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- [发明专利]一种毒品检测装置-CN202211032201.0在审
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尹彬沣;沈钰焜;王德开;万心华
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扬州大学
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2022-08-26
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2022-12-23
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G01N33/58
- 本发明公开了一种毒品检测装置,其包括检测架,检测架内设有位置调节组件且设有检测座,检测座朝上的一端排布有若干第一安装沉槽,检测座经第一安装沉槽安装有检测组件,检测组件包括设置在第一安装沉槽内的检测底座,检测底座上侧固定有检测盖,检测盖上滑动连接有检测芯片;位置调节组件包括能在检测箱体内左右移动和升降的移动横梁,移动横梁上连接有能沿着移动横梁长度方向移动的位置调节连接块,位置调节连接块上连接有能带动检测芯片上下移动且能脱离检测芯片的驱动件;本发明结构紧凑,能高效便携地实现毒品检测。
- 一种毒品检测装置
- [发明专利]一种单关节末端执行器-CN202211050278.0在审
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戴敏;王德开;缪宏;沈雨田;王礼星;石阳;宋强伟;陈欣杰
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扬州大学
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2022-08-30
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2022-11-15
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B25J15/08
- 本发明公开了一种单关节末端执行器,包括驱动组件、抓取组件以及传动组件,通过转动关节调整执行器的抓取角度,通过伸缩杆调整整个执行器的长度,使得执行器到达物品的上方,动力输出部将动力传输给第一传动部,第一传动部将动力传输给第二传动部,第二传动部对下指板和侧板部同时驱动,两个下指板的底端互相向外远离,处于同一个下指板上的两个侧板部互相向外偏转远离,当偏移的角度大于物品的体积时,伸缩杆继续伸长使得抓取组件的两个下指板将物品包裹在其中,此时动力输出部结束动力的输出,下指板和侧板部自动回弹,两个下指板夹取物品,侧板部从物品的侧面稳定物品,避免在拿取物品的过程中出现物品脱离的问题。
- 一种关节末端执行
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