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[发明专利]一种叶轮机械转矩修正方法及系统-CN202310297180.3在审
发明人：郭小江;李铮;张钧阳;孙栩;干芸;卢文龙;胡皓;刘宜丰;李冬;桂洪波;王方锐 -专利权人：中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司;盛东如东海上风力发电有限责任公司;华能国际电力江苏能源开发有限公司;华能国际电力江苏能源开发有限公司清洁能源分公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： F03D17/00 文献下载
摘要：本申请提出一种叶轮机械转矩修正方法及系统，所述方法包括：获取风电机组的叶轮机械转矩初始曲线、叶轮转速曲线、当前时刻的初始叶轮机械转矩及当前时刻的叶轮转速；对所述叶轮机械转矩初始曲线进行傅里叶分析，得到从大到小排列的N个频率对应的幅值；根据所述N个频率对应的幅值、所述叶轮转速曲线和当前时刻的叶轮转速对所述当前时刻的初始叶轮机械转矩进行修正，得到当前时刻修正后的叶轮机械转矩。本申请提出的技术方案，通过再叶轮机械转矩模拟的过程中，对所述叶轮机械转矩进行修正，从而实现更精确的对于机械转矩的模拟。
一种叶轮机械转矩修正方法系统

[发明专利]一种海上风电场水下金属结构磁信号模拟和处理方法-CN202310027871.1在审
发明人：童博;姚中原;赵勇;牛晨晖;张宇;胡博;于润桥;彭泳江;张诗雨;施俊佼;王方锐;扈宸宇;任绪泽 -专利权人：盛东如东海上风力发电有限责任公司;西安热工研究院有限公司;华能国际电力江苏能源开发有限公司;华能国际电力江苏能源开发有限公司清洁能源分公司;南昌航空大学
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种海上风电场水下金属结构磁信号模拟和处理方法，该方法可用于模拟海洋中的检测磁信号，对近海区海洋磁信号，利用海流感应磁场计算模型滤除海流主流速度引起的干扰感应磁场信号，再结合小波阈值去噪方法将扰动速度引起的噪声感应磁场信号滤除，从而获得高信噪比的地磁场环境中水下金属结构磁信号。
一种海上电场水下金属结构信号模拟处理方法

[发明专利]一种金属表面缺陷磁异常定量分析方法-CN202310083245.4在审
发明人：童博;姚中原;赵勇;张宇;王团结;苏新民;胡博;于润桥;张管武;孙捷;施俊佼;陈石;张冲;王铭泽;王方锐 -专利权人：盛东如东海上风力发电有限责任公司;西安热工研究院有限公司;华能国际电力江苏能源开发有限公司;华能国际电力江苏能源开发有限公司清洁能源分公司;南昌航空大学
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01N27/82 文献下载
摘要：本发明公开了一种金属表面缺陷磁异常定量分析方法，该方法在无强磁干扰的环境下采集金属表面垂直方向磁信号并进行信号降噪处理，提取缺陷磁异常信号的特征值作为输入值，与特征值对应的缺陷的长度、宽度、深度作为输出值训练BP神经网络预测模型。采用基于Sine混沌映射的改进鲸鱼优化算法(IWOA)对BP神经网络的权值和阈值进行优化(IWOA‑BP)，利用优化后的参数搭建神经网络，从而提高缺陷尺寸值的预测精度。本发明首次将缺陷的特征值和神经网络预测模型相结合，提高了缺陷预测的精度与效率。
一种金属表面缺陷异常定量分析方法

[发明专利]一种智能水下机器人及其运动控制方法-CN202211510200.2在审
发明人：姚中原;童博;牛晨晖;张宇;王新;彭泳江;张宝锋;白亮;孙捷;施俊佼;张诗雨;王方锐 -专利权人：盛东如东海上风力发电有限责任公司;西安热工研究院有限公司;华能国际电力江苏能源开发有限公司;华能国际电力江苏能源开发有限公司清洁能源分公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能水下机器人及其运动控制方法，该智能水下机器人包括底板、控制系统、浮板、防护柱、驱动件、障碍物感应件、安装座、行走件和多功能组件，控制系统设于浮板和底板之间，防护柱设于控制系统的外周，驱动件和障碍物感应件设于底板上，安装座设于底板的前后端上，安装座设有若干组，行走件设于安装座上，多功能组件设于安装座上，控制系统与多功能组件相连，通过控制系统控制多功能组件启动并进行清障、跨障或绕行。本发明中，通过设置多功能组件实现了机器人在水下以多种避障方式有效避障，保证了行走的顺畅性、稳定性、智能性和精准性，能更稳定地沿海缆敷设方向在海床上移动并完成检测，适合在复杂的水下环境中使用。
一种智能水下机器人及其运动控制方法

[发明专利]一种铝合金中框薄壁类零件加工方法-CN202211693352.0在审
发明人：任柯;余鑫宇;易海波;刘能;王方锐;李婷婷 -专利权人：成都航新航空装备科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种铝合金中框薄壁类零件加工方法，主要包括来料检查、制吊装孔、制正反面螺栓过孔及螺栓沉孔、粗加工B面、粗加工A面、时效处理、精修基准面→去除A面部分工艺台、精加工A面、精铣A面闭角、精铣B面、钻孔和落料等步骤，针对类似此项的铝合金薄壁件，采用高速铣削加工方案和真空吸盘夹具的配合作业，优化工艺搭接合理地去除和保留部分工艺台使得零件的变形量得到有效控制提高加工质量。本发明通过铝合金中框薄壁类零件加工方法解决了现有技术中的零件易翘曲变形、残余应力难以释放和加工效率低的技术问题。
一种铝合金薄壁零件加工方法

[发明专利]一种云台可隐藏的水下机器人-CN202211246491.9在审
发明人：杭兆峰;童博;钱开荣;赵勇;张宇;高晨;彭泳江;施俊佼;张诗雨;张颖;徐琪;王方锐 -专利权人：盛东如东海上风力发电有限责任公司;西安热工研究院有限公司;华能国际电力江苏能源开发有限公司;华能国际电力江苏能源开发有限公司清洁能源分公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明涉及海上风电水下检测机器人领域，具体为一种云台可隐藏的水下机器人，包括主壳体及安装在主壳体底端的防护壳体；防护壳体的内侧设置有上壳体，主壳体的内侧设置有用于驱动上壳体竖直移动的直线驱动机构，上壳体的底端转动连接有透明壳体，上壳体的内侧安装有用于驱动透明壳体转动的伺服电机B，透明壳体的内壁顶端连接有固定架，固定架的底端安装有转动座，转动座上安装有云台；主壳体的底端设置有两个密封板，两个密封板上均设置有清洁棉，透明壳体的两侧均转动连接有转杆，两个转杆的底端分别与两侧密封板转动连接，主壳体的底端对称设置有两个弹性复位机构。本发明能够便于对云台进行收纳，且具备对透明壳体自清洁的功能。
一种云台可隐藏水下机器人

[发明专利]一种海上风电有缆水下机器人定位装置及其定位方法-CN202211127002.8在审
发明人：杭兆峰;童博;钱开荣;赵勇;张宇;彭泳江;严祺慧;张诗雨;陈石;王方锐;张传承;姚广钊 -专利权人：盛东如东海上风力发电有限责任公司;西安热工研究院有限公司;华能国际电力江苏能源开发有限公司清洁能源分公司;深之蓝海洋科技股份有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G01S19/14 文献下载
摘要：本发明涉及水下机器人领域，具体为一种海上风电有缆水下机器人定位装置，包括气囊、保护罩、升降涡轮、连接杆、通讯接口、防水罩、摄像头、转动支架、转向电机、转向涡轮、支撑支架、升降电机和定位装置；气囊上设有通孔；通孔内部与保护罩连接；转动支架顶部与连接杆连接；连接杆呈倒U字型；连接杆上设有多组固定孔；多组固定孔等间距分布；转动支架侧面与防水罩连接；防水罩远离转动支架的一端与摄像头连接；防水罩和摄像头对称设置于转动支架两侧。本发明通过遥控的方式能够在本方案中主体装置位于水中时进行精确遥控同时便于工作人员操作使用，同时在特殊紧急状态下本装置能够通过浮力快速上升，从而避免了数据丢失或者经济损失。
一种海上风电有缆水下机器人定位装置及其方法

[发明专利]一种智能控制柱塞气举排水采气系统及实现方法-CN201410726857.1在审
发明人： 王方锐;赵岁龙;贾海军;王刚;管小卫;刘磊 -专利权人：西安金立石油科技有限公司
申请日： 2014-12-05 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： E21B34/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能控制柱塞气举排水采气系统及实现方法，其特征在于，由井口防喷装置、地面控制装置、数据处理站、井口RTU、柱塞、缓冲器、卡定器组成，还公开了其实现方法，包括：将井口防喷装置通过法兰与井口测试阀及地面外输管线连接来实现缓冲柱塞上行力与捕捉柱塞、以及向外输送气液；地面控制装置实现外输气液的启停；通过数据处理站内控制系统实现最优的柱塞气举开关井制度；通过井口RTU实现数据传输与发出指令；通过钢丝带压作业将卡定器坐落至油管内设计位置实现柱塞下行定位；通过钢丝带压作业将缓冲器投放至卡定器之上实现抵消柱塞下行冲击力；柱塞在井筒内往复运行实现气液的举升。本发明通过数据处理站内控制系统确定最优的柱塞气举开关井制度，并及时发送控制指令给井口RTU，控制盒接收存储井口RTU指令的“最优制度”，实现柱塞气举运行参数及时调整，达到最大限度发挥气井产能的目的。
一种智能控制柱塞排水系统实现方法

[实用新型]一种卡瓦式井下节流器用新型气举打捞工具-CN201520635867.4有效
发明人：贾海军;赵岁龙;刘磊;王方锐;王刚;赵杰;胡景涛 -专利权人：西安金立石油科技有限公司
申请日： 2015-08-24 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： E21B31/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卡瓦式井下节流器用新型气举打捞工具，其特征在于，包括投放器、销钉一、连接头、芯轴、打捞颈、弹簧一、外套、内套、弹簧二、销钉二、爪套、弹簧三、滑块、打捞爪，所述连接头与所述芯轴丝扣连接，并与投放器用销钉一固定，所述弹簧一穿过所述芯轴并插入所述打捞颈的内腔，所述打捞颈与所述外套丝扣连接，所述外套与所述爪套通过销钉二固定，所述内套穿过所述爪套、弹簧二、弹簧三并与所述外套丝扣连接，所述打捞爪插入所述爪套并用滑块限位。本实用新型的优点在于：依靠气举上行的井下节流器，一旦在井筒某位置遇阻，气举打捞工具可与井下节流器脱手，不会遗留井内，避免增加处理落鱼难度。
一种卡瓦式井下节流器用新型打捞工具

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