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[发明专利]一种智能停车管控护栏系统-CN202111227001.6有效
发明人：吴翔;谢钊;刘皓;寇福生;孙祥溪;张沛;何鑫;段一飞;张彦平;张健;刘泰营;毛瑞;于波;王智霞;辛广宇;王新达;常慧娟;周海洋 -专利权人：北京无线电计量测试研究所;中公华通（北京）科技发展有限公司;北京云星宇交通科技股份有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明公开一种智能停车管控护栏系统，涉及智能停车技术领域，以解决寻找空闲车位时间过长的问题。所述智能停车管控护栏系统包括护栏组件、多个车位传感器模块、智能护栏管理软件、云端管理平台和客户端软件。车位传感器模块采集车辆驶入信息或车辆驶离信息，智能护栏管理软件根据车辆驶入信息或车辆驶离信息得到车位状态，并将车位状态通过云端管理平台转发至客户端软件。客户端软件根据车位状态告知用户空闲车位的数量和位置。本发明提供的智能停车管控护栏系统用于智能停车。
一种智能停车护栏系统

[发明专利]一种融合室内地图的学校接送管理调度系统-CN202310367494.6在审
发明人：谢钊;贾默涵;张健;王新达;于波;周洁 -专利权人：北京无线电计量测试研究所
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本说明书公开了一种一种融合室内地图的学校接送管理调度系统，涉及系统设计技术领域，包括学校端信息子系统，用于获取并存储学校场端信息和设施信息，上述学校场端信息为融合学校的室内地图的地图信息；场端硬件子系统，用于基于上述场端信息和上述设备信息完成车辆的导航指引、进出场管控以及进行信息提醒；用户端子系统，用于接收并实时显示上述学校端子系统下发的室内地图，以及引导车辆达到目标停车点；云端子系统，用于存储系统信息并控制上述场端硬件子系统和上述用户端子系统完成整体接送指挥调度，解决了目前针对学校接送问题的调度解决方案存在智能化程度低、灵活度不高且调度效率低的问题。
一种融合室内地图学校接送管理调度系统

[实用新型]一种矩形截面抗滑桩竖坑掘进施工系统-CN202123383866.X有效
发明人：吴翔;何鑫;谢钊;郭建和;孙祥溪;王建国;贾默涵;叶晓培;谢宗良;王新达;于波;柯天河;孙雨;周洁;柯恒心;孙涛 -专利权人：北京无线电计量测试研究所
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： E02F5/20 文献下载
摘要：本实用新型公开一种矩形截面抗滑桩竖坑掘进施工系统，包括：基坑外设施分系统、支扶壁组件和掘进分系统，基坑外设施分系统包括基坑混凝土平台、支撑架和吊架组件，吊架组件可移动地连接于支撑架，吊架组件上设置起升装置。支扶壁组件包括四面支撑壁，四面支撑壁围合形成矩形空腔，支扶壁组件连接于支撑架上。掘进分系统能容纳于矩形空腔内，掘进分系统包括主支撑箱体、掘进组件和掘进刀头组件，主支撑箱体通过吊装钢缆连接于起升装置，掘进组件可活动地连接于主支撑箱体，掘进刀头组件连接于掘进组件。本申请的矩形截面抗滑桩竖坑掘进施工系统可最大限度减少现有人工开挖的劳动强度，提升掘进作业安全性，从而大幅提高施工效率。
一种矩形截面抗滑桩竖坑掘进施工系统

[发明专利]一种路侧停车管理装置-CN202210378189.2在审
发明人：吴翔;谢钊;刘皓;寇福生;何鑫;孙祥溪;段一飞;贾默涵;张彦平;王新达;周海洋;张健;毛瑞;辛广宇;王智霞;杨洪泰 -专利权人：北京无线电计量测试研究所;中公华通（北京）科技发展有限公司;北京云星宇交通科技股份有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本申请公开的一种路侧停车管理装置，包括：路侧防护栏；轨道，轨道连接于路侧防护栏上，轨道沿路侧防护栏长度方向设置，轨道包括上轨道和与上轨道配合设置的下轨道；以及智能车辆识别设备，智能车辆识别设备包括轨道车和智能车辆识别系统，智能车辆识别系统用于获取路侧车位处的停放车辆信息，并将车辆信息上传至服务器，智能车辆识别系统设置于轨道车上，轨道车可移动设置于上轨道和下轨道之间，并可沿轨道长度方向来回移动。用于解决现有技术中停车管理系统低位部署时，易被遮挡以及寿命降低和设备不稳定的问题。使其能够实现降低装置在工作时被遮挡的频率，提高装置使用的稳定性和使用寿命。
一种停车管理装置

[发明专利]一种矩形截面抗滑桩竖坑掘进施工系统-CN202111641319.9在审
发明人：吴翔;何鑫;谢钊;郭建和;孙祥溪;王建国;贾默涵;叶晓培;谢宗良;王新达;于波;柯天河;孙雨;周洁;柯恒心;孙涛 -专利权人：北京无线电计量测试研究所
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： E02F5/20 文献下载
摘要：本发明公开一种矩形截面抗滑桩竖坑掘进施工系统，包括：基坑外设施分系统、支扶壁组件和掘进分系统，基坑外设施分系统包括基坑混凝土平台、支撑架和吊架组件，吊架组件可移动地连接于支撑架，吊机组件上设置起升装置。支扶壁组件包括四面支撑壁，四面支撑壁围合形成矩形空腔，支扶壁组件连接于支撑架上。掘进分系统能容纳于矩形空腔内，掘进分系统包括主支撑箱体、掘进组件和掘进刀头组件，主支撑箱体通过吊装钢缆连接于起升装置，掘进组件可活动地连接于主支撑箱体，掘进刀头组件连接于掘进组件。本申请的矩形截面抗滑桩竖坑掘进施工系统可最大限度减少现有人工开挖的劳动强度，提升掘进作业安全性，从而大幅提高施工效率。
一种矩形截面抗滑桩竖坑掘进施工系统

[发明专利]一种车载升降转台设备-CN202111644606.5在审
发明人：吴翔;何鑫;王新达;谢钊;孙祥溪;贾默涵;张健;周海洋;常慧娟;于波;孙涛;周洁;赵鹏辉;刘宇靖;程伟 -专利权人：北京无线电计量测试研究所
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B66F7/14 文献下载
摘要：本发明公开一种车载升降转台设备，包括：固定外框架、多级升降框架组件和二维转台系统。固定外框架围合形成第一空腔。所述多级升降框架组件连接于所述固定外框架，所述多级升降框架组件包括至少两个升降框架，各所述升降框架依次传动连接。所述二维转台系统连接于所述多级升降框架组件末端的升降框架上。所述车载升降转台设备具有收纳状态和起升状态，在所述收纳状态下，所述多级升降框架组件容纳于所述第一空腔内，在所述起升状态下，所述多级升降框架组件起升，带动所述二维转台系统伸出所述第一空腔。本申请的车载升降转台设备将升降高度尺寸分解至多级升降框架组件上，解决了升降高度受限于负载尺寸及车载方舱尺寸的问题。
一种车载升降转台设备

[发明专利]智能车位锁及智能车位锁的控制方法-CN202111669066.6在审
发明人：贾默涵;吴翔;谢钊;张健;何鑫;王新达;于波;孙祥溪;常慧娟;刘威;韩青 -专利权人：北京无线电计量测试研究所
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种智能车位锁及智能车位锁的控制方法，所述智能车位锁，包括车位锁单元、驱动单元、感应模块、信号单元、控制单元和后台模块；所述驱动单元和所述车位锁单元传动相连，以驱动所述车位锁单元；感应模块用于感应汽车；所述控制单元和所述感应模块、驱动单元、信号单元分别电性相连；所述后台模块和所述控制单元通讯。本申请的智能车位锁及智能车位锁的控制方法中，车辆和智能车位锁不是一一绑定的关系，具有该智能车位锁的停车位可以同时对应多台车辆，可以根据实际需要判断靠近该停车位的车辆是否能够停入。具有该智能车位锁的停车位可以用于租赁、错位停车等多种智慧化停车场合，能够适应不同的应用场景。
智能车位锁控制方法

[发明专利]一种封闭或半封闭空间内车辆导航装置及导航方法-CN202111659815.7在审
发明人：谢钊;吴翔;贾默涵;张健;王新达;孙祥溪;何鑫;于波;孙雨;常慧娟 -专利权人：北京无线电计量测试研究所
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G01C21/08 文献下载
摘要：本发明提供一种封闭或半封闭空间内车辆导航装置及导航方法，所述的封闭或半封闭空间内车辆导航装置为具备独立功能的电气单元模块，其通过ECU模块获取车辆的轮速数据，结合内置数据采集模块采集车辆的实时数据，并结合集成于所述电气单元模块内的车辆导航方法，解算车辆实时位置信息，可实现车辆在无卫星信号区域的无信号源定位，同时结合封闭或半封闭空间内的地图路网计算或摄像头定位标校，可实现车辆精确定位导航，通过上述装置及导航方法，以期解决目前MEMS模块进行惯性导航精度不高及过于依赖蓝牙基站的问题；此外，同时解决现有“智慧交通”的解决方案中性能不佳或拓展性不佳的缺点。
一种封闭空间车辆导航装置方法

[发明专利]车轮直径测量装置及测量方法-CN202111644680.7在审
发明人：张健;吴翔;谢钊;孙祥溪;贾默涵;常慧娟;王新达;孙涛 -专利权人：北京无线电计量测试研究所
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G01B11/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种车轮直径测量装置及测量方法。该测量装置包括主体部、感应组件、测距组件、拍照组件、校正板以及控制主机。主体部包括第一壳体和第二壳体，第一壳体和第二壳体之间的间隙形成通行识别区；感应组件设置于主体部并位于通行识别区的入口端；测距组件包括第一测距元件和第二测距元件；拍照组件设置于主体部并位于主体部靠近通行识别区的一侧；校正板上设置有刻度；控制主机设置于主体部，且感应组件、测距组件以及拍照组件均与控制主机通讯连接。本发明的车轮直径测量装置可以对车轮直径进行快速测量，当将该车轮直径测量装置及方法使用在自行车智能识别闸机系统中时，可以快速、准确地对自行车道上的车辆进行识别。
车轮直径测量装置测量方法

[实用新型]兼容电子围栏的共享单车智能停车桩系统及智能停车桩-CN202023195512.8有效
发明人：吴翔;刘皓;谢钊;张沛;孙祥溪;寇福生;刘泰营;张胜;贾默涵;何鑫;王新达;段一飞;张彦平;常慧娟;辛广宇;姜天晓;王亘;李莹雪;孙涛 -专利权人：北京无线电计量测试研究所;中公华通（北京）科技发展有限公司;北京云星宇交通科技股份有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种兼容电子围栏的共享单车智能停车桩系统，包括：智能停车桩以及通过网络方式相连的用于管理所述智能停车桩的云端停车桩运营平台。智能停车桩，用于对停入其中的共享单车进行标识信息识别，并根据所述云端停车桩运营平台的指示信息对与所述标识信息匹配的共享单车进行锁定或解锁；所述云端停车桩运营平台与共享单车归属的共享单车运营网络联动，根据共享单车标识信息及锁定状态信息指示与所述标识信息匹配的智能停车桩进行锁定或解锁，在所管理所述智能停车桩没有空闲时，通过共享单车运营网络指示共享单车选择附近的电子围栏停放。本实用新型现可对共享单车在城市热点区域进行有桩式停放管理，且兼容用户形成的单车停放习惯。
兼容电子围栏共享单车智能停车系统

[发明专利]一种自行车交通智能监测系统和方法-CN202111153220.4在审
发明人：谢钊;吴翔;贾默涵;王成;何鑫;王新达;张健;常慧娟;于波;孙涛;杨洪泰;井旭升 -专利权人：北京无线电计量测试研究所
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本申请公开了一种自行车智能交通监测系统，包括车端模块、前端设备、中继控制设备、管理设备。所述车端模块包含RFID标签。所述前端设备包含超高频天线、超高频RFID读卡器、通信模块；所述超高频天线与所述超高频RFID读卡器组合，完成设定长度和设定俯仰角度的车道范围内RFID标签信息读取；所述通信模块用于将所述RFID标签信息发送到中继控制设备。所述中继控制设备，用于对一台或多台前端设备上传信息进行运算，判断RFID标签的位置和轨迹；当所述位置和轨迹违反设定规则时，将所述信息发送到管理设备。本申请还包含使用所述系统实现自行车智能交通监测方法。本申请解决现有技术人工监测无法有效实施数据采集和处理的问题。
一种自行车交通智能监测系统方法

[实用新型]一种用于轮轨式转台的自适应防打滑双滚轮结构-CN202023082162.4有效
发明人：张沛;吴翔;何鑫;谢钊;孙祥溪;王新达;贾默涵;周洁;孙雨;赵鹏辉;张健 -专利权人：北京无线电计量测试研究所
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于轮轨式转台的自适应防打滑双滚轮结构，主要包括主动轮组件和从动轮组件，主动轮组件包括主动转轴以及设置在主动转轴上的主动滚轮。主动转轴的一端与伺服驱动组件相连接，另一端与第一编码器组件相连接；从动轮组件包括从动转轴以及设置在从动转轴上的从动滚轮，从动转轴的任意一端与第二编码器组件相连接；本实用新型中主动轮组件和从动轮组件中分别设置有第一编码器组件和第二编码器组件，二者配合对主动滚轮进行闭环控制，提高转动精度。可以参照第二编码器的反馈值来比对第一编码器的反馈值，这样可以实时监测主动滚轮的打滑情况，配合全闭环伺服控制系统，及时调整主动轮的驱动转矩，最大限度避免主动轮出现打滑情况。
一种用于轮轨式转台自适应打滑滚轮结构

[发明专利]兼容电子围栏的共享单车智能停车桩系统及智能停车桩-CN202011558271.0在审
发明人：吴翔;刘皓;谢钊;张沛;孙祥溪;寇福生;刘泰营;张胜;贾默涵;何鑫;王新达;段一飞;张彦平;常慧娟;辛广宇;姜天晓;王亘;李莹雪;孙涛 -专利权人：北京无线电计量测试研究所
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种兼容电子围栏的共享单车智能停车桩系统，包括：智能停车桩以及通过网络方式相连的用于管理所述智能停车桩的云端停车桩运营平台。智能停车桩，用于对停入其中的共享单车进行标识信息识别，并根据所述云端停车桩运营平台的指示信息对与所述标识信息匹配的共享单车进行锁定或解锁；所述云端停车桩运营平台与共享单车归属的共享单车运营网络联动，根据共享单车标识信息及锁定状态信息指示与所述标识信息匹配的智能停车桩进行锁定或解锁，在所管理所述智能停车桩没有空闲时，通过共享单车运营网络指示共享单车选择附近的电子围栏停放。本发明现可对共享单车在城市热点区域进行有桩式停放管理，且兼容用户形成的单车停放习惯。
兼容电子围栏共享单车智能停车系统

[发明专利]一种用于轮轨式转台的自适应防打滑双滚轮结构-CN202011507993.3在审
发明人：张沛;吴翔;何鑫;谢钊;孙祥溪;王新达;贾默涵;周洁;孙雨;赵鹏辉;张健 -专利权人：北京无线电计量测试研究所
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开一种用于轮轨式转台的自适应防打滑双滚轮结构，主要包括主动轮组件和从动轮组件，主动轮组件包括主动转轴以及设置在主动转轴上的主动滚轮。主动转轴的一端与伺服驱动组件相连接，另一端与第一编码器组件相连接；从动轮组件包括从动转轴以及设置在从动转轴上的从动滚轮，从动转轴的任意一端与第二编码器组件相连接；本发明中主动轮组件和从动轮组件中分别设置有第一编码器组件和第二编码器组件，二者配合对主动滚轮进行闭环控制，提高转动精度。可以参照第二编码器的反馈值来比对第一编码器的反馈值，这样可以实时监测主动滚轮的打滑情况，配合全闭环伺服控制系统，及时调整主动轮的驱动转矩，最大限度避免主动轮出现打滑情况。
一种用于轮轨式转台自适应打滑滚轮结构

[发明专利]一种车用喷油器电磁阀驱动电路的故障诊断系统及方法-CN201811130121.2有效
发明人：陈禹含;崔涛;王新达;王政凯;杨睿哲;高健功 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种车用喷油器电磁阀驱动电路的故障诊断系统及方法。该故障诊断系统包括MC33PT2000芯片和微控制器，微控制器通过串行外设接口(SPI)与MC33PT2000芯片通信，MC33PT2000芯片与驱动电路相连接。该故障诊断方法通过MC33PT2000芯片的微码编程诊断以及微控制器的分析判断，实现了对驱动电路经常发生的十种故障的诊断，且具有诊断速度快、诊断精度高和占用微控制器资源少的特点。
故障诊断系统微控制器诊断电磁阀驱动电路车用喷油器驱动电路芯片串行外设接口微控制器资源分析判断故障诊断芯片通信微码编程占用

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