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[发明专利]弹簧式接地线夹具-CN201710121902.4有效
发明人：唐同阁;王文;王献礼;张永;王守长;许绍平;章恒宝;汪成鹏;邱宏瑜;王冉;李杜康;邵忠莹;任妍 -专利权人：国网安徽省电力公司宣城供电公司;国家电网公司
申请日： 2017-03-02 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H01R43/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种弹簧式接地线夹具，包括夹头、下夹体和握筒，一侧开口的夹头上部形成上夹体，夹头与握筒上中空地开设有滑槽，滑槽内放置有上端与下夹体固接的第一连杆，以及与拉杆固接的第二连杆，第二连杆的下方放置有弹簧；滑槽的侧壁上开有竖槽，拉杆穿过竖槽且可沿竖槽滑动；夹头的竖直内壁上一体成型地凸起有定位块，下夹体上开设有夹体槽，定位块卡合入夹体槽内；夹头的中部贯穿有支撑杆，支撑杆的两端分别固接有内竖杆和外竖杆，内竖杆的末端可抵压于下夹体上，且内竖杆可滑动至夹体槽的上方。使用本发明能够节省倒闸操作时间、增大作业安全系数。
弹簧接地线夹具

[发明专利]全自动汽车车架焊接生产线-CN202310791860.0在审
发明人：赵胜林;王守长;亓洪建;张志;亓文强;徐健;闫继浩;谭丽辉;闫浩;周浩冉;牟德江;刘效进 -专利权人：山东德晟机器人股份有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明涉及车架焊接技术领域，尤其公开了一种全自动汽车车架焊接生产线，包括前段总成焊接系统、后段总成焊接系统和车架总成焊接系统，前段总成焊接系统和后段总成焊接系统平行相对设置，车架总成焊接系统设置在前段总成焊接系统和后段总成焊接系统的下游，前段总成焊接系统、后段总成焊接系统与车架总成焊接系统之间设置有人工补焊系统。本发明通过搬运机械手的抓取在各焊接工位之间自动运转，通过焊接机械手对车架前段总成、车架后段总成及车架总成进行焊接，自动化程度高，焊接效率高，焊接后产品变形量小，焊接质量稳定，保证了产品的合格率，降低了人工参与的程度，节约生产成本和人工成本，消除了人工作业的安全隐患。
全自动汽车车架焊接生产线

[发明专利]一种钢格栅板自动包边机构-CN202310499491.8有效
发明人：薄林;亓洪建;张志;王守长;张淑昌;罗德军;贺东生 -专利权人：山东德晟机器人股份有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明涉及钢格栅板包边设备技术领域，尤其公开了一种钢格栅板自动包边机构，包括传送带，传送带的两侧均设有上料机构和焊接机构，所述上料机构包括支撑台，支撑台底部设有可带动支撑台升降的升降装置，支撑台的一侧设有第一限位块，支撑台上设有第二限位块，所述第一限位块和第二限位块对向设置且二者围成可放置物料的凹槽，所述支撑台上开设有长槽，所述第二限位块位于长槽内，与传统技术相比，本技术方案通过升降装置实现了包边板的升降，保证包边板能够与钢格栅板处于同一高度，通过第二限位块和第一限位块的配合实现了包边板与钢格栅板的贴合，保证了焊接的成功率，提高了焊接效率。
一种格栅自动机构

[发明专利]桑树U6启动子及其应用-CN202310263091.7有效
发明人：何宁佳;曾其伟;王守长;徐小祥;陈苗 -专利权人：西南大学
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： C12N15/113 文献下载
摘要：本发明公开了一种桑树U6启动子及其应用，所述桑树U6启动子为序列如SEQ ID NO.1所示的启动子Ma01b、序列如SEQ ID NO.2所示的启动子Ma04a、或序列如SEQ ID NO.3所示的启动子Ma04b。本发明首次从垂桑基因组中克隆得到三个桑树U6启动子，发现三个U6启动子都具有转录活性，由启动子Ma01b驱动的重组表达载体的转录活性最高，编辑效率可达11％。本发明中发现的桑树U6启动子对于构建桑树CRISPR/Cas9基因编辑体系，创制优良性状的桑树种质资源具有重要意义。
桑树 u6 启动子及其应用

[实用新型]一种教学用电缆弯曲装置-CN202222843316.X有效
发明人：徐宁;徐斌;王捷;陈德胜;陈晓东;胡村阳;王守长;周雯雯;阵斌;邱文杰;孙天轮;王文;汪雷;徐昌风;宋仁军;司家胜;盛茂华;杨慧 -专利权人：宣城南天电力工程有限公司;国网安徽省电力有限公司广德市供电公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种教学用电缆弯曲装置，包括底座，所述底座顶部外壁均开设有三个呈品字分布的开口，且三个开口的内壁滑动连接有驱动座，三个所述驱动座顶部外壁固定连接有弯曲机构，所述底座的两侧内壁均固定连接有电动伸缩杆，且两个电动伸缩杆的输出轴连接在其中两个驱动座上，所述底座的一侧外壁固定连接有操作面板，所述底座底部外壁设置有底板。本实用新型通过在底座上设置三个弯曲机构，通过三个呈品字形分布的完全机构，方便直接对电缆进行弯曲，同时弯曲机构中的驱动台和固定台的相对位置可以进行调节，调节后可以盖板弯曲机构的内径，从而方便对电缆弯曲成多种角度。
一种教学用电弯曲装置

[实用新型]一种汽车座椅发泡生产线自动喷涂脱模剂装置-CN202222542041.6有效
发明人： 王守长;闫继浩;宁志奇;谭丽辉;贺东生;亓文强;秦幸成 -专利权人：山东德晟机器人股份有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B29C33/58 文献下载
摘要：一种汽车座椅发泡生产线自动喷涂脱模剂装置，涉及汽车技术领域，包括操作平台，所述操作平台顶部设有环形轨道，所述环形轨道通过伺服电机驱动，所述环形轨道上设有多台模架车，所述模架车上安装有模具，所述操作平台上设有喷涂工位，所述喷涂工位包括左侧的第一喷涂工位和右侧的第二喷涂工位，所述第一喷涂工位上设有定点喷涂装置，所述第二喷涂工位上设有机器人喷涂装置，所述定点喷涂装置和机器人喷涂装置的外侧安装有围栏，所述围栏上安装有行程开关，所述行程开关位于定点喷涂装置的前端，本实用新型的技术方案代替了人工喷涂操作，保证座椅发泡脱模剂喷涂工序生产的无人化和准确性，节约了生产成本和人工成本。
一种汽车座椅发泡生产线自动喷涂脱模剂装置

[实用新型]一种U型大梁钢用腹面打磨装置-CN202222541947.6有效
发明人： 王守长;亓洪建;刘昇暾;马亚朋;谭丽辉;孙成斌;季东朝;李德山;丰沛 -专利权人：山东德晟机器人股份有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：一种U型大梁钢用腹面打磨装置，涉及汽车制造技术领域，包括安装底板，所述安装底板上设置有两台结构相同的打磨构件，所述两台打磨构件交错设置；所述打磨构件包括固定安装在安装底板上的直线模组，所述直线模组顶部连接有连接板，所述连接板顶部设有连接座，所述连接座顶部设有轴承固定板，所述连接座内设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上连接有主动轮，所述主动轮通过同步带连接有从动轮，所述从动轮固定安装在带座轴承底部且其内部设置有转轴，所述转轴上连接有打磨头，本实用新型通过设置直线模组调整两个打磨构件之间的距离，以便适用于不同梁宽的U型梁打磨，通过设置气缸和轴承固定板，便于实现对U型梁腹面的局部进行打磨。
一种大梁腹面打磨装置

[实用新型]一种U型大梁钢用R角打磨装置-CN202222541949.5有效
发明人：刘昇暾;王守长;亓洪建;马亚朋;谭丽辉;孙成斌;宁方成;薛玉森;丰沛 -专利权人：山东德晟机器人股份有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：一种U型大梁钢用R角打磨装置，涉及汽车制造技术领域，包括支撑底板，所述支撑底板顶部设有两组结构相同的打磨构件，所述打磨构件包括直线模组，所述直线模组顶部连接有模组连接板，所述模组连接板顶部连接有底板连接组件，所述底板连接组件上设有主导轨和辅导轨，所述主导轨上滑动连接有主导轨连接板，所述辅导轨上滑动连接有辅导轨连接板，所述主导轨连接板和辅导轨连接板上连接有同一个轴承固定座，所述轴承固定座上连接有法兰型带座轴承，所述法兰型带座轴承内设有转轴，所述转轴一端通过联轴器连接有伺服电机，另一端连接有打磨头，本实用新型通过设置直线模组调整两个打磨构件之间的距离，以便适用于不同梁宽的U型梁打磨。
一种大梁打磨装置

[实用新型]一种U型大梁钢用翼面打磨装置-CN202222541957.X有效
发明人：马亚朋;王守长;亓洪建;刘昇暾;谭丽辉;孙成斌;葛鹏辉;郑沼泽;丰沛 -专利权人：山东德晟机器人股份有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：一种U型大梁钢用翼面打磨装置，涉及汽车制造技术领域，包括底板，所述底板顶部设有两个结构相同的打磨构件，其中一个打磨构件固定连接在底板顶面上，另一个打磨构件底部连接有直线模组，所述直线模组固定连接在底板顶面上，所述打磨构件包括底座，所述底座顶部两侧均设置有导轨，所述导轨上滑动连接有导轨连接板，所述底座内部设有伺服电机，所述伺服电机通过伺服电机固定座连接在导轨连接板上，所述伺服电机的输出轴上通过联轴器连接有花键轴，所述花键轴上连接有打磨头，本实用新型通过直线模组来调整两个打磨构件之间的距离，以便适用于不同梁宽的U型梁打磨，通过设置气缸、导轨连接板、滑块和导轨，便于实现对U型梁翼面的局部进行打磨。
一种大梁钢用翼面打磨装置

[发明专利]一种U型大梁钢全自动打磨设备-CN202211172560.6在审
发明人： 王守长;亓洪建;刘昇暾;丰沛;马亚朋;谭丽辉;孙成斌;侯玉忠;郭庆武 -专利权人：山东德晟机器人股份有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：一种U型大梁钢全自动打磨设备，涉及汽车制造技术领域，包括机架，所述机架左右两侧均设有压料检测装置，所述机架底部设有粉尘收集装置，所述机架内部从左到右依次设有翼面打磨机构、R角打磨机构和腹面打磨机构，所述翼面打磨机构和R角打磨机构之间设有驱动机构，所述R角打磨机构和腹面打磨机构之间设有上料支撑机构，还包括上压机构和风刀，所述上压机构位于上料支撑机构的上方且与机架顶部框架固定连接，所述风刀位于翼面打磨机构的上方且与机架左侧框架固定连接，本发明能够解决现有的半自动打磨设备无法适用于各种规格梁宽的自动调整，无法配套整条生产线要求的技术问题。
一种大梁全自动打磨设备

[实用新型]组合式杆塔基础保护罩-CN202220071983.8有效
发明人：张联合;葛静;刘仁宗;傅冬生;王守长;周雯雯;陈斌;吴雄飞;胡加祥;孙天轮 -专利权人：宣城南天电力工程有限公司;国网安徽省电力有限公司宣城供电公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： E02D27/42 文献下载
摘要：组合式杆塔基础保护罩，包括杆塔基础，所述杆塔基础的外边缘处设有结构相同的第一防护件和第二防护件；所述第一防护件与所述第二防护件的一端转动连接，且所述第一防护件、所述第二防护件的另一端通过锁紧螺栓配合连接；所述第一防护件包括防护罩，所述防护罩包括外壳体和金属架；所述金属架的外侧浇注有外壳体。本实用新型的组合式杆塔基础保护罩，其通过组合的方式对杆塔基础进行保护，一方面缓冲碰撞，增强杆塔基础的使用寿命；另一方面增加杆塔基础与土地基的接触面积，提高杆塔基础稳定性，进一步降低杆塔基础出现下沉或者倾覆的风险。
组合式杆塔基础护罩

[实用新型]一种抗拉型电力电缆-CN202122179734.9有效
发明人： 王守长 -专利权人：宣城南天电力工程有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： H01B7/24 文献下载
摘要：一种抗拉型电力电缆，包括线套和线芯，所述线套内部插接有线芯，所述线套侧壁套接有卡接组件，所述卡接组件间隔设置有两组，两组所述卡接组件之间连接有弹性复位结构的缓冲机构，所述缓冲机构套接于线套侧壁。本实用新型在电缆整体被拉伸时，可以通过缓冲机构减缓对线套的拉伸程度，并能够对拉伸的线套进行弹性恢复，保证电缆结构的稳定性；并通过两组卡接组件同时将缓冲机构进行的定位固定，能够保证缓冲位置的精准度。
一种抗拉型电力电缆

[实用新型]一种连续管撬装式切废设备装置-CN202120859220.5有效
发明人：亓洪建;谢祥科;张海涛;辛立福;侯晓鹏;亓文强;卢小芹;李红领;张淑昌;王守长 -专利权人：山东德晟机器人股份有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种连续管撬装式切废设备装置，包括按照管件的移动方向依次设置有导管器装置、排管器装置、平立辊、垂直矫直机、水平矫直机、拉辊牵引装置、切断锯和料架装置，水平矫直机和拉辊牵引装置之间也设置有平立辊，导管器装置、垂直矫直机、水平矫直机、拉辊牵引装置、切断锯均由控制器控制。本实用新型用于将作业现场废旧连续管进行切断、打包便于运输的专用装置，该装置可通过使用货车将该设备装置运输到油田作业现场，可快速组装使用，能够在风沙、潮湿、雨雪等自然环境下工作（工作环境温度范围为：‑10℃‑50℃），主要用于油田作业现场。
一种连续管撬装式切废设备装置

[实用新型]一种水泵砂芯机器人下芯装置-CN202121188199.7有效
发明人：赵月铭;冀绪伟;亓洪建;任安世;李怀鹏;王会强;赵云山;王守长;亓文强;李红领 -专利权人：山东德晟机器人股份有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B22C9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水泵砂芯机器人下芯装置，包括框架，框架的上方设置有浮动机构，框架上安装有平板，该平板的下端面设置有两个呈中心对称设置的夹持机构，两个夹持机构均由驱动单元驱动。本实用新型能够实现自动下芯工作，解决了现有的水泵砂芯为组合式砂芯，并且采用人工下芯的方式，人工下芯重复劳动强度大，并且下双芯的时候人工下芯，操作困难，下芯不方便，并且人工下芯不能保证每个砂芯下到砂箱的位置一致的问题。
一种水泵机器人装置

[实用新型]一种接箍车丝机桁架机械手上下料装置-CN202120857596.2有效
发明人：亓洪建;李红领;亓文强;卢小芹;辛立福;马建永;张志;王守长;张淑昌 -专利权人：山东德晟机器人股份有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种接箍车丝机桁架机械手上下料装置，包括机架主体，机架主体上设置有机械手升降装置，机械手升降装置通过横梁移动装置与机架主体连接，机械手升降装置的下方设置有机械手抓取装置，机架主体的下方靠近一端的位置设有上料输送装置和下料输送装置，机架主体上靠近上料输送装置上方的位置设置有工件对中装置，上料输送装置、工件对中装置、横梁移动装置、机械手升降装置、机械手抓取装置、下料输送装置均由控制器控制。本实用新型减轻了工人的劳动强度，填补了国内技术的空白。
一种接箍车丝机桁架机械手上下装置

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