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[发明专利]基于QR矩阵分解的深度学习协作频谱感知方法、系统及设备-CN202310893794.8在审
发明人：盖建新;王尊 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H04B17/382 文献下载
摘要：基于QR矩阵分解的深度学习协作频谱感知方法、系统及设备，属于数字通信技术领域。为了解决现有的频谱感知方法存在低信噪比下检测性能不够理想的问题，以及采用深度学习的频谱感知方法存在训练效率低的问题。本发明对多用户的接收机接收到的多个原始信号进行QPSK调制解调生成了I路和Q路信号，将获取的IQ双路数据样本归一化并计算协方差矩阵，然后对协方差矩阵进行QR矩阵分解提取特征Q矩阵，将特征Q矩阵转化为灰度图像并划分为训练集和测试集，训练并测试DCNN网络，将QR分解和训练好的DCNN作为频谱感知分类模型，用于进行协作频谱感知。
基于 qr 矩阵分解深度学习协作频谱感知方法系统设备

[发明专利]用于微纳卫星交会对接的推力器布局设计方法、装置-CN202311023133.6在审
发明人：陈婷;斯朝铭;常亮;王尊;易山;吴宅莲;王猛 -专利权人：中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本发明提供一种用于微纳卫星交会对接的推力器布局设计方法、装置及可读介质，解决了现有布局设计方法不适用于微纳卫星且在姿态控制时会对轨道产生很大的干扰力的问题。方法包括构建卫星本体坐标系；根据第一约束确定四个轨控推力器在卫星本体坐标系下的位置和推力方向；从卫星本体坐标系中选取第一安装面和第二安装面，第一安装面和第二安装面关于星体对称；根据第二约束确定第一组姿控推力器在第一安装面的位置和推力方向、第二组姿控推力器在第二安装面的位置和推力方向，第二组姿控推力器与第一组姿控推力器呈力偶形式对称安装；其中，第一约束为四个轨控推力器的两两合力过卫星质心，第二约束条件为姿控推力器产生的推力不过卫星质心。
用于卫星交会对接推力布局设计方法装置

[发明专利]一种基于自标准化编解码的发电机线圈温度异常监测方法-CN202111447942.0有效
发明人：陈聪;王尊;徐俊元 -专利权人：中电华创（苏州）电力技术研究有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06N3/0455 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于自标准化编解码的发电机线圈温度异常监测方法，该方法包括：利用多个温度测点获取发电机线圈处于正常运行状态下的出水温度数据并进行预处理；计算同一时间点时各温度测点之间的最大温度差值，将最大温度差值按时序排列形成最大温差时间序列；分割最大温差时间序列，得到多个最大温差时间序列片段，以作为训练集；将训练集输入到神经网络模型中进行训练；获取待判断状态时间段内不同时间点的发电机线圈的出水温度数据并进行处理，将其输入至优化后的神经网络模型，以得到相应的预测值。本发明提供的监测方法有效解决了工业场景中异常数据极少导致难以建立监督模型的问题，并且对于正常和异常数据具有较高的区分度。
一种基于标准化解码发电机线圈温度异常监测方法

[发明专利]卫星在轨故障自主记录状态的系统及运行方法-CN202310849895.5在审
发明人：徐文明;陈宏宇;朱昊;斯朝铭;王尊;尹超 -专利权人：中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：一种卫星在轨故障自主记录状态的系统及运行方法,系统由依次相连的指令模块、遥测数据接收模块、故障监测模块、模式管理模块、数据存储管理模块和遥测下发模块组成并设置在所述的卫星上，所述的指令模块的输出端还分别与所述的故障监测模块的输入端、模式管理模块的输入端相连，所述的指令模块的输入端和所述的遥测下发模块的输出端与地面指令中心通过无线相连。本发明使用较小的内存(100K字节)详细记录故障发生前后的遥测数据，故障状态数据下发地面后，可供地面分析。
卫星故障自主记录状态系统运行方法

[发明专利]一种多功能自动化学合成反应监测系统及其控制方法-CN202310551120.X在审
发明人：侯鸣波;王尊;刘春生;刘雪梅 -专利权人：优思泰科智能科技（天津）有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01N35/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种多功能自动化学合成反应监测系统，包括中控系统和机械臂；中控系统连接机械臂，所述机械臂用于根据中控系统指令抓取并移送检测瓶或反应瓶，还包括分别连接所述中控系统的多功能取样系统、加热搅拌系统和泵系统；所述多功能取样系统包括反应瓶移送机构、检测瓶移送机构、取样针机构、旋盖机构、移液机构、稀释剂槽、洗针排液槽，以及用于存放检测瓶外壳的检测瓶外壳架、用于存放检测瓶内芯的检测瓶内芯架和用于存放直口瓶的直口瓶空瓶架；本发明旨在提出一种多功能自动化学合成反应监测系统，以实现自动化程度更高，系统适应性更强，能够在无人参与的情况下完成实验，降低人工成本，提升化学实验效率。
一种多功能自动化学合成反应监测系统及其控制方法

[发明专利]光伏电站的发电量增益确定方法、装置、设备及存储介质-CN202310761614.0在审
发明人：杨建卫;胡磊;王尊;王亚顺;刘睿晨;穆啸天;曹晟磊;李宇豪;钱亮 -专利权人：中电华创电力技术研究有限公司;中电华创（苏州）电力技术研究有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明公开了一种光伏电站的发电量增益确定方法、装置、设备及存储介质，属于光伏发电技术领域。该方法包括：确定目标发电站中目标光伏组件方阵的目标历史日发电量和目标运行日发电量，并确定参考发电站中参考光伏组件方阵的参考历史日发电量和参考运行日发电量；根据目标历史日发电量、目标运行日发电量、参考历史日发电量和参考运行日发电量，确定目标发电站相对于参考发电站的目标发电量增益。本发明的技术方案，提高了发电量增益确定的准确度和可信度。
电站发电量增益确定方法装置设备存储介质

[发明专利]一种双侧多通道纤维内窥镜腰椎减压手术装置及调控方法-CN202310300246.X在审
发明人：雪原;代煜;王尊;孙顺强;白鹤;韩建达;雪亮 -专利权人：天津医科大学总医院;南开大学
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A61B10/06 文献下载
摘要：本发明属于医学设备技术领域，公开了一种双侧多通道纤维内窥镜腰椎减压手术装置及调控方法。所述双侧多通道纤维内窥镜腰椎减压手术装置包括：光源结构、第一软镜、硬镜、第二软镜并集成一体；所述光源结构外接光源并为第一软镜、硬镜、第二软镜提供光亮；所述第一软镜、第二软镜并集成在硬镜不同侧。本发明可以使椎间孔镜和UBE在切除上关节突这一关键的导致压迫的病理结构的同时，观测到位于关节突下方受压神经根的情况，避免损伤神经根，并可以观察到出血部位，降低止血难度、减少出血量、防止因灌注盐水导致的并发症。本发明实现可以在神经根可视的条件下切除上关节突，并可以显示神经根与上关节突的360度解剖比邻关系。
一种双侧多通道纤维内窥镜腰椎减压手术装置调控方法

[发明专利]一种超低轨道卫星高精度姿态控制系统及方法-CN202310672086.1在审
发明人：王俊;常亮;张飞;王尊;邵帅 -专利权人：中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种超低轨道卫星高精度姿态控制系统及方法，所述系统包括：姿态测量敏感模块、姿态控制器以及控制执行机构；其中，姿态测量敏感模块用于测量当前卫星的姿态信息；姿态控制器用于结合当前卫星的姿态信息，采用预设控制策略，解算出控制执行机构的控制量输入；控制执行机构用于根据控制量输入产生影响卫星姿态运动的力矩，以通过反作用飞轮控制与喷气控制交替使用的方式对卫星姿态进行控制。本发明基于推进系统、反作用飞轮及磁力矩器，实现了针对超低轨道卫星的全区间高精度高稳定度姿态控制目标。
一种轨道卫星高精度姿态控制系统方法

[发明专利]用于星地对准的卫星姿态控制方法、系统-CN202310855042.2在审
发明人：陈婷;王尊;吴会英;常亮;易山;邵帅;王猛 -专利权人：中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于星地对准的卫星姿态控制方法、系统。方法包括：获取有效载荷的探测器的输出信息，输出信息包括地标激光通过光学镜头在探测器上的光点坐标；根据输出信息计算有效载荷基准光轴与地标激光的光轴偏角；根据光轴偏角计算最终星站矢量，最终星站矢量为卫星本体坐标系下由卫星质心指向地面通信站的单位矢量；根据最终星站矢量计算测量对站角；获取卫星平台定姿姿态角和卫星平台定姿角速度；根据对站角、卫星平台定姿姿态角和卫星平台定姿角速度计算卫星三轴控制力矩，根据卫星三轴控制力矩控制卫星平台运动。本发明利用有效载荷的探测器的输出信息作为卫星平台的控制系统的输入信息，可以省去粗跟踪系统，使得系统简化。
用于对准卫星姿态控制方法系统

[发明专利]一种光伏电站能量测试系统及方法-CN202310714552.8在审
发明人：杨建卫;曹晟磊;王亚顺;王尊;刘睿晨;穆啸天;钱亮;李宇豪 -专利权人：中电华创电力技术研究有限公司;中电华创（苏州）电力技术研究有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H02S50/00 文献下载
摘要：本发明提供一种光伏电站能量测试系统及方法，其中，系统包括光伏数据采集模块、气象数据采集模块、处理模块和云平台；所述光伏数据采集模块用于采集光伏电站的光伏数据；所述气象数据采集模块用于采集光伏电站的气象数据；所述云平台分别与所述光伏数据采集模块和所述气象数据采集模块通信连接；所述处理模块与所述云平台通信连接；所述云平台用于存储、监测、计算和查询所述光伏数据和所述气象数据；所述处理模块用于根据所述光伏数据和所述气象数据进行数据处理。本发明提供的技术方案提高了测试的效率，降低了测试的成本，减少了技术人员的工作量。
一种电站能量测试系统方法

[发明专利]一种高速公路匝道并道安全预警系统-CN202310733653.X在审
发明人：黄松山;周凛;王尊 -专利权人：湖南车路协同智能科技有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速公路匝道并道安全预警系统，它包括前端感知模块、网络传输模块、数据存储模块、终端数据处理模块和预警提示模块，其中所述前端感知模块主要用于对车辆的即时位置、即时速度、目标大小、过车信息进行检测。有益效果在于：本发明通过检测高速公路匝道并道口区域的车辆交通情况，同时计算出主道与匝道车辆到达汇合点所需时间，从而来对主道与闸道车辆到达汇合点的先后顺序进行判定，以便利用发光警示标志、智能交通诱导标志对上述情况进行展现，提醒驾驶人针对不同情况进行相应的措施，使交管部门对高速公路闸道合流区重大安全事件进行及时的人工干预以及统计分析，降低高速公路闸道合流区的事故发生概率。
一种高速公路匝道安全预警系统

[发明专利]一种钢筋焊接装置-CN202310934424.4在审
发明人：周光辉;李妮妮;王尊;张在军 -专利权人：潍坊昌大建设集团有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢筋焊接装置，属于钢筋加工技术领域，包括底板、设置于底板顶部的辅助结构、设置于底板顶部的支撑结构，所述辅助结构包括有：安装于底板顶部的四个支撑架，开设于每个支撑架侧面的避让口，设置于支撑架顶部的用于夹紧固定钢筋的下固定架、上固定架，且下固定架与上固定架的端面皆开设有多个升降口，所述上固定架的顶部且位于升降口顶面安装有限位块，且多个限位块的底端转动连接有升降杆，多个升降杆的底端穿过下固定架、上固定架开设有的升降口，所述升降杆的外周皆设置有螺纹，所述支撑架的外侧焊接有固定板，拉动升降杆顶部限位块连接的上固定架进行下压，将钢筋压着向着下固定架进行移动，使得钢筋完成固定。
一种钢筋焊接装置

[实用新型]具有双重保护功能的超低轨卫星的姿态测量装置-CN202321216315.0有效
发明人：王俊;容建刚;邵帅;朱昊;王尊;张飞;王猛;常亮 -专利权人：中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具有双重保护功能的超低轨卫星的姿态测量装置，包括：星敏光机系统和星敏电子学系统，其特征在于，星敏光机系统的外部遮光罩作为一级遮光罩，一级遮光罩的外端还设有二级遮光罩；一级遮光罩和二级遮光罩之间设有隔热垫片，构成双重保护功能结构；其中：星敏光机系统与一级遮光罩以及星敏电子学系统均安装于卫星舱内，二级遮光罩至少部分裸露于卫星舱外，用于保证星敏视场要求。本实用新型采用物理隔热的方式，给星敏增加二级遮光罩，并在二级遮光罩和星敏光机系统的一级遮光罩的基础上增加隔热垫，减弱气动加热对星敏光机系统和星敏电子学系统的影响，为超低轨卫星长时间高精度定姿过程中的星敏感器保护问题提供简单可靠、低成本的解决方案。
具有双重保护功能超低轨卫星姿态测量装置

[发明专利]一种抗TROP2抗体-CN202210931407.0在审
发明人：朱义;张勇;卓识;丁沐然;王尊 -专利权人：四川百利药业有限责任公司;成都百利多特生物药业有限责任公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： C07K16/30 文献下载
摘要：本发明涉及单价和多价的抗TROP2抗体，该类抗体与TROP2蛋白特异性结合，相对亲和力强，内吞效率高，该特性抗体在ADC药物开发中具有广阔的应用前景。本发明还涉及鼠单克隆抗体，人鼠嵌合抗体，人源化抗体以及该类抗体在肿瘤诊断和治疗中的用途。
一种 trop2 抗体

[发明专利]一种阀门控制过程的3D可视化方法、装置及系统-CN202310458576.1在审
发明人：孙军;王尊;李敏;刘冬;张哲宇;蒋艳;贾梦迪;于盟 -专利权人：国家工业信息安全发展研究中心
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： F16K37/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种阀门控制过程的3D可视化方法、装置及系统，涉及可视化技术领域，该3D可视化方法包括：获取当前采集周期内阀门的起始开度值和模拟执行速度，其中，所述起始开度值为采集器上一个采集周期的采集值，所述模拟执行速度为上一个采集周期内阀门的实际执行速度；将所述起始开度值和所述模拟执行速度输入预设的三维模型，以获取当前采集周期内阀门的模拟开度值的变化过程的动态图像；显示所述动态图像。本申请提供的3D可视化方法、装置及系统，使工作人员不仅能够更直观的了解阀门运动过程中开度值的变化情况，还能够高度还原现场设备中阀门的运动状况。
一种阀门控制过程可视化方法装置系统

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