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[发明专利]一种双臂搬运机器人及其搬运方法-CN202310464670.8在审
发明人：郑子轩;岳聚良;龚诗棋;王晟昊;朱智鹏 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种双臂搬运机器人及其搬运方法，双臂搬运机器人包括搬运机构、行走机构以及用于控制搬运机构搬运物体和行走机构移动的控制机构，控制机构装配于搬运机构下端，行走机构装配于控制机构下端，行走机构设置有仿生轮，仿生轮表面设置有压力角为19.5°～20.2°的凸起。控制机构能够控制行走机构行驶至搬运地点，然后控制搬运机构对待搬运物体进行搬运，搬运机器人结构简单，提高了搬运机器人的可靠性，且搬运灵活度高。另外，行走机构表面具有压力角为19.5°～20.2°的凸起，搬运机器人在行走过程中月面土壤会从凸起之间的间隙散落，搬运环境不会对搬运机器人的行走造成影响，本发明的搬运机器人能够平稳移动。
一种双臂搬运机器人及其方法

[实用新型]一种锂电池用结构胶的灌胶装置-CN202222003255.6有效
发明人：安加俊;李娟;王永科;栾德智;刘军;刘滨;王海;李军华;林元光;杨杰;张洁;李云芳;董付吉;王立华;赵振平;张忠计;张丽欣;王晟昊 -专利权人：青岛金诺德科技有限公司
申请日： 2022-07-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B05C13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锂电池用结构胶的灌胶装置，包括底座，所述底座上端设有两个对称设置的支撑板，两个所述支撑板上端共同设有横板，所述横板上贯穿设有进料管，所述横板下端设有灌胶口，所述灌胶口与进料管相连通，所述底座上端设有固定框，所述固定框上方设有移动板，所述移动板上端设有两个对称设置的固定板，两个所述固定板之间设有用于对锂电池进行限位的限位机构。本实用新型通过使两个螺纹杆分别推着两个夹板向中间靠拢，从而使两个夹板与锂电池的两端接触，达到对锂电池进行限位的效果，避免灌胶口在灌胶过程中出现锂电池位置不准确，而导致灌胶失败或结构胶泄漏的情况出现，提高灌胶过程的稳定性。
一种锂电池结构胶装置

[实用新型]一种新能源汽车废旧动力锂电池拆解工装-CN202222003276.8有效
发明人：安加俊;李娟;王永科;栾德智;刘军;刘滨;王海;李军华;林元光;杨杰;张洁;李云芳;董付吉;王立华;赵振平;张忠计;张丽欣;王晟昊 -专利权人：青岛金诺德科技有限公司
申请日： 2022-07-30 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H01M10/54 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新能源汽车废旧动力锂电池拆解工装，包括两个放置环，两个所述放置环弧形外壁均固定设有支撑腿，两个所述放置环之间通过两根固定杆连接，两个所述放置环之间共同转动设有上螺纹杆与下螺纹杆，两根所述固定杆之间设有移动块，所述移动块通过第一连接机构与上螺纹杆连接，两个所述放置环之间还设有与移动块配合的稳定机构。本实用新型通过设置放置环、第一转动盘、第二转动盘、上螺纹杆、下螺纹杆、竖杆与拆解刀等组件，能借助上述组件实现对锂电池的挤压固定、带动旋转，同时配合可移动的拆解刀实现锂电池外壳的划开拆解操作，该装置能完全替代人工，具有较高的便利性以及拆解效率。
一种新能源汽车废旧动力锂电池拆解工装

[实用新型]一种锂电池容量快速检测设备-CN202222003415.7有效
发明人：安加俊;李娟;王永科;栾德智;刘军;刘滨;王海;李军华;林元光;杨杰;张洁;李云芳;董付吉;王立华;赵振平;张忠计;张丽欣;王晟昊 -专利权人：青岛金诺德科技有限公司
申请日： 2022-07-30 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01R31/387 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锂电池容量快速检测设备，包括底座，所述底座顶部的一侧安装有电容检测仪主体，且底座顶部的另一侧安装有恒温箱，所述恒温箱内部的底部安装有第一安装框，且第一安装框内部的底部均匀安装有第二安装框，所述第二安装框内部的底部安装有第一电极连接件，且第一电极连接件与电容检测仪主体为电性连接。本实用新型通过恒温箱内设置有用于对锂电池主体进行固定的部分，使得操作人员在检测过程中可以将锂电池主体固定在恒温箱的内部，进而使得操作人员在检测过程中可以通过恒温箱使得锂电池主体外部环境处于指定的恒温状态，进而保证锂电池主体的放电效率，从而增加整体检测效率。
一种锂电池容量快速检测设备

[实用新型]一种电池拆解用防火防爆舱-CN202222024178.2有效
发明人：安加俊;李娟;王永科;栾德智;刘军;刘滨;王海;李军华;林元光;杨杰;张洁;李云芳;董付吉;王立华;赵振平;张忠计;张丽欣;王晟昊 -专利权人：青岛金诺德科技有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： A62C3/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电池拆解用防火防爆舱，涉及安全防护设备技术领域，用于解决电池在拆解回收过程中出现自燃起火的异常情况难以快速处理的问题，一种电池拆解用防火防爆舱，包括舱体，所述舱体上设置有双开式的舱门，所述舱体上设置有用于对舱门进行限位的限位块，所述舱门与舱体转动连接，所述舱门与舱体的侧壁之间设置有弹簧，所述舱体包括吸附层和储水腔，本实用新型专用应对电池拆解回收过程中出现自燃起火等异常情况，当工作人员拆解电池组时由于不小心不当操作引起电池自燃等异常情况时，工作人员可以直接将电池组丢进本防火防爆舱中，协助工作人员对电池自燃起火等异常情况进行快速处理，有效降低电池拆卸异常带来的损失。
一种电池拆解防火防爆

[发明专利]一种站立式月球表面分体式宇航服辅助穿戴装置-CN201910415942.9有效
发明人：王建华;刘汉;刘桐语;王晟昊;吴桐;张彩霞 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2019-05-19 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B64G6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种站立式月球表面分体式宇航服辅助穿戴装置，宇航员穿着分体式宇航服胸部组件固定到装置上后，机构左右两臂上的手臂组件辅助装置带着通过夹紧驱动电机带动夹紧联杆转动；支架与压紧支撑杆一起运动实现胸部组件的腕圈与手臂组件的腕圈的按压结合；辅助穿戴装置通过中段驱动电机使中段抬升齿条和中段抬升齿条向上运动，由下段抬升液压杠将抬升支撑板向上抬起，带动裤子支撑板向上运动，利用行星宇航服是硬质材料，在宇航服裤子组件到达位置后，利用作用力实现宇航服裤子组件的腕圈与宇航服胸部组件的腕圈的按压结合，之后座椅中段外层向下运动，将宇航员放下，之后变形成座椅供宇航员穿着宇航服鞋子组件时使用。
一种站立月球表面体式宇航服辅助穿戴装置