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[发明专利]一种基于视频信号和USB通讯传输的示教器-CN201811611258.X在审
发明人： 王岳超 -专利权人：勃肯特（天津）机器人技术有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： G05B19/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于视频信号和USB通讯传输的示教器，其技术特点在于：包括电源模块、电源电路模块、微控制器电路模块、微控制器通讯转换电路模块、PC模块、显示驱动模块、液晶屏、触控屏、触控屏通讯转换电路模块、声光提示模块和外部实体按键模块；所述PC模块的输出端通过显示驱动模块与液晶屏相连接；所述触控屏的输出端通过触控屏通讯转换电路模块与PC模块相连接；所述PC模块通过微控制器通讯转换电路模块与微控制器电路模块相连接；所述外部实体按键模块的输出端与微控制器电路模块相连接，该微控制器电路模块通过微控制器通讯转换模块与PC模块相连接。本发明电路结构简单且能够即插即用。
通讯转换电路微控制器电路触控屏微控制器输出端显示驱动模块按键模块视频信号外部实体示教器液晶屏电源电路模块声光提示模块通讯转换模块电路结构电源模块即插即用技术特点传输

[实用新型]两轴并联机器人及货物搬运系统-CN201721897499.6有效
发明人： 王岳超 -专利权人：勃肯特（天津）机器人技术有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种两轴并联机器人及货物搬运系统，涉及机器人技术领域。两轴并联机器人包括定平台、与定平台的一侧转动连接的传动支链、与传动支链远离定平台的一端转动连接的动平台以及分别与定平台和动平台转动连接的平衡支链；传动支链设置有两个，两个传动支链设于同一平面内，并且，两个传动支链相对于定平台的竖直中心线对称设置；传动支链包括与定平台转动连接的大臂以及分别与大臂和动平台转动连接的小臂，解决了现有技术中存在的传统机器人的体积较大、成本较高，无法实现大负载高速搬运的技术问题，采用两轴并联机器人能够获得较高的精度和刚度，实现大负载高速搬运作业，且结构简单，体积较小，降低了成本。
定平台传动转动连接并联机器人两轴动平台货物搬运系统高速搬运大负载大臂机器人技术领域本实用新型传统机器人竖直中心线对称小臂平衡

[实用新型]一种机器人用带气路可旋转活动盘-CN201820659681.6有效
发明人： 王岳超 -专利权人：勃肯特（天津）机器人技术有限公司
申请日： 2018-05-04 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机器人用带气路可旋转活动盘，包括活动盘、下旋转盘、第一轴承、第二轴承、下联中间轴、气路输入接头和气路输出接头；其中活动盘与下旋转盘之间通过第一轴承和第二轴承形成相互转动连接，气路输入接头、气路输出接头分别设置于下联中间中轴、下旋转盘的侧壁，下联中间轴内部设置有密封的管状腔体，本实用新型的下联中间轴的设计实现了可旋转的气路连接，并且将该部分集成到原有的下旋转盘上，减少现有技术中连接气管缠绕对活动盘旋转角度的影响，增加活动盘的灵活性。
气路下旋转盘下联轴承活动盘中间轴本实用新型可旋转活动输出接头输入接头机器人管状腔体可旋转的连接气管内部设置气路连接转动连接原有的侧壁中轴缠绕密封盘旋

[实用新型]滑动式活动盘及四轴并联机器人-CN201721893050.2有效
发明人： 王岳超 -专利权人：勃肯特（天津）机器人技术有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种滑动式活动盘及四轴并联机器人，涉及自动化技术领域，包括基座主体、同步轮和旋转盘；所述基座主体包括四个成十字型设置的滑动臂；在所述滑动臂上设置有球头支架；且所述相邻球头支架之间设置有连接长杆；且所述球头支架与所述连接长杆的顶端连接.本实用新型提供的滑动式活动盘及四轴并联机器人的滑动式活动盘改变了原有的三个球头支架联动，变为四个球头支架联动，并带动中心的驱动轴转动，从而带动工件转动。不需要额外的通过驱动电机来带动工件旋转，减轻了整个活动盘的重量，因为第四轴替换了伸缩旋转连接杆的方式驱动负载旋转，活动盘本身不再受伸缩旋转杆的自身空间限制，并且增加了工件的活动空间。
活动盘球头支架滑动式四轴并联基座主体连接长杆滑动臂联动机器人伸缩旋转连接杆自动化技术领域本实用新型伸缩旋转杆顶端连接工件旋转工件转动活动空间空间限制驱动电机驱动负载驱动轴十字型同步轮旋转盘原有的转动替换

[实用新型]六轴并联机构及机器人-CN201721924829.6有效
发明人： 王岳超 -专利权人：勃肯特（天津）机器人技术有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种六轴并联机构及机器人，涉及自动化操作的技术领域，包括固定部和活动部，在所述固定部和活动部之间设置有六个驱动结构；所述驱动结构包括驱动电机、第一驱动臂和第二驱动臂；所述驱动电机设置在所述固定部上；所述第一驱动臂一端安装在所述驱动电机上，另一端与所述第二驱动臂相连；所述第二驱动臂与所述活动部相连，且驱动所述活动部运动。本实用新型提供的六轴并联机构及机器人的六轴并联机构的固定部能够安装在机架上，活动部能够用于安装加工装置，通过驱动结构的控制，使活动部运动更加灵活，且运动精度高，六轴并联机构具有六个自由度，能够满足高精度行业的使用需求。
活动部并联机构驱动臂六轴固定部驱动电机驱动结构机器人本实用新型自动化操作加工装置驱动灵活

[实用新型]并联稳定块及并联机器人-CN201721897430.3有效
发明人： 王岳超 -专利权人：勃肯特（天津）机器人技术有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种并联稳定块及并联机器人，涉及机器人技术领域。并联稳定块包括夹紧机构和连接机构；夹紧机构间隔设有多个，多个夹紧机构分别用于夹紧小臂的多个支杆；连接机构分别与多个夹紧机构的两端相连，用于保证多个支杆之间的距离不变，解决了现有技术中存在的并联机器人的小臂容易变形，导致并联机器人末端的误差较大、精度较低的技术问题，由于连接机构与夹紧机构相连，使得小臂在运动过程中，小臂的多个支杆之间的距离保持不变，从而保证了小臂结构的稳定性，提高了小臂的刚度，降低了由于惯性导致小臂变形的概率，从而提高了并联机器人的精度，保障了并联机器人的正常稳定作业。
小臂并联机器人夹紧机构连接机构稳定块并联支杆机器人技术领域并联机器距离保持稳定作业运动过程变形的夹紧变形保证概率

[实用新型]六轴串并混联机器人-CN201721910042.4有效
发明人： 王岳超 -专利权人：勃肯特（天津）机器人技术有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：六轴串并混联机器人，包括固定盘和活动盘，固定盘上设有三个驱动可伸缩中间杆的旋转串联驱动装置，中间杆分别带动第一、二、三串联输出装置旋转，中间杆设于两盘之间，三个串联输出装置设于活动盘下方，相邻两串联输出装置的旋转面垂直；所固定盘下均布有三个并联驱动装置；每个并联驱动装置驱动一大臂，大臂远离驱动装置的一端铰接小臂，小臂另一端铰接在活动盘的侧面。并联驱动装置驱动大臂进而带动小臂实现活动盘在XOY平面及Z轴方向运动，活动盘配合三个旋转串联驱动装置带动中间杆进而带动三个串联输出装置实现各个方向的旋转，提高运动灵活性，在保证运动范围的基础上提高运动速度与精度，同时整体刚性好，负载大，结构稳定。
活动盘输出装置中间杆串联并联驱动固定盘小臂串并混联串联驱动装置驱动大臂铰接六轴机器人运动灵活性结构稳定驱动装置整体刚性可伸缩旋转面均布垂直驱动侧面配合保证

[外观设计]机器人-CN201830198664.2有效
发明人： 王岳超 -专利权人：勃肯特（天津）机器人技术有限公司
申请日： 2018-05-04 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：机器人。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于工业生产和加工。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
外观设计机器人加工图片

[外观设计]桌面四轴机器人-CN201830012085.4有效
发明人： 王岳超 -专利权人：勃肯特（天津）机器人技术有限公司
申请日： 2018-01-11 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：桌面四轴机器人。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于工业生产和加工。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
外观设计四轴机器人桌面加工图片

[发明专利]一种机器人用带气路可旋转活动盘-CN201810421300.5在审
发明人： 王岳超 -专利权人：勃肯特（天津）机器人技术有限公司
申请日： 2018-05-04 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人用带气路可旋转活动盘，包括活动盘、下旋转盘、第一轴承、第二轴承、下联中间轴、气路输入接头和气路输出接头；其中活动盘与下旋转盘之间通过第一轴承和第二轴承形成相互转动连接，气路输入接头、气路输出接头分别设置于下联中间中轴、下旋转盘的侧壁，下联中间轴内部设置有密封的管状腔体，本发明的下联中间轴的设计实现了可旋转的气路连接，并且将该部分集成到原有的下旋转盘上，减少现有技术中连接气管缠绕对活动盘旋转角度的影响，增加活动盘的灵活性。
气路下旋转盘下联轴承活动盘中间轴可旋转活动输出接头输入接头机器人管状腔体可旋转的连接气管内部设置气路连接转动连接原有的侧壁中轴缠绕密封盘旋

[外观设计]串并混联机器人-CN201830012086.9有效
发明人： 王岳超 -专利权人：勃肯特（天津）机器人技术有限公司
申请日： 2018-01-11 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：串并混联机器人。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于工业生产和加工。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
外观设计串并混联机器人加工图片

[发明专利]六轴串并混联机器人-CN201711481334.5在审
发明人： 王岳超 -专利权人：勃肯特（天津）机器人技术有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：六轴串并混联机器人，包括固定盘和活动盘，固定盘上设有三个驱动可伸缩中间杆的旋转串联驱动装置，中间杆分别带动第一、二、三串联输出装置旋转，中间杆设于两盘之间，三个串联输出装置设于活动盘下方，相邻两串联输出装置的旋转面垂直；所固定盘下均布有三个并联驱动装置；每个并联驱动装置驱动一大臂，大臂远离驱动装置的一端铰接小臂，小臂另一端铰接在活动盘的侧面。并联驱动装置驱动大臂进而带动小臂实现活动盘在XOY平面及Z轴方向运动，活动盘配合三个旋转串联驱动装置带动中间杆进而带动三个串联输出装置实现各个方向的旋转，提高运动灵活性，在保证运动范围的基础上提高运动速度与精度，同时整体刚性好，负载大，结构稳定。
六轴串联机

[发明专利]两轴并联机器人及货物搬运系统-CN201711472448.3在审
发明人： 王岳超 -专利权人：勃肯特（天津）机器人技术有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种两轴并联机器人及货物搬运系统，涉及机器人技术领域。两轴并联机器人包括定平台、与定平台的一侧转动连接的传动支链、与传动支链远离定平台的一端转动连接的动平台以及分别与定平台和动平台转动连接的平衡支链；传动支链设置有两个，两个传动支链设于同一平面内，并且，两个传动支链相对于定平台的竖直中心线对称设置；传动支链包括与定平台转动连接的大臂以及分别与大臂和动平台转动连接的小臂，解决了现有技术中存在的传统机器人的体积较大、成本较高，无法实现大负载高速搬运的技术问题，采用两轴并联机器人能够获得较高的精度和刚度，实现大负载高速搬运作业，且结构简单，体积较小，降低了成本。
并联机器人货物搬运系统

[发明专利]一种桌面四轴机器人-CN201711490243.8在审
发明人： 王岳超 -专利权人：勃肯特（天津）机器人技术有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明创造提供一种桌面四轴机器人，包括机架和机器人本体，所述机架包括支撑部和底座。所述机器人本体包括固定盘、四轴联动单元、水平伺服电机和旋转伺服电机，所述四轴联动单元包括三个机器人大臂、三个机器人小臂以及中间杆。所述固定盘与所述支撑部顶部相连，所述固定盘通过水平伺服电机分别驱动所述机器人大臂上下摆动，所述机器人小臂与所述机器人大臂通过转动轴一对一连接，所述三个机器人小臂底部与活动盘分别连接。所述中间杆底部与活动盘连接，所述中间杆在旋转伺服电机驱动下旋转伸缩运动。本发明创造在保证运动稳定性的基础上缩小了外形尺寸和重量，实现快速准确的分拣，解决了现有产品体型较大，不能对精密零部件分拣的不足。
一种桌面机器人

[发明专利]滑动式活动盘及四轴并联机器人-CN201711472435.6在审
发明人： 王岳超 -专利权人：勃肯特（天津）机器人技术有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-04-24 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种滑动式活动盘及四轴并联机器人，涉及自动化技术领域，包括基座主体、同步轮和旋转盘；所述基座主体包括四个成十字型设置的滑动臂；在所述滑动臂上设置有球头支架；且所述相邻球头支架之间设置有连接长杆；且所述球头支架与所述连接长杆的顶端连接.本发明提供的滑动式活动盘及四轴并联机器人的滑动式活动盘改变了原有的三个球头支架联动，变为四个球头支架联动，并带动中心的驱动轴转动，从而带动工件转动。不需要额外的通过驱动电机来带动工件旋转，减轻了整个活动盘的重量，因为第四轴替换了伸缩旋转连接杆的方式驱动负载旋转，活动盘本身不再受伸缩旋转杆的自身空间限制，并且增加了工件的活动空间。
滑动活动并联机器人