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[发明专利]一种智能立体钢筋料架及其存取系统-CN202110930211.5有效
发明人：王辉;王开强;欧阳明勇;廖春雨;胡正欢;邵凌;田府洪;李莹松;池胜锋;黄金飞;梁博;陈厚泽 -专利权人：中建三局集团有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能立体钢筋料架，包括架体，架体上设置有若干层存储单元，存储单元的侧面方向两侧为钢筋入口，存储单元的正面方向为钢筋出口，每一层存储单元分别用于存放某一种规格的钢筋，每层存储单元包括若干第一传送装置和若干第二传送装置，其中：第一传送装置，包括互相连接的承接滚轴和升降装置；其中承接滚轴的传动方向与钢筋从钢筋入口进入时的移动方向相同；升降装置用于对承接滚轴进行升降；第二传送装置，包括传送带，传送带的高度低于所述承接滚轴的初始高度且高于承接滚轴的最低高度；传送带的传送方向指向钢筋出口；本发明可实现对钢筋自动存取，提高了生产效率，减少了钢筋的占用面积。
一种智能立体钢筋及其存取系统

[发明专利]一种钢筋加工方法及钢筋加工自动化控制柔性生产线-CN202110930276.X有效
发明人：王辉;王开强;欧阳明勇;廖春雨;胡正欢;田府洪;李莹松;张国启;邵凌;黄金飞;梁博;池金洲 -专利权人：中建三局集团有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B65G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢筋加工自动化控制柔性生产线，包括：上料分拣装置，用于将成捆的钢筋分拣为整齐排列的钢筋；智能立体钢筋料架及其存取装置，其中智能立体钢筋料架用于存放钢筋；存取装置包括运输存放装置和取料装置；加工操作台，具有对钢筋进行测量和加工的设备；生产线智能控制系统，包括控制器、数据库和云平台；其中，数据库存储钢筋加工所需的加工信息；控制器根据收到的指令，调用加工信息，对上料分拣装置、智能立体钢筋料架及其存取装置和加工操作台进行控制；云平台与控制器数据交互，对生产线进行远程监控。本发明提高了钢筋生产的效率，节约了生产所需的占用面积。
一种钢筋加工方法自动化控制柔性生产线

[发明专利]附着于轿厢的随动限速器-CN202111365909.3有效
发明人：张琨;王辉;王开强;邹家春;刘威;姚荣康;李迪;章磊;刘坤;陈敏;廖春雨;吕方韬;林琦;叶贞;赵翼鸿;张维 -专利权人：中建三局集团有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B66B5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种附着于轿厢的随动限速器，包括横杆、制动滑槽、制动楔块、滑座、压紧弹簧、中心轴、摩擦轮、棘轮、离心轮、提拉板、撞击块、制动轮、电气触发开关、电磁动作机构、挡板和槽口板，摩擦轮紧密滚动贴合在导轨上；电气触发开关在接收到限速指令或检测到超速时触发电磁动作机构驱动挡板卡住棘轮的棘爪，之后棘轮带动提拉板旋转，提拉板同时产生提拉力触发后续的提拉机构及安全钳动作、带动制动轮旋转，制动轮通过槽口和楔块导杆带动制动楔块沿制动滑槽靠近导轨并挤压制动轮；超速时离心轮的离心块甩出钩住撞击板，之后离心轮带动撞击板旋转，提拉板和制动轮随撞击板旋转。该限速器省去了通长的钢丝绳，可以实现任意速度下的触发。
附着限速

[发明专利]一种可周转的匣套式牛腿装置及其使用方法-CN201711208987.6有效
发明人：张琨;王辉;王开强;崔健;伍勇军;刘威;王建春;杨辉;王超;刘彬 -专利权人：中建三局集团有限公司
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： E04G21/00 文献下载
摘要：本发明属于超高层建筑施工技术领域，公开了一种可周转的匣套式牛腿装置及其使用方法，该装置包括附墙连接件、外伸连接件和顶紧件；所述附墙连接件包括附墙件底座和匣套体，所述附墙件底座可拆卸地安装在核心筒墙体上，所述匣套体内设有空腔，所述匣套体朝向塔机支撑架/梁的表面设有开口；所述外伸连接件包括外伸件底座和连接耳板，所述外伸件底座设置在匣套体的空腔内，所述连接耳板从匣套体的开口伸出设置与支撑架/梁可拆卸连接；多个所述顶紧件穿过所述匣套体并与所述外伸件底座接触。本发明可有效传递塔机等重型设备支撑架的荷载，无需现场焊接，周转使用，有效降低成本。
一种周转匣套式牛腿装置及其使用方法

[实用新型]爬升式布料机与塔吊一体化装置-CN202223072914.8有效
发明人： 王开强;赵葳;王东;孙庆;刘威;陈敏;黄雷;刘永波;吕华刚;叶贞;杨辉;杨宏波;林少雯 -专利权人：中建三局集团有限公司;中广核工程有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B66C23/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种爬升式布料机与塔吊一体化装置。本爬升式布料机与塔吊一体化装置包括立柱、塔吊、布料机和爬升机构，塔吊支承于立柱顶部，布料机通过爬升机构安装在立柱侧面以相对其爬升，爬升机构包括上爬升框、下爬升框以及连接上爬升框和下爬升框的驱动机构，布料机安装于上爬升框上，上爬升框或下爬升框选择性与立柱可拆卸连接以支撑布料机爬升。本实用新型提出的爬升式布料机与塔吊一体化装置，通过与塔吊共用立柱的方式，为布料机提供了固定附着部位，布料机可随施工作业面需求沿立柱爬升，避免了布料机多次挪移，同时减少布料机布设对蒸汽发生器隔间等结构的施工干扰，提高了施工效率。
爬升布料塔吊一体化装置

[实用新型]一种挂篮钢吊带可连续调节装置-CN202223287162.7有效
发明人： 王开强;孙庆;方小林;曹高威;张宇;钮洪亮;陈百奔;段宝山 -专利权人：中建三局集团有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： E01D21/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种挂篮钢吊带可连续调节装置，包括上垫梁、中垫梁、下垫梁、螺杆、螺母和顶升装置；下垫梁安装于梁体混凝土上；顶升装置支撑于下垫梁与上垫梁之间，通过顶升装置调节上垫梁的高度；中垫梁通过螺杆和螺母支撑安装于下垫梁与上垫梁之间；上垫梁、中垫梁、下垫梁的中部分别设有用于钢吊带穿过的穿吊带孔；上垫梁上设有与钢吊带穿销孔适配的上垫梁穿销孔，并通过上垫梁销轴固定连接上垫梁与钢吊带，使钢吊带与上垫梁在竖向同步移动；中垫梁上设有与钢吊带穿销孔适配的中垫梁穿销孔，并通过中垫梁销轴固定连接上中垫梁与钢吊带，实现钢吊带的紧固定位。本实用新型可实现挂篮钢吊带长度无级连续调节，且操作方便、简捷，调节效率更高。
一种挂篮吊带连续调节装置

[发明专利]适用于地下空间使用的增压补氧多功能舱-CN202310089791.9在审
发明人： 王开强;吴晨晖;刘志茂;夏劲松 -专利权人：中建三局集团有限公司;中建三局云居科技有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： A62B31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于地下空间使用的增压补氧多功能舱，包括增压救生舱(1)、逃生管井(2)和舱内设备(3)；增压救生舱(1)包括舱体(1.1)、逃生管井接口(1.2)、承压气密门(1.3)、承压壁(1.4)、非承压门(1.5)、非承压壁(1.6)、重力水室(1.7)、污水室(1.8)；逃生管井(2)包括管体(2.1)、热水总管(2.2)、冷水总管(2.3)、加压总管(2.4)、泄压总管(2.5)、爬梯(2.6)；舱内设备(3)包括换热器(3.1)、舱内热水系统(3.2)、舱内冷水系统(3.3)、舱内加压系统(3.4)、舱内泄压系统(3.5)、淋浴用水系统(3.6)、排污系统(3.7)、储备空气系统(3.8)、储备空气气路(3.9)。本发明能作为休息舱、避难舱和逃生设施。
适用于地下空间使用增压多功能

[发明专利]一种基于物联网的模块化智能钢筋加工生产线及工艺-CN202310041281.4在审
发明人：张琨;王开强;李迪;池胜锋;陈秀超;杨宇翔;钟卫;李立飞;李莹松;方思宇 -专利权人：中建三局集团有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：本发明涉及房建工程钢筋加工技术领域，具体涉及一种基于物联网的模块化智能钢筋加工生产线及工艺。本发明基于“设备围绕钢筋动、信息随着钢筋流”的研发思想，创新的提出了一种基于物联网的模块化智能钢筋加工工艺，同时提出了配套的钢筋加工生产线，所述钢筋加工生产线包括基于无人工厂的高性能钢筋锯切滚丝加工及分拣设备和基于施工现场的高柔性多功能棒线钢筋一体弯曲设备，能够极大降低钢筋材料损耗，显著提升钢筋加工工效，大幅减少钢筋加工的人力需求，且加工质量有保障，加工信息可追溯。
一种基于联网模块化智能钢筋加工生产线工艺

[发明专利]一种半装配式桥墩及其施工方法-CN202310116994.2在审
发明人： 王开强;董晨阳;方小林;韩斌;朱磊磊;向晖;杨登 -专利权人：中建三局集团有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： E01D19/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种半装配式桥墩，下节段桥墩通过在下节段桥墩钢筋笼的钢筋顶部固定自锁式灌浆管后浇筑下节段桥墩混凝土形成；上节段桥墩的上节段桥墩钢筋笼的钢筋底部插入下节段桥墩混凝土上表面的自锁式灌浆管中，并对自锁式灌浆管进行灌浆，上节段桥墩由灌浆固定后的上节段桥墩钢筋笼浇筑上节段桥墩混凝土形成；下节段桥墩钢筋笼与上节段桥墩钢筋笼均在地面绑扎后整体吊装，实现半装配式。本发明中的上下节段桥墩钢筋笼均在地面绑扎后整体吊装，实现了桥墩施工的半装配式，钢筋笼整体吊装工艺使得下节段混凝土浇筑与上节段钢筋笼绑扎可同时进行，增加了施工作业面，缩短了施工工期，通过自锁式灌浆管实现桥墩节段间钢筋连接的操作简单、质量可靠。
一种装配式桥墩及其施工方法

[发明专利]一种基于深度Q学习算法的多飞行器航迹规划方法-CN201911350476.7有效
发明人：张伸;侯砚泽;陈冲;王开强;李宪强;付新卫;刘昶秀;陈润峰;杨格 -专利权人：北京空间技术研制试验中心
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于深度Q学习算法的多飞行器航迹规划方法，包括：S1.基于飞行器的性能构建所述飞行器的运动学模型；S2.根据待打击的目标并基于深度Q学习算法构建所述飞行器的任务模型；S3.根据所述运动学模型和所述任务模型构建所述飞行器的状态空间；S4.根据所述运动学模型和所述任务模型构建所述飞行器的动作空间；S5.基于所述状态空间和所述动作空间构建基于所述深度Q学习算法的神经网络和奖赏函数；S6.基于所述奖赏函数对所述神经网络进行训练；S7.对完成训练的所述神经网络进行目标打击验证。通过深度Q学习算法完成多飞行器协同航迹规划，实现能量损失最小、打击时间最短、防空威胁区域规避等约束下的目标打击。
一种基于深度学习算法飞行器航迹规划方法

[发明专利]一种基于视觉识别的多功能棒线弯曲加工设备及加工方法-CN202310040829.3在审
发明人：张琨;王开强;李迪;陈秀超;池胜锋;钟卫;杨宇翔;李立飞;李莹松;方思宇 -专利权人：中建三局集团有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：本发明涉及钢筋弯曲加工技术领域，具体涉及一种基于视觉识别的多功能棒线弯曲加工设备及加工方法。本发明能够适应多种规格、形状的钢筋弯曲加工需求，且加工效率高，质量、精度有保障，加工信息可追溯；本发明引入了视觉识别技术、钢筋抓取机械手等先进技术和设备，可以实现施工项目现场棒材钢筋视觉识别后的智能弯曲，线材设备接收任务后能够自动进行矫直、弯曲、弯箍、切断等加工工序，并可以根据施工需求加工不同形状的钢筋如箍筋、拉钩、长板筋等。
一种基于视觉识别多功能弯曲加工设备方法

[发明专利]一种适用于多井道循环运行的曳引系统-CN202211678354.2在审
发明人： 王开强;李迪;刘威;章磊;叶贞;孙庆;周勇;陈敏;黄雷;杨朋;崔志鹏 -专利权人：中建三局集团有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B66B7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于多井道循环运行的曳引系统，包括布置于两个相邻井道内的多部独立运行的轿厢，每个轿厢均对应设有一个位于井道顶部的驱动装置及一套导向轮组件、一个位于井道内处于驱动装置下方的平衡对重、一个吊具装置和一套曳引绳，每个吊具装置包括多个吊具，多个吊具分成两组分别布置于两个井道内，曳引绳的一端与平衡对重连接，另一端依次绕经驱动装置、导向轮组件后分为多股曳引绳分别与两个井道内的对应的轿厢的吊具连接，吊具装置用于吊装轿厢。本发明能实现多井道多轿厢循环运行，运行安全稳定，且能节约电梯井道数量并提高运载效率，可通过智能调度大幅提高单位面积的运载能力，电梯运行平稳，乘坐舒适感好。
一种适用于井道循环运行系统

[发明专利]一种超高强混凝土及其制备方法-CN202211540796.0在审
发明人：张琨;王开强;孙庆;杨辉;董耀武;林琦;单红波;赵金明 -专利权人：中建三局集团有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： C04B28/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种超高强混凝土，它以胶凝材料体系、骨料体系、纤维增强体系、减水组分、内养护组分为主要原料，其中胶凝材料体系由水泥、矿渣粉、玻璃微珠和微硅粉组成；内养护组分由三乙醇胺改性乳酸‑羟基乙酸星型共聚物和高吸水树脂复配得到。本发明采用较高的水灰比和四元复合胶凝材料等配方优化手段，并进一步结合压力养护和改进的内养护手段，可同时兼顾超高强混凝土良好的工作性能、力学性能和耐久性能等；且涉及的制备方法简单、成本较低，可为超高强混凝土的制备提供一条新思路。
一种高强混凝土及其制备方法

[发明专利]高海拔地区增压补氧钢筋混凝土建筑及其建造方法-CN202211719732.7在审
发明人：张琨;王开强;叶智武;刘志茂;卢登;刘卫军;夏劲松;龙安;何亚锐;于超杰 -专利权人：中建三局云居科技有限公司;中建三局集团有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： E04H3/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种高海拔地区增压补氧钢筋混凝土建筑，包括可承受5‑50KPa内压的承压气密结构，承压气密结构包括钢筋混凝土底板、剪力墙、顶板；内部包括增压区、过渡区、设备房，增压区用于居住、办公、会议、运动、医疗多种功能场景需求，过渡区用于建筑内外压力过渡和人员进出，设备房内设有智能增压补氧设备及系统；承压气密结构侧面开设有若干承压气密窗和气密逃生窗；还包括设置于过渡区的承压气密门；智能增压补氧设备及系统包括空气质量监控单元、增压补氧的空气加压单元以及控制单元；穿墙管线采用气密管线构造。本发明为高海拔地区居住人员提供空间布置灵活、承载力更强、建筑成本更低、空间利用率更高、居住功能更齐全的高海拔增压补氧建筑。
海拔地区增压钢筋混凝土建筑及其建造方法

[发明专利]适用于曳引式电梯的吊具-CN202211721141.3在审
发明人： 王开强;刘威;叶贞;章磊;孙庆;付晶晶;周勇 -专利权人：中建三局集团有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B66B7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于曳引式电梯的吊具，包括竖向长条状的吊具框，吊具框的顶端设有用于连接牵引绳的牵引绳连接件和上滚动导靴、中间设有用于挂接在电梯轿厢侧向的伸缩杆上的预留孔洞和防止伸缩杆退回的安全插销组件、底端设有下滚动导靴，上滚动导靴和下滚动导靴均与固定的吊具轨道配合，吊具框沿线可拆卸的安装有用于保证牵引绳紧绷和调整吊具重心位置的配重。该吊具牵引电梯轿厢时牵引绳的位置和吊点不在电梯轿厢垂直面上，可提高电梯井道空间的可利用率，方便对电梯井道进行拓展应用，运行平稳、不卡顿、不脱钩。
适用于曳引式电梯