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[实用新型]一种U型大梁钢用腹面打磨装置-CN202222541947.6有效
发明人：王守长;亓洪建;刘昇暾;马亚朋;谭丽辉;孙成斌;季东朝;李德山;丰沛 -专利权人：山东德晟机器人股份有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：一种U型大梁钢用腹面打磨装置，涉及汽车制造技术领域，包括安装底板，所述安装底板上设置有两台结构相同的打磨构件，所述两台打磨构件交错设置；所述打磨构件包括固定安装在安装底板上的直线模组，所述直线模组顶部连接有连接板，所述连接板顶部设有连接座，所述连接座顶部设有轴承固定板，所述连接座内设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上连接有主动轮，所述主动轮通过同步带连接有从动轮，所述从动轮固定安装在带座轴承底部且其内部设置有转轴，所述转轴上连接有打磨头，本实用新型通过设置直线模组调整两个打磨构件之间的距离，以便适用于不同梁宽的U型梁打磨，通过设置气缸和轴承固定板，便于实现对U型梁腹面的局部进行打磨。
一种大梁腹面打磨装置

[实用新型]一种U型大梁钢用R角打磨装置-CN202222541949.5有效
发明人： 刘昇暾;王守长;亓洪建;马亚朋;谭丽辉;孙成斌;宁方成;薛玉森;丰沛 -专利权人：山东德晟机器人股份有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：一种U型大梁钢用R角打磨装置，涉及汽车制造技术领域，包括支撑底板，所述支撑底板顶部设有两组结构相同的打磨构件，所述打磨构件包括直线模组，所述直线模组顶部连接有模组连接板，所述模组连接板顶部连接有底板连接组件，所述底板连接组件上设有主导轨和辅导轨，所述主导轨上滑动连接有主导轨连接板，所述辅导轨上滑动连接有辅导轨连接板，所述主导轨连接板和辅导轨连接板上连接有同一个轴承固定座，所述轴承固定座上连接有法兰型带座轴承，所述法兰型带座轴承内设有转轴，所述转轴一端通过联轴器连接有伺服电机，另一端连接有打磨头，本实用新型通过设置直线模组调整两个打磨构件之间的距离，以便适用于不同梁宽的U型梁打磨。
一种大梁打磨装置

[实用新型]一种U型大梁钢用翼面打磨装置-CN202222541957.X有效
发明人：马亚朋;王守长;亓洪建;刘昇暾;谭丽辉;孙成斌;葛鹏辉;郑沼泽;丰沛 -专利权人：山东德晟机器人股份有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：一种U型大梁钢用翼面打磨装置，涉及汽车制造技术领域，包括底板，所述底板顶部设有两个结构相同的打磨构件，其中一个打磨构件固定连接在底板顶面上，另一个打磨构件底部连接有直线模组，所述直线模组固定连接在底板顶面上，所述打磨构件包括底座，所述底座顶部两侧均设置有导轨，所述导轨上滑动连接有导轨连接板，所述底座内部设有伺服电机，所述伺服电机通过伺服电机固定座连接在导轨连接板上，所述伺服电机的输出轴上通过联轴器连接有花键轴，所述花键轴上连接有打磨头，本实用新型通过直线模组来调整两个打磨构件之间的距离，以便适用于不同梁宽的U型梁打磨，通过设置气缸、导轨连接板、滑块和导轨，便于实现对U型梁翼面的局部进行打磨。
一种大梁钢用翼面打磨装置

[发明专利]一种U型大梁钢全自动打磨设备-CN202211172560.6在审
发明人：王守长;亓洪建;刘昇暾;丰沛;马亚朋;谭丽辉;孙成斌;侯玉忠;郭庆武 -专利权人：山东德晟机器人股份有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：一种U型大梁钢全自动打磨设备，涉及汽车制造技术领域，包括机架，所述机架左右两侧均设有压料检测装置，所述机架底部设有粉尘收集装置，所述机架内部从左到右依次设有翼面打磨机构、R角打磨机构和腹面打磨机构，所述翼面打磨机构和R角打磨机构之间设有驱动机构，所述R角打磨机构和腹面打磨机构之间设有上料支撑机构，还包括上压机构和风刀，所述上压机构位于上料支撑机构的上方且与机架顶部框架固定连接，所述风刀位于翼面打磨机构的上方且与机架左侧框架固定连接，本发明能够解决现有的半自动打磨设备无法适用于各种规格梁宽的自动调整，无法配套整条生产线要求的技术问题。
一种大梁全自动打磨设备