发明专利]具有低温速溶洗涤剂装置的滚筒洗衣机及工作方法-CN201710141199.3在审
发明人：李守林;王栋轩 -专利权人：李守林
申请日： 2017-03-10 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： D06F31/00 文献下载
摘要：本发明提供一种具有低温速溶洗涤剂装置的滚筒洗衣机，包括滚筒洗衣机主体和在所述主体顶部设置的低温速溶洗涤剂装置；所述低温速溶洗涤剂装置的排水口通过多向阀连通滚筒洗衣机的滚筒进水口或滚筒洗衣机的滚筒排水口。本发明在现有滚筒洗衣机上做了精巧的改进，使其不但能够降低加热成本或免加热、高度溶解洗涤剂，而且还能独立纯水流模拟手洗衣。采用本发明进行高效溶解洗涤剂，节约了洗涤剂的使用量减少费水的排放对环境的污染，大幅度提高了低用量洗涤剂在浣洗衣物时发挥高洁净洗衣效果；增设独立手洗模块，扩展了滚筒洗衣机的适用洗衣范围，提高用户体验。
具有低温速溶洗涤剂装置滚筒洗衣机工作方法

[发明专利]水流量传感部件、水流量传感器和安装有水流量传感器的热水器-CN201410448598.0在审
发明人： 王栋轩 -专利权人：伊利诺斯工具制品有限公司
申请日： 2014-09-04 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： G01F1/58 文献下载
摘要：本发明公开了水流量传感部件、水流量传感器和安装有水流量传感器的热水器，水流量传感器包括腔体，其具有贯通的入水口和出水口，水流从入水口流入，从出水口流出；安装在入水口前的叶片，所述水流通过叶片流进入水口时产生第一切向力；安装在腔体中的转子，转子上设有两对侧翼，每个侧翼的近端部朝着入水口设置，每个侧翼的远端部设朝着出水口设置，每个侧翼的远端部延伸出弯曲的尾翼，使得水流流过弯曲的尾翼产生第二切向力；所述第一切向力和第二切向力方向相同；所述转子由第一切向力和第二切向力共同驱动。本发明在转子的尾端加装了弯曲的尾翼，使水流冲击转子时会增加一个斜向上的冲击力以加快转子转动并将转子抬起。
水流传感部件传感器装有热水器

[实用新型]一种电器控制开关总成及具有该控制开关总成的洗衣机-CN201220506078.7有效
发明人：吕佩师;李文伟;王栋轩;丁斌;宋军 -专利权人：海尔集团公司;青岛海尔滚筒洗衣机有限公司
申请日： 2012-09-29 - 公布日： 2013-07-03 - 主分类号： D06F39/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电器控制开关总成及具有该控制开关总成的洗衣机，电器控制开关总成，包括控制电路构件、开关控制构件和一与电器控制面板安装且支撑开关控制构件的基座；所述的控制电路构件包括电路基板和设在电路基板上的控制器；所述的开关控制构件包括操作对应控制器动作的操作键；所述的操作键安装在基座上方，电路基板固定安装在基座下方，基座设有连接通口，操作键与控制器在连接通口处连接，使得控制电路构件、开关控制构件和基座组装构成一整体模块结构。本实用新型所述的洗衣机采用上述电器控制开关总成，控制面板空间更大，操作键分布更合理，使用更方便、操作更舒适。
一种电器控制开关总成具有洗衣机

[发明专利]一种电器控制开关总成及具有该控制开关总成的洗衣机-CN201210372097.X有效
发明人：吕佩师;李文伟;王栋轩;丁斌;宋军 -专利权人：海尔集团公司;青岛海尔滚筒洗衣机有限公司
申请日： 2012-09-29 - 公布日： 2013-02-06 - 主分类号： D06F39/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电器控制开关总成及具有该控制开关总成的洗衣机，电器控制开关总成，包括控制电路构件、开关控制构件和一与电器控制面板安装且支撑开关控制构件的基座；所述的控制电路构件包括电路基板和设在电路基板上的控制器；所述的开关控制构件包括操作对应控制器动作的操作键；所述的操作键安装在基座上方，电路基板固定安装在基座下方，基座设有连接通口，操作键与控制器在连接通口处连接，使得控制电路构件、开关控制构件和基座组装构成一整体模块结构。本发明所述的洗衣机采用上述电器控制开关总成，控制面板空间更大，操作键分布更合理，使用更方便、操作更舒适。
一种电器控制开关总成具有洗衣机

[发明专利]滚筒式洗衣干衣机透气系统及滚筒式洗衣干衣机-CN201110126570.1有效
发明人：王真;徐永洪;王栋轩;石伟泽;韩贝贝 -专利权人：海尔集团公司;青岛海尔滚筒洗衣机有限公司
申请日： 2011-05-06 - 公布日： 2012-11-07 - 主分类号： D06F37/00 文献下载
摘要：一种滚筒式洗衣干衣机透气系统，透气管一端连接在注水盒，另一端连接冷凝器和进水冷凝电磁阀的管路上，透气系统包括三通管、管I、管II、透气管，其中管I用于连接冷凝器和三通管，管II连接三通管和冷凝进水电磁阀，透气管连接三通管和注水盒，管I、管II、透气管、三通管之间插接成为一体。本发明还涉及使用该透气系统的滚筒式洗衣干衣机，洗漂过程中的能够正常进水及检测水位，解决了烘干过程中从分配器把手处冒气的问题，还具有防虹吸功能，避免筒内的水倒流到自来水管中，降低了整机成本，提高了产品质量和使用性能。
滚筒洗衣干衣机透气系统

[实用新型]一种工作震动小的滚筒洗衣机-CN200820038371.9无效
发明人： 王栋轩 -专利权人：合肥荣事达洗衣设备制造有限公司
申请日： 2008-06-18 - 公布日： 2009-07-01 - 主分类号： D06F37/00 文献下载
摘要：本实用新型旨在提供一种工作震动小的滚筒洗衣机，包括有滚筒洗衣机本体，底座，底座上安装有表面摩擦系数大的底角。采用本实用新型能够有效的增大滚筒洗衣机与地面间的静摩擦系数，使洗衣机洗衣作业时不发生移位现象。
一种工作震动滚筒洗衣机

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