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[发明专利]一种光纤模分复用实时视频传输的光子围栏系统-CN202210517731.8在审
发明人：张纪入;王子吉;张疏桐;万洪丹;彭玉和;林雪莹 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G08B13/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种光纤模分复用实时视频传输的光子围栏系统，包括光纤模分复用模块、数据处理发送模块以及光子围栏子系统，所述光子围栏子系统包括数据分离恢复模块、控制终端、模分复用光纤以及光环形器模块；所述数据处理发送模块和光纤模分复用模块一一对应连接，所述光纤模分复用模块分别接入光子围栏子系统的模分复用光纤，所述光环形器模块的三个端口分别与数据分离恢复模块、控制终端以及光子围栏子系统的模分复用光纤连接；所述数据分离恢复模块还与控制终端连接；本发明能够实现多场合、大范围区域的安防监控和多点实时的入侵定位和快速准确预警。
一种光纤模分复用实时视频传输光子围栏系统

[实用新型]风动转向多足机器人-CN201921389068.8有效
发明人：陈子明;尹波康;孟凌宇;杨泉;王子吉;陈子昂;赵蕾;郝居正;刘凯凯;王梦寒;邓天宇 -专利权人：燕山大学
申请日： 2019-08-25 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本文设计了一种风动转向多足机器人，包括风力收集装置、Jansen连杆行走机构和转向传动机构。在行走过程中，风给风力收集装置施加前进动力，从而带动Jansen连杆机构运动，实现整个装置的移动。不同的风向施加力的方向不同，则风力收集装置依据风向旋转方向有异。同时，风力收集装置的旋转会带动Jansen连杆行走机构的转动，再通过转向传动机构的传动，实现整个装置的转向。与现有的风动多足机器人相比，该产品增添了转向的功能，使机器人摆脱了单一的运动形式，随风向移动，行走更加灵活。
风动转向机器人

[发明专利]基于控制器局域网总线的ATM控制系统及其控制方法-CN201711128556.9在审
发明人：王红娟;王子吉;郁慰;邵华 -专利权人：浪潮金融信息技术有限公司
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明揭示了一种基于控制器局域网总线的ATM控制系统及其控制方法，该系统包括控制器局域网数据总线，该系统还包括接口芯片、用于处理CAN网络操作指令的MCU、用于处理消息单元的节点和上位机软件模块，所述节点内部包括至少1个功能通道，每个所述功能通道在节点内部的标识唯一，所述节点相对应的功能通道与对应的控制器局域网数据总线连接，经过所述上位机软件模块与各节点上的相应功能通道进行按需自由匹配。通过在ATM控制系统中集成控制器局域网CAN接口芯片及专用网络，主控单元发送CAN指令给节点，再通过节点控制每个单独通道，其控制模式可配置，由此可单独控制通道末端的功能设备，实现灵活的ATM系统控制方案。
基于控制器局域网总线 atm 控制系统及其控制方法