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[发明专利]全局路径规划系统及方法-CN202310594481.2在审
发明人：张猛;王健;王本强;李洪生;程瑶;王怀震 -专利权人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了全局路径规划系统及方法，属于机器人及其智能控制技术领域，本发明要解决的技术问题为如何减少机器人绕障造成的曲线行走，同时提高机器人路径规划效率，采用的技术方案为：该系统包括导入单元、坐标提取单元、交通网络构建单元、坐标系转换单元及路径选取单元；导入单元用于将机器人扫描的场景通过激光雷达转换为场景栅格地图，并导入栅格地图标注工具中；坐标提取单元用于提取栅格地图中心点x坐标、y坐标以及像素与实际场景米的换算比例值，并保存到map_info中；交通网络构建单元用于在栅格地图标注工具中将可能达到的地方用LineItem连接起来，形成一个室内交通网络。
全局路径规划系统方法

[发明专利]车载屏幕的控制方法-CN202111413839.4有效
发明人： 王本强;王树利;杨鹏;姚巧丽;刘延峰 -专利权人：海信集团控股股份有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F3/04847 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种车载屏幕的控制方法，属于汽车领域。所述方法包括：车载主机接收移动终端发送的触控事件数据包，该触控事件数据包包括用户在第一时间段内在移动终端屏幕上触发的第一触控事件的属性信息，移动终端的屏幕显示内容和车载主机的屏幕显示内容一致。车载主机基于第一触控事件的属性信息和当前时间之前接收的历史触控事件数据包，确定第二触控事件的属性信息。车载主机基于第二触控事件的属性信息，更新车载主机的屏幕显示内容，其中，车载主机的显示屏幕在当前时间为第二触控事件中重组触控点的触控时间时显示第二触控事件。在本申请实施例中，车载主机能完整显示第二触控事件，不会发生第二触控事件中部分触控点丢失的问题。
车载屏幕控制方法

[发明专利]车载显示设备及其显示方法-CN202210166862.6有效
发明人： 王本强;王树利;刘延峰;杨鹏;姚巧丽 -专利权人：海信集团控股股份有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F3/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种车载显示设备及其显示方法，涉及显示技术领域。车载显示设备确定第一显示屏显示的目标应用界面在拖动操作的作用下超出第一显示屏的显示区域后，能够从多个显示屏中确定至少一个第二显示屏。之后，车载显示设备能够在该至少一个第二显示屏中，同步显示该目标应用界面中超出该显示区域的第一子界面，因此提高了车载显示设备显示目标应用界面的灵活性。
车载显示设备及其方法

[发明专利]一种基于二维码识别的深度相机安装位姿标定方法-CN202310282237.2在审
发明人：董锐;马辰;高发钦;华逢彬;王本强;程瑶;李朝铭;王怀震;黄毅;南国;黄洋 -专利权人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：一种基于二维码识别的深度相机安装位姿标定方法，通过二维码定位算法计算深度相机的RGB摄像头相对于二维码的位姿，通过RGB摄像头与IR摄像头之间的变换矩阵变换为二维码相对于IR摄像头之间的位姿，机器人与二维码之间位姿已知，计算机器人与IR摄像头之间的位姿，即为所需要的深度相机的位姿。能够解决深度相机安装误差，根据RGB摄像头识别二维码，有效标定移动机器人与深度相机的准确位姿关系，后续深度相机的使用更精确。
一种基于二维码识别深度相机安装标定方法

[实用新型]一种液压管接头加工夹具-CN202321371751.5有效
发明人：孙全军;王本强 -专利权人：沈阳永同有色铸造有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液压管接头加工夹具，包括：基座，所述基座的外壁顶端开设有滑道，所述基座的内腔对称内嵌有两个可左右滑动的移动座，所述基座的内壁可旋转的安装有丝杠的一端，且丝杠的另一端贯穿并延伸出所述基座的外壁，丝杠用于驱动两个滑道同步相互靠近或远离，所述移动座的顶端装配有夹紧机构，所述夹紧机构的内侧放置有液压管接头主体，夹紧机构用于稳定加持液压管接头主体。该液压管接头加工夹具，在实际使用中，能够对液压管接头主体进行稳定的夹紧，能够适配直流接通和三通接头，通用性高，还能够自由控制液压管接头主体的朝向，能够自由选择与机床相对的接头，无需反复释放和夹紧工件，操作简便，有利于提高工作效率。
一种液压管接头加工夹具

[实用新型]一种轴承件连续加工用装卡设备-CN202321371492.6有效
发明人： 王本强;戴玉香 -专利权人：沈阳永同有色铸造有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轴承件连续加工用装卡设备，包括：两个输送带和工作台，所述工作台位于两个输送带之间，所述工作台的后侧安装有基座，所述基座的内腔装配有装卡机构，装卡机构能够对轴承部件进行限位和转移，控制器和计数器，且计数器与plc控制器电性连接，所述自锁电机与plc控制器电性连接。该轴承件连续加工用装卡设备，在实际使用中，能够对轴承外圈进行装卡限位和转移，便于对当前安装的轴承进行制动定位，有利于连续化加工轴承的需求，并且能够根据设定自动控制轴承被限位时间，便于操作，还能够根据不同直径的轴承进行适应性调整，提高设备的通用性。
一种轴承连续工用设备

[发明专利]一种机器人巡检目标的轨迹预测方法、装置、设备及介质-CN202310028307.1在审
发明人：赵小楠;陈文超;王健;王本强 -专利权人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本说明书实施例公开了一种机器人巡检目标的轨迹预测方法、装置、设备及介质，方法包括：根据目标机器人预置一个或多个采集装置获取待巡检目标的图像数据；基于图像数据获取待巡检目标的位置坐标，并根据待巡检目标的位置坐标所对应的采集时间，确定待巡检目标的轨迹数据序列；将轨迹数据序列输入基于预置变分自适应变换器训练获得的轨迹预测模型进行预测，以获得巡检目标的轨迹预测结果；其中，预置变分自适应变换器包括：多头自注意力模块、自适应图卷积网络模块、概率生成模块。
一种机器人巡检目标轨迹预测方法装置设备介质

[发明专利]一种文本多标签分类方法及系统-CN202111057725.0有效
发明人： 王本强;谢赟;吴新野;韩欣 -专利权人：上海德拓信息技术股份有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F16/35 文献下载
摘要：本发明公开了一种文本多标签分类方法及系统，方法包含：获取目标文本数据及其标注标签并处理得到文本数据及其标注标签；将文本数据进行数据增广；对增广后的文本数据及其标注标签构建深度学习模型；将待处理数据输入深度学习模型中获取待处理数据的标签数据；对标签数据进行判别处理得到待处理数据的标注标签；系统包含数据处理模块获取目标文本数据及其标注标签并处理得到文本数据及其标注标签；数据增广模块对文本数据进行数据增广；深度学习模型构建模块用于构建深度学习模型，还用于获取待处理数据并输入深度学习模型中获取待处理数据的标签数据；判别处理模块用于对标签数据进行判别得到待处理数据的标注标签。
一种文本标签分类方法系统

[发明专利]基于OIDC的机器人身份验证和授权系统及方法-CN202310603759.8在审
发明人：谢超;马辰;王本强;李洪生;李朝铭;程瑶 -专利权人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06F21/31 文献下载
摘要：本发明公开了基于OIDC的机器人身份验证和授权系统及方法，属于机器人及信息安全技术领域，本发明要解决的技术问题为如何对使用机器人的用户进行安全的身份认证和授权，提升机器人的安全性，采用的技术方案为：该系统包括搭建模块、注册模块、机器人端认证组件及机器人端资源组件；搭建模块用于基于Keycloak搭建OIDC提供方；注册模块用于用户在OIDC提供方注册信息；机器人端认证组件用于在OIDC提供方注册，得到OIDC提供方分配的ClientID，作为可信客户端，同时还用于持有一个ROS节点，用于发布Token信息；机器人端资源组件部署在机器人端的一个ROS节点，用于接收Token信息。
基于 oidc 机器人身份验证授权系统方法

[发明专利]一种基于PKI体系的机器人通信加密方法、设备及存储介质-CN202310454492.0在审
发明人：谢超;马辰;王本强;高发钦;华逢彬;李洪生;李朝铭;刘鹏;程瑶;王怀震;黄毅;南国 -专利权人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于PKI体系的机器人通信加密方法、设备及存储介质。方法包括：确定本次通信的待应用对称加密算法，并基于预设的密钥生成规则，生成本次通信加密密钥；机器人通过预存的用户服务器公钥及机器人私钥构建第一验证密文，并将第一验证密文发送到用户服务器；用户服务器通过预存的用户服务器私钥及机器人公钥，对第一验证密文进行验证，并生成第二验证密文发送到机器人；在机器人基于用户服务器公钥及机器人私钥对第二验证密文验证通过后，基于待应用对称加密算法与本次通信加密密钥，将待传输内容加密传输给用户服务器。本申请通过上述方法防止了机器人被第三方篡改数据，从而保障机器人和企业平台之间的通信安全。
一种基于 pki 体系机器人通信加密方法设备存储介质

[发明专利]一种基于融合感知的机器人目标检测方法、设备及介质-CN202310453787.6在审
发明人：赵小楠;陈文超;马辰;王本强;王健;李世鹏 -专利权人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06V10/82 文献下载
摘要：本说明书实施例公开了一种基于融合感知的机器人目标检测方法、设备及介质，涉及机器人技术领域，方法包括：通过巡检机器人的多传感器融合装置，实时采集待检测环境对应的多帧待检测点云数据和多帧待检测图像数据；对每帧待检测点云数据进行区域筛选，生成对应的多个点云区域点集，对每帧待检测图像数据进行区域筛选，生成每帧待检测图像数据对应的多个图像区域块；通过预先训练的目标检测模型，基于多个点云区域点集和每帧待检测图像数据对应的多个图像区域块，生成待检测多融合数据的目标融合特征，目标检测模型包括三层神经网络结构；根据待检测多融合数据的目标融合特征，对待检测环境进行目标检测，以识别待检测环境中的目标障碍物。
一种基于融合感知机器人目标检测方法设备介质

[发明专利]一种基于半监督学习的智能驾驶感知方法-CN202310039441.1在审
发明人：王健;赵小楠;王本强;马辰 -专利权人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开一种基于半监督学习的智能驾驶感知方法，本方法首先使用现有有标注数据以有监督的方式训练用于智能驾驶终端的感知模型，并将其部署于智能驾驶终端；其次，在各智能驾驶终端获取一定量的感知数据时，汇聚到中央服务集群，由专家对数据质量进行人工把控及部分标签标注；最后，采用半监督模型训练方法，对感知模型进行迭代更新。本方法通过使用智能驾驶终端在行驶过程中采集的数据，以教师模型和学生模型互相提升的半监督学习方式，降低了人工标注数据所带来的人力和物力成本，提高了模型迭代更新的效率。
一种基于监督学习智能驾驶感知方法

[发明专利]一种法兰面螺母抓取组件、上料机构及拧紧装置-CN202211641701.4在审
发明人：马骥;那财源;王本强 -专利权人：东风汽车有限公司东风日产乘用车公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种法兰面螺母抓取组件，包括用于抓取法兰面螺母的抓爪组件、第一驱动机构、连接杆、导向板和导向滑块，所述抓爪组件与所述导向滑块连接，所述导向板上设有导向槽，所述导向槽包括X向导槽和Z向导槽，所述X向导槽和所述Z向导槽连通，所述连接杆可转动地连接在所述导向板上，所述连接杆与所述导向滑块活动连接，所述导向滑块可滑动地连接在所述导向槽内。本申请其能够快速地将法兰面螺母进行抓取以便于后续拧紧。
一种法兰螺母抓取组件机构拧紧装置

[发明专利]一种自动驾驶地图的生成方法、设备及介质-CN202310275980.5在审
发明人：张猛;马辰;王本强;王健;高发钦;华逢彬;李洪生;李朝铭;刘鹏;程瑶;王怀震;黄毅;南国 -专利权人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本申请公开了一种自动驾驶地图的生成方法、设备及介质，方法包括：确定待生成自动驾驶地图的目标区域，通过定位机器人上设置的相机传感器，采集不同帧下目标区域的区域图像；通过预先训练的图像识别模型，识别区域图像中的道路边缘曲线，并确定道路边缘曲线中的起点以及关键点，以得到由起点以及关键点组成的道路边缘点云数据；连接不同道路边缘曲线的起点，生成目标区域对应的初始道路边缘，并确定初始道路边缘中是否存在断点处；若存在，则对断点处添加若干平滑点，根据若干平滑点对初始道路边缘进行平滑处理，得到处理后的目标区域的道路边缘。
一种自动驾驶地图生成方法设备介质

[发明专利]一种判断机器人定位丢失的方法-CN202310256907.3在审
发明人：高发钦;马辰;华逢彬;王本强;程瑶;李朝铭;刘鹏;王怀震;黄毅;南国 -专利权人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：一种判断机器人定位丢失的方法，根据上下两个时刻的定位结果，是连续变化还是突变来判断定位准确与否，并且阈值动态变化，由自身的里程计和IMU计算获得。在实际的测试中，产生了良好的应用效果，可以准确判断定位的状态，具有极大的应用价值。仅仅使用机器人本体上的轮式里程和IMU来判断定位的准确程度，稳定可靠，成本低廉，可适用于多场景、室内外的定位状态判断，为导航提供准确的参考。
一种判断机器人定位丢失方法

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