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[发明专利]电气化铁路下锚拉线自动化预配系列工装设备-CN202111169352.6有效
发明人：王先铎;王敬渊;张俊;王明辉;苑玉超;吴向阳;张立那;吕朝;刘维;范远涛;张建辉;李茂才 -专利权人：中铁电气化局集团有限公司;中铁电气化局集团第一工程有限公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B21F11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电气化铁路下锚拉线自动化预配系列工装设备，包括依次设置的断线装置、传递装置和线夹煨弯装置，线夹煨弯装置并列设置有绑扎装置，传递装置设置在断线装置上方；其中断线装置用于对钢绞线进行断线，传递装置用于将切割的钢绞线进行传递，线夹煨弯装置用于对钢绞线与线夹进行结合，绑扎装置用于对煨弯后的钢绞线进行绑扎；传递装置包括匚形滑轨和第一机械臂，匚形滑轨开口处的两端分别朝向线夹煨弯装置和绑扎装置，通过第一机械臂在匚形滑轨上进行移动将切割后的钢绞线分别传递到线夹煨弯装置和绑扎装置；本发明通过断线装置、传递装置、线夹煨弯装置和绑扎装置对钢绞线进行流水化生产，有效解决下拉锚线制作耗时耗力的问题。
电气化铁路拉线自动化系列工装设备

[实用新型]一种架空线横担安装方向定位装置-CN202320083012.X有效
发明人：王生旭;张招;刘新;王敬渊;王明辉;霍红果;谢安龙;马云鹏;刘志田;黄正飞;师渊;杜博文 -专利权人：中铁电气化局集团有限公司;中铁电气化局集团第一工程有限公司
申请日： 2023-01-28 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种架空线横担安装方向定位装置，包括校准块，校准块底端横向设置有限位凸起，校准块上端设置有观瞄准星，观瞄准星的瞄准方向垂直于限位凸起的长度方向。本申请通过校准块及校准块上的观瞄准星和限位凸起对横担的安装方向进行定位，使相邻杆塔之间的横担安装方向相平行，线路路径可以垂直于两个横担的安装方向进行架设，有效解决了横担安装时安装方向存在误差较大的问题。
一种架空线横担安装方向定位装置

[实用新型]新型电缆自动敷设装置-CN202320282607.8有效
发明人：王生旭;贾建立;王明辉;王敬渊;张朝军;吴亮;霍红果;杜博文;赵治华;李茂才;上官晓军 -专利权人：中铁电气化局集团第一工程有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H02G1/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及新型电缆自动敷设装置，包括架体，架体上依次设置有电缆架和输送臂，电缆架的数量至少为一个，电缆架用于放置电缆，输送臂用于将电缆架上的电缆进行输送。本申请中架体作为电缆架和输送臂的承接物来方便移动到载体上进行移动，输送臂用于将电缆架上的电缆导向输送到电缆沟内，通过架体、电缆架和输送臂的设置在移动中将电缆逐渐敷设到电缆沟中，施工方便，施工距离长，人工干预少，机械化程度高，提高了工作效率，有效解决了目前电缆敷设在电缆沟时工作效率低的问题。
新型电缆自动敷设装置

[实用新型]一种新型附加线敷设装备-CN202320195003.X有效
发明人：贾建立;王明辉;王敬渊;王生旭;张朝军;上官小军;刘卫;杜博文;高鹏;师渊;李茂才 -专利权人：中铁电气化局集团第一工程有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B60M1/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型附加线敷设装备，包括依次设置的展臂和线缆放置架，线缆放置架上设置有至少两个放线位，展臂上设置有至少两个导线滑轮。本申请通过展臂和线缆放置架对线缆进行空中架设，线缆放置架上至少两个的放线位可以对两个或两个以上的线缆进行放线，展臂和展臂上的导线滑轮用于将不同的线缆引导至相应架线位置来进行架设，有效解决接触网施工中正馈线及保护线无法同时施工的问题。
一种新型附加敷设装备

[实用新型]一种用于隧道箱变安装的装置-CN202320066092.8有效
发明人：吴亮;王建新;张争;谢安龙;贾建立;王生旭;王敬渊;杜建伟;李鹏宏;马连彬;徐亮;杜博文;师渊 -专利权人：中铁电气化局集团有限公司;中铁电气化局集团第一工程有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H02B1/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于隧道箱变安装的装置，包括从下至上依次设置的底座、回转机构和移动装置，移动装置包括固定平台、行走小车和两根伸缩臂，固定平台设置在回转机构上端，两根伸缩臂并列设置在固定平台上端，两根伸缩臂上沿长度方向设置有与行走小车相适配的行走槽，行走小车设有与行走槽相适配的滑轮。本申请通过依次设置的底座、回转机构和移动装置来对箱变进行运输至洞室内的箱变基础上进行安装，运输方式简单、方便，机械化程度高，取消了目前皆采用人工搭设临时滑行支架对箱变进行运输的方式，提高了箱变安装的效率，降低了工作人员工作强度。
一种用于隧道安装装置

[实用新型]新型排管检测小车-CN202223458059.4有效
发明人：郑世超;范彦斌;贾建立;王生旭;王敬渊;霍红果;王明辉;上官晓军;李茂才;孟德旺;李鹏宏;王博健 -专利权人：中铁电气化局集团第一工程有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B08B9/049 文献下载
摘要：本实用新型涉及新型排管检测小车，包括遥控车和遥控器，遥控器用于控制遥控车进行移动，遥控车前端设置有摄像头和清理抓手，清理抓手包括至少三根金属丝，金属丝呈圆台状分布，清理抓手小口径一端固定连接在遥控车前端，清理抓手上套设有至少一个固定圈，固定圈与金属丝均固定连接。本申请通过遥控车前端的摄像头对堵塞原因进行观察，在电缆排管内杂物造成堵塞时，遥控车前端的清理抓手用于将杂物进行推动使其离开电缆排管，在确定是杂物造成堵塞时可以对杂物进行有效清理，无需进行挖开处理，有效提高了工作效率，解决了目前电缆排管检测过程中遇到杂物堵塞时，由于不能确定堵塞原因，只能进行挖开处理，导致工作效率降低的问题。
新型检测小车

[实用新型]一种工程用角等分仪-CN202320083071.7有效
发明人：王生旭;张招;王敬渊;王明辉;谢安龙;刘新;霍红果;马云鹏;贾建立;刘志田;张朝军;杜博文;师渊;吕朝 -专利权人：中铁电气化局集团有限公司;中铁电气化局集团第一工程有限公司
申请日： 2023-01-28 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01B5/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种工程用角等分仪，用于对成三角位置关系中目标物所成角度的角等分线进行测量，包括设置在目标物上的固定模块，固定模块上设置有对目标物所成角度进行测量的测量模块，测量模块上设置有用于指示目标物角等分线的激光模块，测量模块两侧分别设置有用于辅助定位的观测靶标模块。本申请通过固定模块将测量模块和激光模块安装在目标物上，两个观测靶标模块作为测量模块的辅助定位点安装在目标物两侧的参照物上确定测量角度，激光模块指示目标物的角等分线，测量方法简单，结构简单便于携带使用，无需使用经纬仪或全站仪进行测量，有效解决目前工程施工中目标物体积过大或高度较高时角等分线测定操作繁杂的问题。
一种工程等分

[实用新型]一种用于坠砣吊装安装的装置-CN202223403341.2有效
发明人：王明辉;王敬渊;王生旭;上官晓军;耿建;杨奇锋;李茂才;杜博文;贾建立 -专利权人：中铁电气化局集团第一工程有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B66C1/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于坠砣吊装安装的装置，包括V形底座，底座两侧分别设置吊装口，底座中部设有卡接槽，卡接槽两侧分别设有限位孔，卡接槽上设置有旋转套管，旋转套管上开设有与卡接槽相适配的开口，旋转套管上设有与限位孔相适配的限位柱，限位柱穿设在限位孔内。本申请通过V型底座、卡接槽和旋转套管的设置对坠砣杆进行卡接并稳定提升，操作简单，结构稳固，工作效率显著提高，相比目前采用钢丝套子缠绕在坠砣杆上起吊安装，操作繁琐，费时费力，本申请有效解决了目前使用钢丝套子对坠砣杆进行吊装时工作效率低的问题。
一种用于吊装安装装置

[发明专利]一种基于机器视觉技术的接触网槽道测量方法及装置-CN202211728930.X在审
发明人：王先铎;王敬渊;王生旭;张朝军;马云鹏;谢安龙;贾建立;杜博文;师渊;李茂才;李永攀 -专利权人：中铁电气化局集团有限公司;中铁电气化局集团第一工程有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06V10/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于机器视觉技术的接触网槽道测量方法及装置，本发明将测量装置安放在待测量接触网槽道下方，测量装置完成自动对焦；测量装置采集测量接触网槽道的原始图像，基于训练完成的YOLOv5‑LiteSE接触网槽道识别模型标记原始图像的ROI区域；获取HSB格式的ROI区域的接触网槽道边缘，并对获取的接触网槽道边缘进行霍夫变换得到待测量接触网槽道的直线方程；根据两类直线方程的斜率求取两类直线方程的角度值；将两类直线方程的角度值与预设接触网槽道角度标准值进行比较完成平行度检测；计算两类直线方程的最小间距完成对待测量接触网槽道的尺寸检测。本发明能解决在隧道内测量接触网槽道时，现有机器视觉测量无法完成快速自动对焦导致测量精度低的问题。
一种基于机器视觉技术接触网槽道测量方法装置

[发明专利]一种工程用角等分仪-CN202310042827.8在审
发明人：王生旭;张招;王敬渊;王明辉;谢安龙;刘新;霍红果;马云鹏;贾建立;刘志田;张朝军;杜博文;师渊;吕朝 -专利权人：中铁电气化局集团有限公司;中铁电气化局集团第一工程有限公司
申请日： 2023-01-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01B5/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种工程用角等分仪，用于对成三角位置关系中目标物所成角度的角等分线进行测量，包括设置在目标物上的固定模块，固定模块上设置有对目标物所成角度进行测量的测量模块，测量模块上设置有用于指示目标物角等分线的激光模块，测量模块两侧分别设置有用于辅助定位的观测靶标模块。本申请通过固定模块将测量模块和激光模块安装在目标物上，两个观测靶标模块作为测量模块的辅助定位点安装在目标物两侧的参照物上确定测量角度，激光模块指示目标物的角等分线，测量方法简单，结构简单便于携带使用，无需使用经纬仪或全站仪进行测量，有效解决目前工程施工中目标物体积过大或高度较高时角等分线测定操作繁杂的问题。
一种工程等分

[发明专利]腕臂偏移量检测方法、检测装置-CN202011495451.9有效
发明人：谢秋里;张俊;杜博文;张立涛;李亚辉;王敬渊;吕向阳;田霆;樊卫民;付添行;李烈龙 -专利权人：中铁电气化局集团有限公司;中铁电气化局集团第一工程有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种腕臂偏移量检测方法、检测装置，该方法包括：通过底座将腕臂偏移量检测装置固定在待测腕臂对应的钢轨上方；获取腕臂偏移量检测装置的支撑板的当前角度，并根据当前角度调整电动伸缩杆的长度将支撑板调平；启动腕臂偏移量检测装置的激光定位装置；沿支撑板滑动激光定位装置使得激光点落在待测腕臂所在的立柱的中线上，并记录激光定位装置的第一位置；沿支撑板滑动激光定位装置使得激光点落在待测腕臂的平腕臂与斜腕臂的交叉点，并记录激光定位装置的第二位置；根据第一位置和第二位置之间的距离确定待测腕臂的偏移量。该方法通过角度传感器、电动伸缩杆和控制器能够实现激光定位装置的自动调平，耗时少，精度高。
偏移检测方法装置

[实用新型]一种基于机器视觉技术的接触网基础螺栓监查测量装置-CN202222923993.2有效
发明人：王先铎;马云鹏;李茂才;王敬渊;谢安龙;师渊;杜博文 -专利权人：中铁电气化局集团有限公司;中铁电气化局集团第一工程有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于机器视觉技术的接触网基础螺栓监查测量装置，包括：距离采集模块，用于采集接触网螺栓的距离数据；图像采集模块，用于采集接触网螺栓的图像数据；驱动电机，用于驱动距离采集模块和图像采集模块同步转动；电机驱动模块，用于控制驱动电机转动；三维图像生成模块，用于根据接触网螺栓的距离数据和图像数据生成接触网螺栓的三维立体图像，并将接触网螺栓的三维立体图像发送至移动终端；供电模块，用于为距离采集模块、图像采集模块、电机驱动模块以及三维图像生成模块供电。本实用新型与现有技术相比能够实现铁路的接触网基础螺栓尺寸的快速测量，并提高测量结果的准确率。
一种基于机器视觉技术接触基础螺栓监查测量装置

[发明专利]42#道岔处接触网无交叉线岔改关节式电分段布置施工方法-CN202110927768.3有效
发明人：李茂才;张俊;王胜利;王敬渊;苑玉超;王先铎;吴亮;邓德欣;吴向阳;张立那;梁富明;王明辉;刘昊 -专利权人：中铁电气化局集团有限公司;中铁电气化局集团第一工程有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B60M1/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种42#道岔处接触网无交叉线岔改关节式电分段布置施工方法，其包括以下步骤，步骤一：正馈线改移；步骤二：张力卸载及调整；步骤三：新承导架设及倒接；步骤四：辅助线1与联络线倒接；步骤五：绝缘关节调整。本发明42#道岔处满足两条正线实现电气隔离的需要，提高了运维的安全性和可靠性。
42 道岔接触交叉线岔改关节分段布置施工方法

[实用新型]软母线预制成套设备-CN202222724690.8有效
发明人：王生旭;张钊;霍红果;马志广;王敬渊;王先铎;吴向阳;刘靖纳;庞沛赫;黄正飞;何健;吕朝;李茂才;王志远;崔京显 -专利权人：中铁电气化局集团有限公司;中铁电气化局集团第一工程有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： H01R43/048 文献下载
摘要：本实用新型软母线预制成套设备，包括机架，沿机架长度方向依次设置的调直组件、第一给料组件、切断机和液压组件，液压组件包括第二给料组件和设置在第二给料组件两侧的液压部，两个液压部和第二给料组件沿机架长度方向依次设置，液压部包括端子输送机构和压接机构，端子输送机构设置在压接机构一侧。本申请通过依次设置在机架上的调直组件、第一给料组件、切断机、和液压组件来完成对软母线和接线端子的机械化加工，通过采用流水线加工的方式来降低工作人员的工作强度，提高工作效率，有效解决了软母线和接线端子压接施工过程中制作效率慢的问题。
母线预制成套设备

[发明专利]软母线预制成套设备-CN202211276512.1在审
发明人：王生旭;张钊;霍红果;马志广;王敬渊;王先铎;吴向阳;刘靖纳;庞沛赫;黄正飞;何健;吕朝;李茂才;王志远;崔京显 -专利权人：中铁电气化局集团有限公司;中铁电气化局集团第一工程有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： H01R43/048 文献下载
摘要：本发明公开了软母线预制成套设备，包括机架，沿机架长度方向依次设置的调直组件、第一给料组件、切断机和液压组件，液压组件包括第二给料组件和设置在第二给料组件两侧的液压部，两个液压部和第二给料组件沿机架长度方向依次设置，液压部包括端子输送机构和压接机构，端子输送机构设置在压接机构一侧。本申请通过依次设置在机架上的调直组件、第一给料组件、切断机、和液压组件来完成对软母线和接线端子的机械化加工，通过采用流水线加工的方式来降低工作人员的工作强度，提高工作效率，有效解决了软母线和接线端子压接施工过程中制作效率慢的问题。
母线预制成套设备

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