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- [发明专利]多功能齿轮传动综合性能实验台-CN201610846799.5在审
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王家序;周广武;蒲伟;周青华;张莹;韩彦峰;李俊阳;肖科
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四川大学
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2016-09-23
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2016-12-14
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G01M13/02
- 本发明公开了一种多功能齿轮传动综合性能实验台，涉及一种实验设备，提供一种能够检测两齿轮轴线交叉或交错情况下的性能参数的实验台。该试验台包括基础平台、驱动台架、负载台架、驱动端移动装置、驱动端升降装置、负载端移动装置和负载端转动装置；驱动端移动装置安装在基础平台上并能够使驱动台架平移；驱动端升降装置与驱动端移动装置连接并能够使驱动台架竖移；负载端移动装置安装在基础平台上并能够使负载台架平移且移动方向与驱动台架平移方向垂直；负载端转动装置与负载端移动装置连接并能够使负载台架转动；驱动台架驱动齿轮旋转并包括了检测设备；负载台架提供负载力矩并包括了检测设备。本发明可用于检测各种齿轮传动的性能参数。
- 多功能齿轮传动综合性能实验
- [实用新型]适用于工业机器人传动的高性能减速器-CN201520444694.8有效
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蒲伟;王家序;张莹
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四川大学
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2015-06-26
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2015-10-14
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F16H1/32
- 本实用新型公开了一种适用于工业机器人传动的高性能减速器，涉及减速器领域，提供一种小体积、高效率、低振动和长寿命的减速器。该减速器包括固定模块、偏心输入轴、输出模块；偏心输入轴包括两段输入轴主体和偏心段，固定模块包括固定模块主体和轴承套，固定模块主体上设置有内齿轮I，轴承套与固定模块主体连接；输出模块包括内齿轮Ⅱ；中间模块包括外齿轮I、外齿轮Ⅱ；输出模块外部通过轴承与固定模块主体连接，两段输入轴主体分别通过轴承与输出模块和轴承套连接；中间模块套装在偏心段上，二者上均设置滚道，滚珠放在滚道内；外齿轮I和外齿轮Ⅱ分别与内齿轮I和内齿轮Ⅱ啮合形成少齿差啮合副。本实用新型尤其适用于工业机器人传动。
- 适用于工业机器人传动性能减速器
- [发明专利]刚柔复合滤波齿轮-CN201410711311.9在审
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王家序;李俊阳;周广武;肖科;蒲伟
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重庆大学
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2014-12-01
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2015-04-08
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F16H55/14
- 本发明首先公开了一种刚柔复合滤波外齿轮，包括外齿圈和间隙配合套装在外齿圈内的轮毂，外齿圈与轮毂之间环形均布设有弹性体填充孔Ⅰ，弹性体填充孔Ⅰ内设有高阻尼弹性体Ⅰ。本发明其次公开了一种刚柔复合滤波内齿轮，包括内齿圈和间隙配合套装在内齿圈外的齿座，内齿圈的内周壁上设有轮齿，内齿圈与齿座之间环形均布设有弹性体填充孔Ⅱ，弹性体填充孔Ⅱ内设有高阻尼弹性体Ⅱ。本发明还公开了一种刚柔复合滤波齿轮啮合副，包括相互啮合的两个齿轮；两个齿轮均为外齿轮，且两个齿轮中，至少一个齿轮为刚柔复合滤波外齿轮；或，两个齿轮中，其中一个为外齿轮、另一个为内齿轮，且外齿轮为如刚柔复合滤波外齿轮和/或内齿轮为刚柔复合滤波内齿轮。
- 复合滤波齿轮
- [发明专利]滑滚摩擦学性能实验台-CN201410462391.9有效
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王家序;何涛;蒲伟;朱东;周广武;韩彦峰;周青华;张莹
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四川大学
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2014-09-11
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2014-12-10
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G01N19/00
- 本发明为一种滑滚摩擦学性能实验台，包括垂直电主轴、倾斜电主轴、上盖板、气浮轴承、测力结构、传感器等光机电元器件及系统；上盖板水平设置，并通过气浮轴承支撑；上盖板下部与倾斜电主轴连接，倾斜电主轴轴端连接有球形或辊子形的第一测试件；垂直电主轴轴端连接有圆盘形的第二测试件；第一测试件与第二测试件的表面接触；测力结构测量倾斜电主轴传递给上盖板的水平方向力；速度传感器测量垂直电主轴和倾斜电主轴的转速，压力传感器测量第一测试件和第二测试件间压力。本发明旨在为机械、航空、航天等工程领域提供一种能够对装备动力传递与运动变换中关键零部件在滑滚接触状态的摩擦、磨损与润滑等摩擦学性能进行研究的科学方法与技术手段。
- 摩擦性能实验
- [发明专利]高低温滑滚摩擦学性能实验台-CN201410461512.8有效
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王家序;何涛;蒲伟;韩彦峰;周青华;周广武;张莹;朱东
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四川大学
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2014-09-11
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2014-12-03
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G01N19/00
- 本发明公开了一种高低温滑滚摩擦学性能实验台，包括垂直电主轴、倾斜电主轴、上盖板、气浮轴承、测力结构、温控装置、速度传感器和压力传感器；上盖板水平设置，并通过气浮轴承支撑；上盖板与倾斜电主轴连接，倾斜电主轴轴端连接有球形或辊子形的第一测试件；垂直电主轴轴端连接有圆盘形的第二测试件；第一测试件与第二测试件的表面接触；测力结构测量倾斜电主轴传递给上盖板的水平方向力；速度传感器测量两电主轴的转速，压力传感器测量两试件间压力；温控装置控制第一测试件与第二测试件的环境温度。本发明旨在提供一种能够对处于不同温度下滑滚接触状态的机械传动零部件摩擦、磨损与润滑等摩擦学性能进行全面和深入研究的科学方法与技术手段。
- 低温摩擦性能实验
- [发明专利]高重合度滤波减速器-CN201410175766.3在审
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王家序;蒲伟;周青华;张莹;韩彦峰
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四川大学
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2014-04-28
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2014-07-30
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F16H1/20
- 本发明公开了一种高重合度滤波减速器，涉及减速器领域，提供一种可以在较低加工精度的情况下，获得高的传动精度的高重合度滤波减速器。高重合度滤波减速器包括固定模块、偏心输入轴、输出模块和中间模块；偏心输入轴包括输入轴主体和偏心段；固定模块与输入轴主体同轴设置；输出模块与输入轴主体同轴设置并可旋转；中间模块套装于偏心段上并可旋转；固定模块和输出模块分别包括两件旋向相反的内斜齿轮且一齿轮的轮齿与另一齿轮的齿槽对正；中间模块包括四件外斜齿轮，固定模块和输出模块的齿轮分别与中间模块的齿轮啮合。本发明可用于机械的传动系统中。
- 合度滤波减速器
- [发明专利]高阻尼滤波减速器-CN201410175711.2在审
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王家序;蒲伟;周青华;韩彦峰;张莹
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四川大学
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2014-04-28
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2014-07-30
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F16H1/32
- 本发明公开了一种高阻尼滤波减速器，涉及减速器领域，提供一种能够控制和过滤动力传递与运动变换过程中的噪声和振动的减速器。高阻尼滤波减速器包括具有内齿轮I的固定模块，具有输入轴主体和偏心段的偏心输入轴，具有内齿轮Ⅱ和内齿轮Ⅲ的输出模块以及具有外齿轮I、外齿轮Ⅱ和外齿轮Ⅲ中间模块；固定模块与输入轴主体同轴设置；输出模块与输入轴主体同轴设置并可旋转；中间模块套装于偏心段上并可旋转；内齿轮I、内齿轮Ⅱ和内齿轮Ⅲ分别与外齿轮I、外齿轮Ⅱ和外齿轮Ⅲ啮合形成少齿差啮合副；外齿轮Ⅱ的轮齿与外齿轮Ⅲ的齿槽正对，内齿轮Ⅱ的轮齿与内齿轮Ⅲ的齿槽正对,外齿轮Ⅱ和内齿轮Ⅱ由高阻尼复合材料制成。本发明可用于机械传动系统中。
- 阻尼滤波减速器
- [发明专利]水润滑橡胶合金智能轴承-CN201310206795.7有效
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王家序;蒲伟;周广武;周青华;韩彦峰;李俊阳
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四川大学
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2013-05-30
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2013-12-11
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F16C33/10
- 本发明公开了一种水润滑橡胶合金智能轴承，包括呈筒状的轴壳和套装设置在轴壳内的橡胶合金衬，橡胶合金衬的内壁上环形均布设有用于润滑水通过的凹槽，位于相邻两凹槽之间的橡胶合金衬的内壁上设有内凹的承载工作面，凹槽和承载工作面均沿橡胶合金衬的轴向方向延伸并贯穿橡胶合金衬的两端；还包括用于实时监控轴承运行工况的监控装置，监控装置包括数据接收装置和设置在承载工作面内并用于测量轴承运行参数的传感器组，传感器组和数据接收装置之间无线连接。该水润滑橡胶合金智能轴承不仅能够提高承载能力和抗震能力，延长轴承的使用寿命，而且能够对运行过程中的动态数据进行在线智能测控，并水润滑轴承的失效作出预估和预判，以提高可靠性。
- 润滑橡胶合金智能轴承
- [发明专利]智能联轴器-CN201310206851.7无效
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王家序;蒲伟;周广武;周青华;韩彦峰;李俊阳;程美玲
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四川大学
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2013-05-30
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2013-12-11
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F16D3/76
- 本发明公开了一种智能联轴器，包括用于连接输入轴的输入轴法兰盘、用于连接输出轴的输出轴联接盘和与所述输出轴联接盘固定连接的输出连接套，所述输入轴法兰盘的中心设有中心通孔，所述输出连接套套装在所述中心通孔内，且所述输出连接套和所述中心通孔内壁之间设有弹性体，所述弹性体的外壁与输入轴法兰盘中心通孔内壁之间设有用于驱动所述弹性体与所述输入轴法兰盘同步转动的同步配合结构，且所述弹性体与所述输出连接套粘接固定为一体；还包括用于实时监控联轴器运行工况的监控装置，所述监控装置包括数据接收装置和设置在所述弹性体内的至少一个用于测量联轴器运行参数的传感器，所述传感器和所述数据接收装置之间无线连接。
- 智能联轴器
- [发明专利]智能减速器-CN201310207146.9在审
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王家序;蒲伟;周广武;周青华;韩彦峰;李俊阳
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四川大学
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2013-05-30
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2013-11-27
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F16H1/32
- 本发明公开了一种智能减速器，包括动力输入偏心轴、双联齿轮、固定内齿轮和动力输出内齿轮；动力输入偏心轴上设有偏心段，双联齿轮包括外齿轮I和外齿轮II并旋转配合套装在偏心段上，固定内齿轮与外齿轮I组成少齿差啮合副I，动力输出内齿轮与外齿轮II组成少齿差啮合副II；少齿差啮合副I和少齿差啮合副II中均设有开槽弹性滤波结构，开槽弹性滤波结构包括设置在所在齿轮轮齿上的轮齿槽和/或设置在所在齿轮齿槽内的齿轮槽，轮齿槽和齿轮槽内设有弹性体；还包括监控装置，监控装置包括数据接收装置和设置在弹性体内并用于分别监控少齿差啮合副I和少齿差啮合副II运行工况的传感器，传感器和数据接收装置之间无线连接。
- 智能减速器
- [发明专利]智能驱动装置-CN201310207400.5有效
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王家序;蒲伟;周广武;周青华;韩彦峰;李俊阳
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四川大学
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2013-05-30
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2013-11-27
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F16H1/20
- 本发明公开了一种智能驱动装置，包括驱动电机和与减速器，减速器包括动力输入偏心轴、双联齿轮、固定内齿轮和动力输出内齿轮；双联齿轮包括外齿轮I和外齿轮II并旋转配合套装在动力输入偏心轴的偏心段上，固定内齿轮与外齿轮I组成少齿差啮合副I，动力输出内齿轮与外齿轮II组成少齿差啮合副II；少齿差啮合副I和少齿差啮合副II中均设有开槽弹性滤波结构，开槽弹性滤波结构包括设置在所在齿轮轮齿上的轮齿槽和/或设置在所在齿轮齿槽内的齿轮槽，轮齿槽和齿轮槽内设有弹性体；还包括监控装置，监控装置包括数据接收装置和设置在弹性体内并用于分别监控少齿差啮合副I和少齿差啮合副II运行工况的传感器，传感器和数据接收装置之间无线连接。
- 智能驱动装置
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