专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种快速的图像仿射不变特征提取方法-CN202310575375.X在审
  • 王映辉;王涛;张少杰 - 江南大学
  • 2023-05-22 - 2023-09-19 - G06V10/46
  • 本发明公开了一种快速的图像仿射不变特征提取方法,属于计算机视觉领域。所述方法首先使用两张图像上的对应线段的像素长度关系判断得到缩放关系,并基于此区分基准图像和目标图像;其次,将特征提取过程分成两次:先用效率更高的方式进行第一次特征提取与匹配得到相对最优的仿射变换参数,只对基准图像进行模拟仿射,极大降低和减少了模拟变换、特征提取和特征匹配的次数与耗时,并可以在仿射变换过程引入尺度参数模拟和最近邻插值方式,有效提高特征点对匹配数量、精度和运行效率;实验结果表明,本发明具有良好的仿射不变性,能在小视角时保持优秀性能和精度,也能对抗大角度的视角变化,同时能极大减小内存占用和计算开销。
  • 一种快速图像不变特征提取方法
  • [发明专利]一种农田修复剂制备装置及制备方法-CN202310972860.0在审
  • 张剑宇;丁佐龙;卢新哲;王映辉 - 江苏隆昌化工有限公司
  • 2023-08-03 - 2023-09-15 - B01F33/84
  • 本发明属于农田修复剂制备装置技术领域,且公开了一种农田修复剂制备装置,包括混合机构,在所述混合机构的顶部固定连接有下料机构,在所述下料机构的顶部外表面通过支杆固定连接第二壳体,在所述下料机构的一侧固定加设有第一壳体,在主轴杆转动同时会使第一齿轮传动第二齿轮,再由第二齿轮带动转杆及第三齿轮转动,再由第三齿轮的一侧通过下料机构相对应开口传动挤压机构表面齿牙,从而使挤压机构逆向旋转带动橡胶头与顺时针旋转料筒底部滚杆相挤压碰撞,使橡胶头对料筒底部进行敲打,有效的使料筒底部在受长杆晃动松散下料同时底部外表面被橡胶头敲打,防止料筒底部下料同时网孔受堵塞,影响正常下料混合。
  • 一种农田修复制备装置方法
  • [发明专利]多模型PBP-TPMB机动扩展目标跟踪方法-CN202310617643.X在审
  • 杨金龙;李佳彤;俞洋;刘建军;王映辉 - 江南大学
  • 2023-05-29 - 2023-08-22 - G06T7/246
  • 本发明公开了一种基于关联矩阵的多模型PBP‑TPMB机动扩展目标跟踪方法,属于目标跟踪领域。所述方法包括:首先,在粒子置信度传播(PBP)数据关联方式的基础上,通过融入关联矩阵,避免遍历所有量测与目标的似然,减少数据关联的计算量,其次,通过模糊处理的方法,在机动点目标与扩展目标互相靠近的场景下,实现点目标遮挡期间的多目标跟踪,最后,通过基于轨迹集的TPMB滤波保留目标运动期间的完整航迹信息,并融入反向平滑,使算法输出的目标轨迹估计集更接近真实目标。本发明通过多模型PBP‑TPMB滤波,解决了紧邻场景下跟踪机动扩展目标的问题,达到了有效跟踪机动点目标和扩展目标的效果。
  • 模型pbptpmb机动扩展目标跟踪方法
  • [发明专利]一种基于多级细化策略的特征匹配方法-CN202310470882.7在审
  • 王映辉;马家兴;张少杰 - 江南大学
  • 2023-04-27 - 2023-08-15 - G06V10/75
  • 本发明公开了一种基于多级细化策略的特征匹配方法,属于计算机视觉学科技术领域。本发明利用特征描述符在汉明空间中局部外观的相似性生成初始对应关系,并结合局部图像运动平滑性约束,利用GMS算法提高初始匹配的准确性;最后采用PROSAC算法优化匹配,得到基于欧式空间全局灰度信息上的精准匹配。实验结果表明,本发明的基于多级精细匹配策略的特征匹配方法在光照变化和模糊的复杂场景下比ORB算法平均减少了29.92%的误差,有效地提升了复杂空间中特征匹配的匹配精度。
  • 一种基于多级细化策略特征匹配方法
  • [发明专利]一种土壤修复剂生产用干燥装置-CN202310512395.2在审
  • 张剑宇;丁佐龙;王映辉 - 江苏隆昌化工有限公司
  • 2023-05-09 - 2023-08-08 - F26B3/08
  • 本发明公开了一种土壤修复剂生产用干燥装置包括烘干箱,所述烘干箱的顶端固定有支撑壳体,且支撑壳体内设置有震荡机构,所述烘干箱的外壁贴合有加热片,且烘干箱的一侧内壁连接有通气管,所述通气管的另一端连接有吸气机,且吸气机固定在支撑壳体上,所述烘干箱与支撑壳体的连接处设置有第二滤网,且第二滤网的底端设置有多个尖座,所述烘干箱的一侧内壁靠上位置设置有进料口,且烘干箱的内壁靠下位置紧密连接有滑槽,所述滑槽内活动卡接有滑动架,且滑动架的中间位置设置有滤网,所述滤网的底端设置有喷气机,且喷气机包括多个喷头,本发明公开的土壤修复剂生产用干燥装置具有可优化低温烘干效率,同时也保障了土壤修复剂的干燥细腻度的效果。
  • 一种土壤修复生产干燥装置
  • [发明专利]一种面向视觉SLAM提速的错误匹配剔除方法-CN202310352870.4在审
  • 王映辉;马家兴;张少杰 - 江南大学
  • 2023-04-04 - 2023-08-04 - G06T7/33
  • 本发明公开了一种面向视觉SLAM提速的错误匹配剔除方法,属于计算机视觉学科技术领域。针对SLAM中为了获得特征匹配的准确率会耗费大量时间,严重影响了系统的实时性的问题,本发明首先基于网格运动估计(GMS)算法获得匹配对邻域内匹配对数的数量,并以此可信度对匹配对进行排序;进而采用随机样本一致性(RANSAC)算法进行进一步剔除误匹配时,将其随机选取所有匹配对带来耗费大量时间的问题,转换为优先从可信度高的匹配对中选取样本的问题,进而实施最优模型的迭代求解。本发明的方法在保持原有GMS‑RANSAC相近准确率的基础上,极大降低了特征点匹配的运行时间,提高了系统的实时性。
  • 一种面向视觉slam提速错误匹配剔除方法
  • [发明专利]一种面向胶囊内窥镜图像的高光去除方法-CN202310476288.9在审
  • 王映辉;刘培煊;张少杰 - 江南大学
  • 2023-04-28 - 2023-08-01 - G06T5/00
  • 本发明公开了一种面向胶囊内窥镜图像的高光去除方法,属于计算机视觉与医学相结合的交叉学科技术领域。本发明提供一种改进的Criminisi算法,通过计算RGB空间中像素的R通道与B通道的比值得到置信度,通过梯度法向量与等照度线乘积获得数据项,并分别不同的权重相加得到优先级最高的点;然后,通过高光区域边缘像素的方差来调整样本块窗口大小,并在已知区域通过样本块与优先级最高点的窗口之间的RGB颜色相似性以及距离来搜索最佳匹配块,最后将最佳匹配块中像素复制到最高优先级的高光待去除区域达到高光区域去除的目的。实验证明本发明可以很好的去除WCE图像高光,同时高光去除区域和高光附近区域颜色相似且纹理连续。
  • 一种面向胶囊内窥镜图像去除方法
  • [发明专利]一种内窥镜图像自适应增强方法-CN202310352877.6在审
  • 王映辉;刘培煊;张少杰 - 江南大学
  • 2023-04-04 - 2023-07-28 - G06T5/00
  • 本发明公开了一种内窥镜图像自适应增强方法,属于计算机视觉与医学相结合的交叉技术领域。本发明使用引导滤波器对内窥镜图像进行滤波得到边缘与梯度保持良好的低频分量,并根据图像不同区域的低频分量构造光照增益函数来自适应生成光照增益因子;以及根据内窥镜图像不同区域的拉普拉斯算子卷积结果构造梯度增益函数来自适应生成梯度增益因子;最后联合光照增益因子与梯度增益因子生成USM方法所需要的自适应增益系数来完成对USM方法的改进,实验证明,本发明应用于小肠内窥镜图片增强时,可以在有效实现增强小肠绒毛细节信息的同时抑制暗区域噪声和防止边缘过冲现象发生,有效地凸显了具有微小绒毛结构的边缘细节信息。
  • 一种内窥镜图像自适应增强方法
  • [实用新型]一种具有密封结构的微型电机-CN202320401577.8有效
  • 柳伟政;王映辉;吴向义;王恬 - 湖南莱怡特机电科技有限公司
  • 2023-03-07 - 2023-07-28 - H02K5/10
  • 本实用新型公开了一种具有密封结构的微型电机,涉及微型电机技术领域,包括机体,所述机体的外侧设置有一组对称安装机构,且安装机构的外侧均活动连接有罩壳,所述罩壳的相对侧相互卡合,所述罩壳的外侧活动连接有调节罩一,另一所述罩壳的外侧活动连接有调节罩二,且调节罩一和调节罩二的相对侧相互贴合,所述罩壳的表面均开设有散热孔。本实用新型通过设置的安装机构,首先将固定环套设于机体的外侧,随手转动调节环,从而推动挤压环移动,并且带动挤压块沿着容纳槽移动,从而挤压块对固定块进行挤压,挤压块使其向内移动,从而对机体的外侧进行夹持,以此将固定环固定于机体的外侧,方便机体与罩体之间留有空隙,从而有利于机体的热量发散。
  • 一种具有密封结构微型电机
  • [实用新型]一种微型电机保护装置-CN202320653293.8有效
  • 柳伟政;吴向义;王映辉;王恬 - 湖南莱怡特机电科技有限公司
  • 2023-03-29 - 2023-07-28 - H02K5/10
  • 本申请属于微型电机技术领域,公开了一种微型电机保护装置,包括保护外壳和设置于保护外壳内部的微型电机,保护外壳的一侧通过螺栓固定设置有侧板,保护外壳的另一侧设置有防尘网,防尘网的外侧设置有三个均匀分布的定位块,定位块的内部设置有定位孔,保护外壳靠近防尘网一端的内部滑动设置有环形圈,环形圈内部设置有三个均匀分布的定位杆,环形圈的顶部固定设置有滑块,保护外壳靠近防尘网的一端开设有三个均匀分布的安装槽。防尘网的设置,防止外界灰尘进入保护外壳内部,通过将防尘网外侧的定位块分别放置于安装槽内部,随后逆时针推动滑块和环形圈,使定位杆插入定位孔内部,再利用插杆和插孔对环形圈固定,便完成对防尘网的固定。
  • 一种微型电机保护装置
  • [发明专利]一种面向三维重建的抗误差视图选择方法-CN202310470896.9在审
  • 王映辉;南彬;张少杰 - 江南大学
  • 2023-04-27 - 2023-07-25 - G06T17/00
  • 本发明公开了一种面向三维重建的抗误差视图选择方法,属于计算机视觉技术领域。针对SfM的视图选择时选取相机基线较小导致三角化不确定性增大的问题,本发明提出了一种抗误差的视图选择方法。该方法基于双目测距的三角形获得计算抗误差模型,进而构造了抗误差矩阵。以抗误差矩阵的各行排序结果确定各视图的候选视图集合,遍历所有视图的候选视图集合,并依据抗误差值矩阵将遗漏视图补全至对应的候选视图集合中。该方法提出的一种以相机基线对三角化抗误差值为指标的视图选择方法,该方法能解决因选取较小的相机基线所导致三角化不确定性增大的问题,并确保所有视图均可参加三维重建,提高三维重建精度。
  • 一种面向三维重建误差视图选择方法
  • [发明专利]一种基于Kinect的手势动作识别方法-CN201910979735.6有效
  • 王映辉;赵艳妮;宁小娟;王东 - 西安理工大学
  • 2019-10-15 - 2023-06-27 - G06V40/20
  • 本发明公开了一种基于Kinect的手势动作识别方法,具体为:对独立手势序列关键帧的提取,对交互手势序列关键帧的提取,基于DTW算法实现手势运动路径序列间相似性的度量,进行空间不同朝向的手势运动路径识别;根据手势运动路径、独立手势序列关键帧、交互手势序列关键帧,识别手势起始姿态、手势序列关键帧和手势终止姿态,进而进行基于运动路径的手势动作识别。本发明在手势运动路径跟踪的基础上实现对手势动作的识别,给出了基于手势起始姿态、手势运动路径和手势终止姿态对手势动作进行识别的策略。
  • 一种基于kinect手势动作识别方法
  • [实用新型]一种对氯邻硝基苯胺的连续胺基化反应装置-CN202223600853.8有效
  • 丁佐龙;王映辉 - 江苏隆昌化工有限公司
  • 2022-12-31 - 2023-06-09 - B01J4/00
  • 本实用新型公开了一种对氯邻硝基苯胺的连续胺基化反应装置,涉及对氯邻硝基苯胺技术领域,包括外壳,所述外壳的内壁固定连接有支撑块,所述支撑块的外壁固定连接有电机,所述电机的输出轴通过联轴器固定连接有空心搅拌杆,所述空心搅拌杆的外壁固定连接有固定块,所述固定块的外壁固定连接有搅拌杆,所述空心搅拌杆的内壁开设有进气孔,所述空心搅拌杆的一端固定连接有旋转块,所述旋转块的外壁贴合连接有凹槽。本实用新型通过进一步的提升了对氯邻硝基苯胺的连续胺基化反应,提升了产品的质量,运行相对稳定,启动电机,电机带动空心搅拌杆,空心搅拌杆带动搅拌杆进行搅拌,缩短了反应时间,减少了原料消耗,有利于环保。
  • 一种硝基苯胺连续胺基反应装置

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