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[发明专利]一种具有精准除草功能的太阳能全自动除草机-CN202310555417.3在审
发明人：李军英;王怀樟;董哲玮;王强;杜昕蔚 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A01M21/02 文献下载
摘要：一种具有精准除草功能的全自动除草机，包括除草装置、行走装置、机器视觉处理装置、供电装置、控制装置；所述除草装置由耙盘装置和并联机械臂装置两部分组成；所述行走装置包括导向前轮、导向前轮支架、动力后轮支撑架、弹簧阻尼减振器、动力后轮轮毂支架、动力后轮、行驶电机；所述机器视觉处理装置包括视觉图像采集相机、视觉控制板；所述供电装置包括太阳能电池板支撑箱、太阳能蓄电池、太阳能电池板；所述控制装置包括摆臂电机驱动器、旋转电机驱动器、行驶电机驱动卡、行驶电机驱动器、启动按钮、停止按钮、STM32单片机；该发明能实现单株杂草和成片杂草的全自动精准除草作业。
一种具有精准除草功能太阳能全自动除草机

[实用新型]一种零件打磨机-CN202222903798.3有效
发明人：张清昊;王怀樟;王荔荣;孙久茹;王浩;邢坤 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B24B9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械加工技术领域，且公开了一种零件打磨机，包括壳体，所述壳体顶部固定连接有操作板，所述操作板顶部设置有夹具，所述操作台顶部设置有打磨头，所述壳体右侧固定连接有回收机构，所述壳体前侧设置有门板，所述壳体内侧设置有辅助机构。该零件打磨机，通过设置回收机构，在使用过程中，打磨机打磨产生的部分毛刺碎屑通过通孔进入到收集槽内，在凸轮和弹簧的作用下使筛板间歇性产生振动，从而较为细小的金属碎屑通过过滤网进入到下方的收集盒内，体型较大的毛刺碎屑在筛板的作用下排出至壳体外，通过对毛刺碎屑筛分从而可以将粗细不同的毛刺碎屑进行分别收集，方便后续的回收，具有良好的实用性。
一种零件打磨

[实用新型]一种用于仿生机械鱼上的锚固取样装置-CN202221881076.6有效
发明人： 王怀樟;付平;杨梅;张亿科;王强;李祥阳;罗定壁 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于仿生机械鱼上的锚固取样装置，属于取样装置技术领域。该锚固取样装置，包括设置于仿生机械鱼的鱼头下方的锚固取样装置本体；锚固取样装置本体包括取样桶、设置于取样桶外部的锚固器和设置于取样桶内部并与取样桶内壁滑动连接的取样器；取样桶内设置有用于驱动取样器上下滑动的伺服电机；设置于取样器底端的钻杆内部开设有空腔，空腔的顶部开设有斜楔，钻杆内壁设置有倾斜的软钢丝。本实用新型通过取样器内的斜楔使岩石样芯断裂，取样器内的空腔设置的倾斜的软钢丝防止岩石样芯的掉落，提高了工作效率。
一种用于仿生机械锚固取样装置

[外观设计]垃圾分拣车-CN202230251077.1有效
发明人：张清昊;王怀樟;卜秋祥;邢坤 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：垃圾分拣车。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品是用于日常生活垃圾的分拣与分类。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
垃圾分拣

[外观设计]动物喂食机-CN202230251326.7有效
发明人：张清昊;王怀樟;卜秋祥 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： 30-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：动物喂食机。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品是用于对动物的自动投喂。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
动物喂食

[外观设计]真空自动吸料机-CN202230331629.X有效
发明人： 王怀樟;王勇;张亿科;沈旺;王文娇;王若铖;王强;赵雪花;胡福超 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：真空自动吸料机。2.本外观设计产品的用途：用于通过气力运输的方式对粉状物料进行吸取与运送。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
真空自动吸料机

[外观设计]管道检测器-CN202230251075.2有效
发明人：张清昊;王怀樟;卜秋祥;邢坤 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：管道检测器。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于海底石油管道的检测、海底勘探。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
管道检测器

[外观设计]除尘器-CN202130832860.2有效
发明人： 王怀樟;卜秋祥;杨梅;罗清嬴;郑韩雨;张亿科;姜赛天;段宇涵 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：除尘器。2.本外观设计产品的用途：用于除尘净化。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
除尘器

[实用新型]一种便携式静电纺丝设备-CN202220757315.0有效
发明人： 王怀樟;陈光璟;杨梅;赵芳;王勇;李祥阳;罗定壁;吴士豪;陈油邦;全恩郅 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： D01D5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种便携式静电纺丝设备，属于静电纺丝设备技术领域，包括承重底座，承重底座的底部靠近四角边缘处均旋转连接有万向轮。本实用新型，转运箱底部设置有连接杆且外壁套设有减振弹簧，使得移动过程中的振动可由减振弹簧张拉伸缩缓解，使得移动过程更加平稳，在需要进行静电纺丝时可通过提手拿取封堵板，启动一号伺服电机转动一号滚珠丝杠，使得一号滚珠丝杠能够在承重架左侧的丝杠螺纹孔内壁转动，使得承重架能在滑动杆的限位作用下在转运箱的内部平稳带动顶部的设备箱上升，使得设备箱能够移动至转运箱的顶部进行静电纺丝加工，使用完毕后可再启动一号伺服电机逆向转动一号滚珠丝杠，使得设备箱能够收纳至转运箱的内部。
一种便携式静电纺丝设备

[实用新型]一种新型无线通信智能控制器-CN202123011273.0有效
发明人：张清昊;王怀樟;罗定壁;王勇;李深阳;刘益丞 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型无线通信智能控制器，包括防摔板、散热框一、无线通信智能控制器本体、散热框二、冷却盒和总控制电路板，所述散热框一上端固定连接了散热网，所述散热框一内部设置了通过安装块与散热框一内部固定连接的导热丝，所述无线通信智能控制器本体内部下端固定连接了与散热框二内部连通的分隔块，分隔块内部固定连接了旋流风口，所述散热框二内部下端固定连接了电机，电机输出端固定连接了旋转轴，旋转轴表面固定连接了吹风叶，所述冷却盒一端固定连接了安装网。本实用新型所述的一种新型无线通信智能控制器，相对于传统的无线通信智能控制器具有更好的散热功能，避免内部热量堆积造成无线通信智能控制器内部的线路板损坏。
一种新型无线通信智能控制器

[实用新型]一种多功能流浪动物喂食机-CN202122578348.7有效
发明人： 王怀樟;张清昊;张昊龙;王勇;陈油邦;李祥阳;刘益丞;张亿科 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： A01K5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能流浪动物喂食机，包括基座，所述基座的顶端通过支柱固定连接有食盆，所述食盆的一侧外壁设置有储料箱，所述食盆与储料箱的下端之间共同固定连接有相互连通的连接管，所述食盆的底部内壁设置有重力传感器，所述储料箱的内部固定设置有挡料板，所述挡料板的底端中部设置有出料口，所述储料箱的底部内壁中部通过轴承连接有固定轴，所述固定轴穿过出料口，且固定轴的外部分别固定设置有刀片和螺旋叶片，所述螺旋叶片与出料口相匹配。本实用新型当食盆的饲料要食用完后，电机就会启动，刀片会对结块的饲料进行打散，螺旋叶片会把饲料稳定的输送到储料箱下端进入食盆添加，且不会堵塞，比较方便。
一种多功能流浪动物喂食

[实用新型]一种定点清灰柔性臂小车结构及布袋除尘器-CN202122224031.3有效
发明人： 王怀樟;卜秋祥;张伯达;张清昊;张亿科;朱禹;王勇;罗定壁 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B01D46/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种定点清灰柔性臂小车结构，包括小车主体、进气部、第一滑块、上滑块部、下滑块部、滑杆、丝杠、喷吹进气口、喷吹进气管、柔性臂和喷吹头，所述进气部设置于小车主体的正面，所述第一滑块设置于小车主体的背面且与小车主体纵向滑动连接，所述上滑块部与滑杆横向滑动连接，下滑块部与丝杠横向滑动连接，上滑块部、进气部和下滑块部一体成型，所述喷吹进气口设置于进气部上，所述喷吹进气管通过喷吹进气口连接进气部，所述柔性臂连接于第一滑块，所述喷吹头连接于柔性臂。本实用新型还提供了一种布袋除尘器。本实用新型提供的一种定点清灰柔性臂小车结构及布袋除尘器，提高了除尘效率，降低了企业使用成本。
一种定点柔性小车结构布袋除尘器

[实用新型]风电多通道雷电监测系统-CN201920145210.8有效
发明人：罗小成;卿佩衡;王怀樟;杨俊;龚玲;杨国华 -专利权人：四川中光防雷科技股份有限公司
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： F03D17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种风电多通道雷电监测系统，包括微处理器、n个雷电流传感器和n个信号采集单元，每个雷电流传感器分别通过一个所述信号采集单元与所述微处理器连接，所述微处理器通过通信防雷单元与外部控制系统连接，其中，n≥2。本实用新型通过采用多个雷电流传感器实时采集风力发电机组的雷电流信号，可以多通道并行监测风力发电机组多个区域的雷电流相关数据，从而为风力发电机组防雷设计和防雷改造提供数据依据。
风力发电机组雷电流传感器多通道雷电监测系统信号采集单元本实用新型微处理器雷电流风电外部控制系统微处理器连接并行监测防雷单元防雷改造防雷设计实时采集数据依据通信

[实用新型]一种防雷系统的监测系统-CN201821780862.0有效
发明人：罗小成;雷万明;夏进波;卿佩衡;卢剑锋;王兰伟;周建;周桂强;王怀樟 -专利权人：四川中光防雷科技股份有限公司;四川瑞云信通科技有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防雷系统的监测系统，包括数据采集单元、处理单元和微机监控系统，若干路数据采集单元连接至处理单元，数据采集单元主要包括信号调理单元、采集雷电流信号的电流传感器、检测浪涌保护器温度的温度传感器以及指示浪涌保护器损坏与否的干接点信号单元，所述的信号调理单元对电流传感器、温度传感器和干接点信号单元采集的信息进行预处理后传输给处理单元进行分析处理，处理单元通过通信单元将结果传输给微机监控系统。本实用新型能实时的、远程的监测多路的浪涌保护器的状况，取代传统的人工巡查，降低劳动强度，提高排查效率，能及时的发现故障，并且能根据监测数据分析浪涌保护器损坏的原因。
浪涌保护器处理单元数据采集单元微机监控系统信号调理单元本实用新型电流传感器温度传感器防雷系统监测系统接点信号预处理监测数据分析采集采集单元分析处理结果传输人工巡查通信单元传统的雷电流多路路数排查传输监测检测发现

[实用新型]一种智能浪涌保护器-CN201621337905.9有效
发明人：赖军;李贵廷;王怀樟;杨俊;黄贵君;龚玲;杨国华 -专利权人：四川中光防雷科技股份有限公司
申请日： 2016-12-07 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： H02H9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能浪涌保护器，包括设置在供电线路上的浪涌保护器本体，还包括用于采集浪涌保护器本体的运行状态的采集模块，与采集模块连接，用于接收和分析采集数据的监测模块。其中，采集模块包括与供电线路连接的漏电流传感器、与供电线路连接的浪涌电流传感器，监测模块包括与漏电流传感器和浪涌电流传感器连接，用于信号处理的信号处理电路、与信号处理电路连接，用于信号分析计算的MCU和与MCU连接的存储器。由此可见，本装置能够获取浪涌保护器的实际运行数据，从而为后续的分析浪涌保护器的运行状态提供真实的数据来源。
一种智能浪涌保护器

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