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[发明专利]一种障碍物检测模型的更新方法、终端及计算机存储介质-CN202310159806.4在审
发明人：李宇帅;宋文辉;张灿;潘奇;王己龙;王文爽 -专利权人：合众新能源汽车股份有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本申请涉及一种障碍物检测模型的更新方法、终端及计算机存储介质，障碍物检测模型的更新方法应用于服务器，包括：获取车辆周围的环境数据及第一障碍物信息；采用第二检测模型，根据环境数据，确定第二障碍物信息；根据第一障碍物信息及第二障碍物信息，对环境数据进行障碍物标注；将标注后的环境数据发送至车辆，以便车辆根据标注后的环境数据，更新第一检测模型。本申请通过服务器基于第一检测模型、第二检测模型输出的障碍物信息对环境数据进行障碍物标注，并将标注后的环境数据发送给车辆，以便车辆根据标注后的环境数据更新第一检测模型，提高了车辆端障碍物检测模型的更新效果及效率，降低了更新成本。
一种障碍物检测模型更新方法终端计算机存储介质

[实用新型]车载激光雷达清洗装置及具有其的车辆-CN202220867526.X有效
发明人：赵天坤;王己龙;唐佳 -专利权人：合众新能源汽车有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B60S1/52 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种车载激光雷达清洗装置及具有其的车辆，该装置包括进气道及第一喷液装置，所述进气道上设置有进气口及出气口，所述进气口的朝向与车辆的前进方向相同，所述出气口与车载激光雷达的位置相适应，所述第一喷液装置与所述进气道连通，并在对所述车载激光雷达进行清洗时将清洗液喷射于所述进气道内。该车载激光雷达清洗装置能够简单高效地对车载激光雷达进行清洗。
车载激光雷达清洗装置具有车辆

[发明专利]检测方法、装置及计算机存储介质-CN202210770029.2在审
发明人： 王己龙 -专利权人：合众新能源汽车有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06V20/13 文献下载
摘要：本申请公开了一种检测方法、装置及计算机存储介质，包括：获取目标物体的激光雷达点云数据；基于激光雷达点云数据，获取预先训练的神经网络模型对目标物体的第一预测结果以及集成学习模型对目标物体的第二预测结果；基于第一预测结果和第二预测结果，确定目标物体所属的类别。如此，通过利用神经网络进行目标检测的基础上，结合通过集成学习进行类别验证操作，以提升目标检测的抗干扰性和鲁棒性，从而提高了目标检测的准确度。
检测方法装置计算机存储介质

[发明专利]预测模型的训练方法、地图预测方法及装置-CN202210622429.9在审
发明人： 王己龙 -专利权人：合众新能源汽车有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种预测模型的训练方法、地图预测方法及装置，该方法包括：获取移动装置在移动过程中采集到的多个样本数据，每个样本数据包括样本定位信息、样本速度信息和样本点云信息；根据样本速度信息对样本点云信息进行运动补偿处理，生成样本车速补偿地图；将样本车速补偿地图输入至预设模型，输出预测地图；根据预测地图和样本高精地图计算损失值，样本高精地图根据样本定位信息生成；根据损失值训练预设模型，直至预设模型满足预设训练条件，得到预测模型。根据本申请的实施例，能够准确预测地图。
预测模型训练方法地图装置

[发明专利]一种智能驾驶系统开发工具链系统及其运行方法-CN202210667699.1在审
发明人：方信佳;赵天坤;梁成鹏;张灿;张军良;邬肖鹏;王己龙 -专利权人：合众新能源汽车有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06F8/34 文献下载
摘要：本发明提供一种智能驾驶系统开发工具链系统的运行方法，所述系统包括开发平台层、开发工具集模块、工具管理中心模块和显示与操作界面，所述方法包括：响应于所接收的界面操作，在界面上添加所需的工具对应的控件；所述界面通过调用开发接口模块通知工具管理中心模块加载所述开发工具模块中的相应工具，同时在所述界面加载相应工具的界面资源；所述工具管理中心对加载的工具进行资源初始化；响应于在所述界面接收到的数据源选择操作，通过调用开发接口模块通知工具管理中心模块进行绑定对应数据源操作，所述工具管理中心模块驱动数据源工具模块绑定对应的车辆运行数据。本发明能够实现智能驾驶开发工具的高效协同与整合。
一种智能驾驶系统开发工具及其运行方法