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[发明专利]一种级联解耦的位姿估计方法-CN202110725433.3有效
发明人：周文晖;孙煨;郎巍;王威盛;闫正茂;张桦;吴以凡;戴国骏 -专利权人：杭州电子科技大学;浙江华立智能装备股份有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种级联解耦的位姿估计方法。首先基于位姿解耦公式，设计级联解耦位姿估计网络；然后设计基于级联解耦位姿估计的迭代网络；最后定义级联解耦位姿估计网络和基于级联解耦位姿估计的迭代网络的损失函数。本发明从相机位姿估计的级联解耦结构设计开始，首先提出了一种位姿级联解耦估计网络和位姿级联解耦优化网络，之后又提出了一种基于级联解耦位姿估计的迭代网络，以实现更高精度的位姿估计；最后将其扩展到无监督单目视觉里程计，实现相邻帧间相机位姿的旋转矩阵和平移矩阵解耦估计，得到更高精度的结果。
一种级联估计方法

[实用新型]一种基于物联网的交通指示标志牌-CN202121014893.7有效
发明人：吴友亮;肖学云;王威盛;黄小媚 -专利权人：深圳市路峰交通科技有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： E01F9/608 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于物联网的交通指示标志牌，包括底座，底座的上端设置有支撑立杆，支撑立杆的内壁开设有空槽，且支撑立杆的外表壁一侧开设有块槽，空槽的内部设置有电机，电机的上端设置有丝杆，丝杆的外部套设有活动块，活动块的一端设置有移动块，移动块远离活动块的一端设置有显示屏，显示屏的背面设置有散热槽，散热槽的外部设置有框架；该一种基于物联网的交通指示标志牌通过设置块槽、电机、丝杆、活动块和移动块，可以达到将显示屏下降至最低高度，使其以便于检修人员进行检修，解决了现有的交通指示标志牌的显示屏呈固定连接致使检修人员需利用爬梯爬至显示屏处易导致检修不安全和不便捷的问题。
一种基于联网交通指示标志

[实用新型]基于物联网的撞击预警护栏柱帽-CN202121113028.8有效
发明人：吴友亮;黄小媚;黄洪;肖学云;王威盛 -专利权人：深圳市路峰交通科技有限公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于物联网的撞击预警护栏柱帽，包括护栏柱帽，护栏柱帽顶端设置有太阳能电板，太阳能电板底端设置与隔热板，隔热板一端设置有连接块，隔热板底端设置有震动传感器，震动传感器内侧设置有蓄电池，蓄电池底端设置有密封板，太阳能电板外侧设置有天线，震动传感器内设置有无线通信模块，震动传感器内设置定位模块，震动传感器内设置警报模块，无线通信模块输出端连接有云端，云端上设置有物联网传感预警系统；该基于物联网的撞击预警护栏柱帽通过设置太阳能电板、密封板、天线、定位模块、震动幅度计算模块，可以达到提高预警的精确度，和装置的使用寿命，且可快速确认事发地区。
基于联网撞击预警护栏

[发明专利]一种道路路面环境监测预警系统-CN202110516395.0在审
发明人：吴友亮;王威盛;黄洪;肖学云 -专利权人：深圳市路峰交通科技有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及路面环境监测技术领域，且公开了一种道路路面环境监测预警系统，包括前端检测预警装置单元，网络传输单元，网络应用终端，所述前端检测预警装置包括室外LED屏显示预警单元，环境检测单元，视频监控单元，所述网络传输单元包括光纤收发器，路口交接机，所述网络应用终端包括PC客户端，移动客户端。该一种道路路面环境监测预警系统，通过环境检测单元对高速公路的环境以及车况等信息可以进行实时检测，并通过网络传输单元快速将采集的数据信息通过路口交接机传送至网络应用终端进行数据显示，通过网络应用终端对高速公路的环境信息及车况信息等进行实时的监控，并对采集的信息进行预警分析，能有效降低交通事故的发生。
一种道路路面环境监测预警系统

[发明专利]一种公路施工区智能防护管理系统-CN202110516392.7在审
发明人：吴友亮;黄洪;黄小媚;王威盛 -专利权人：深圳市路峰交通科技有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： E04H17/18 文献下载
摘要：本发明涉及公路施工技术领域，且公开了一种公路施工区智能防护管理系统，包括支撑立柱，支撑立柱底部设置有基座，支撑立柱顶部设置有灯光室，支撑立柱表面包覆设置有反光条，基座底部设置有万向轮，基座两侧分别设置有安装板，安装板上安装有地脚螺栓，灯光室内部设置有声光报警灯，灯光室一侧外壁设置有第一红外传感器，支撑立柱一侧外壁固定安装有电机，电机一端设置有螺杆，螺杆一端设置有轴承，螺杆外周套接有螺纹套筒，螺纹套筒一段设置有承置板，承置板正面设置有第二红外传感器，第二红外传感器一端设置有第一螺栓固定件。该一种公路施工区智能防护管理系统，方便布置安装，操作简单，使用安全性高。
一种公路施工智能防护管理系统

[发明专利]一种基于位姿解耦估计的无监督单目视觉里程计方法-CN202011151965.2在审
发明人：周文晖;王威盛;孙煨;张桦;戴国骏 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于位姿解耦估计的无监督单目视觉里程计方法。本发明包括如下步骤：S1：准备KITTI数据集并进行预处理；S2：基于位姿解耦估计公式，设计位姿解耦估计网络；S3：设计基于位姿解耦估计的无监督单目视觉里程计；S4：定义基于位姿解耦估计的无监督单目视觉里程计的损失函数；S5：使用KITTI数据集中的训练集训练基于位姿解耦估计的无监督单目视觉里程计。本发明从相机位姿估计的级联解耦结构设计开始，以实现精确的位姿估计；并将其扩展到无监督单目视觉里程计，实现相邻帧间相机位姿的旋转矩阵和平移矩阵解耦估计；为提高旋转矩阵估计的鲁棒性，旋转矩阵采用单位四元数表示；最终在KITTI数据库上完成训练和测评。
一种基于位姿解耦估计监督目视里程计方法

[发明专利]一种三维模型的二维存储方法-CN201610068660.2有效
发明人：王颖;李金新;杨平贝;郑超越;王威盛;孙飞龙 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2016-01-29 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： G06T1/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维模型的二维存储方法，利用二维平面图像存储三维模型的坐标数据。该方法读取三维模型，并进行空间变换，将其投影到坐标系平面上，每个面投影形成的模型深度信息即可转换为所对应二维平面的灰度信息。反之，利用生成的灰度图像，可以重新构建出原有模型。其生成的模型平面投影深度图在不进行复原的情况下也可以直观地获取原模型的三维特征，该方法可以运用在三维模型的保存上，也可以用在移动端和增强现实（AR）中应用，实现二维图像的三维可视化。
一种三维模型二维存储方法

[实用新型]泵散热断电装置-CN01227320.1无效
发明人： 王威盛 -专利权人： 王威盛
申请日： 2000-11-24 - 公布日： 2002-04-10 - 主分类号： F04D15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种泵散热断电装置,在泵上连接一控制装置,该控制装置以感测线连结一感测器,并另连接有控制线,泵的轴封护罩上设有一孔,所述控制线连接在马达上。从而,散热效果较佳,并且可保护陶瓷环或马达烧损。
散热断电装置

[实用新型]泵散热断电装置-CN00263703.0无效
发明人： 王威盛 -专利权人： 王威盛
申请日： 2000-11-24 - 公布日： 2001-12-19 - 主分类号： F04D29/58 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种泵散热断电装置,尤其是指一种利用双层的陶瓷构造,包括轴封护罩及控制装置,该轴封护罩设有一轴孔,其周围为软性塑胶,在轴孔中紧密设有一陶瓷环、且与轴封紧密结合,控制装置以感测线连结一感测器,并另连接有控制线,陶瓷环上增设有一凹环;该凹环区分为上、下两层。散热效果较佳,并且可保护陶瓷环前或马达烧损前能自动断电。
散热断电装置

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