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[发明专利]一种滤波功分网络的异构微带板焊接方法-CN202310360332.X在审
发明人：张笑晗;朱丽娜;李沙沙;蒋健乾;张屹;付任;王好军;张茂成;徐光跃;李森;薄冬青;胡梦园 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十八研究所
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本发明公开一种滤波功分网络的异构微带板焊接方法，涉及雷达电子功能部件技术领域，包括以下步骤：步骤一：通过数控激光切割生产出滤波微带板焊片与功分微带板焊片；步骤二：将第一功分微带板与第二功分微带板的底部均进行搪锡去金，并将第一功分微带板与第二功分微带板放置在专用工装中间趁热整平；步骤三：在壳体的腔体焊接面均匀刷涂助焊剂，安装滤波微带板焊片与功分微带板焊片；本发明通过锡量控制孔设计，引导液态焊料定向流动，避免液态焊料流入空气腔进而产生多余物，有效解决了焊接过程中的熔融焊锡不可控现象，有效规避了锡球、锡渣等多余物形成所带来的负面影响，且工艺技术状态稳定、焊接质量可靠。
一种滤波网络微带焊接方法

[发明专利]码垛装车装置控制系统的实现方法-CN202211736911.1在审
发明人：刘龙龙;闫吉祥;孙红金;王好军;刘光进;吕晓鹏;辛福鼎;宋培近;周华智;刘洪亮;宋平;郑晓龙 -专利权人：安丘博阳机械制造有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本申请公开了码垛装车装置控制系统的实现方法，所述码垛装车装置控制系统包括CPU控制器，CPU控制器连接码垛机械手、输送线、装车装置主体、激光雷达系统、码垛传感器系统、平台控制系统和上位机，平台控制系统安装在装车机后部的控制柜内，由CPU控制器控制装车机平台实现前后，左右，上下，角度与车对接的控制作用，激光雷达系统安装在龙门档架上，码垛传感器系统安装在输送线上，码垛传感器系统是由酒桶检测传感器、酒桶定位传感器、酒桶抓取传感器、酒桶放开传感器的组合，把信息传递给CPU控制器实现码垛部分的精准控制。
码垛装车装置控制系统实现方法

[外观设计]古琴-CN202130756452.3有效
发明人： 王好军 -专利权人：聊城大学
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： 17-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：古琴。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于演奏乐曲。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
古琴

[外观设计]休闲椅-CN201830692425.2有效
发明人： 王好军 -专利权人： 王好军
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： 06-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：休闲椅。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于一种休闲椅。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。5．省略视图：仰视图为非常见面，故省略仰视图。
外观设计休闲椅省略仰视图片

[发明专利]一种双片离子聚合物金属复合材料线性驱动单元-CN201510086646.0有效
发明人：赵刚;孙壮志;王志杰;汪川;杨俊杰;王禹健;王好军 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2015-02-17 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： F03G7/00 文献下载
摘要：本发明提供的是一种双片离子聚合物金属复合材料线性驱动单元。包括单驱动片、连接块、独立驱动电极；所述单驱动片包括上表层电极、聚合物基膜和下表层电极，上下表层电极位于聚合物基膜的两侧，所述上下表层电极上开有将电极分割成“+”、“‑”交错分布的沟槽，上表层电极上的沟槽与下表层电极上的沟槽呈十字交叉，上表层电极与上表层电极的相同极通过连接电极连接；两个单驱动片的两端通过连接块连接，且在端部连接独立驱动电极。本发明提供了一种新型的线性运动形式的驱动器，增强了IPMC的力输出值；为组合叠加的优异性能的驱动器提供了单元基础；工艺操作简单，能够方便的制备，可重复性高；不需要额外的设备与仪器投资，节约制造成本。
一种离子聚合物金属复合材料线性驱动单元

[发明专利]一种掺杂二氧化锰的非金属电极的制备方法-CN201710146823.9在审
发明人：赵刚;王志杰;王好军;韦成业;吴昱达;张光丽;刘爽;刘旭雄;喻淑琴;杨俊杰 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2017-03-13 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： H01B13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种非金属电极的制备工艺方法，具体涉及一种掺杂二氧化锰的非金属电极的制备工艺方法。本发明将一定量的浓度为2％的醋酸、浓度为3％的乳酸以及壳聚糖放入烧杯中，置于磁力搅拌器的水浴烧杯中加热搅拌，充分溶解后量取一定量分散好的MWNCT水分散液倒入烧杯中，继续加热搅拌至充分混合，将此混合溶液置于超声波细胞分散仪中进行分散，使得二氧化锰与多壁碳纳米管进行充分的混合震荡吸附，然后均匀流延到玻璃模具中，放在超声波清洗机中震荡脱泡，再通过干燥箱干燥处理得到非金属电极。本发明的多壁碳纳米管具有独特的结构和表面性质，如机械强度高、比表面积大、中空层状结构、优越的化学和热学稳定性等。
一种掺杂二氧化锰非金属电极制备方法

[发明专利]一种掺杂多壁碳纳米管的壳聚糖生物凝胶膜的制备工艺方法-CN201710146830.9在审
发明人：赵刚;王志杰;王好军;韦成业;吴昱达;张光丽;杨雄飞;刘亚立;刘爽;杨俊杰 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2017-03-13 - 公布日： 2017-07-04 - 主分类号： C08J5/18 文献下载
摘要：本发明具体涉及一种掺杂多壁碳纳米管的壳聚糖生物凝胶膜的制备工艺方法。本发明将一定量的壳聚糖溶液和体积分数为2％的乙酸溶液混合，水浴加热搅拌,充分溶解后加入甘油，再加入一定量的已经分散好的多壁碳纳米管水分散液并搅拌至充分混合,再将此溶液均匀流延到涂有吐温80的玻璃模具中，放入超声波清洗机内震荡脱泡后，放在干燥箱中干燥从而获得壳聚糖生物凝胶膜。本发明的壳聚糖分子中带有游离的氨基，在酸性溶液中易成盐，呈阳离子性质。壳聚糖随其分子中含氨基数量的增多，其氨基特性越显著，具有许多生物学天然高分子的生物官能性和相容性、血液相容性、安全性、微生物降解性等优良性能。
一种掺杂多壁碳纳米聚糖生物凝胶制备工艺方法

[发明专利]一种仿生鱼尾推进器-CN201510145346.5有效
发明人：赵刚;孙壮志;王好军;杨俊杰;王志杰;王禹健;汪川 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2015-03-31 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： B63H1/36 文献下载
摘要：本发明提供的是一种仿生鱼尾推进器。包括基座部分、摆动推进部分和仿肌肉驱动部分；所述基座部分具有支撑板，支撑板上设置第一柔性筋；所述摆动推进部分的前端为柔性躯干、尾端为柔性尾鳍，所述柔性躯干的两侧设置第二柔性筋，所述第二柔性筋呈对称分布；所述仿肌肉驱动部分为拉伸肌肉单元；柔性躯干的前端配合连接于支撑板上，所述拉伸肌肉单元连接于第一柔性筋与第二柔性筋之间。本发明结构构成简单，驱动灵活，摆动推进部分与仿肌肉驱动部分直接组合通过柔性筋构成一个驱动传动系统，实现了驱动传动的一体化，同时，缩短了传动链，提高了传动效率；驱动无噪声，通过摆动方式进行水下推进，降低了对周围水域的扰动性。
一种仿生鱼尾推进器

[发明专利]测试IPMC线性驱动单元位移输出的装置与测试方法-CN201510086647.5有效
发明人：赵刚;孙壮志;王好军;王禹键;王志杰;汪川;杨俊杰 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2015-02-17 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明提供的是一种测试IPMC线性驱动单元位移输出的装置与测试方法。水平方形底板的两端各固定一个支撑座，两个光滑的滑轨贯穿两个支撑座的两端，倒T型片的水平段置于两个滑轨底侧，倒T型片的垂直段位于两个滑轨之间，待测IPMC线性驱动单元片的一端与一个支撑座的内侧连接、另一端与倒T型片连接，与IPMC线性驱动单元片连接支撑座上安装L型的支架，第一激光位移传感器固定在L型的支架，另一个支撑座上安装第二激光位移传感器。本发明针对于IPMC线性驱动单元的位移进行测试，能够实现IPMC线性驱动单元的规则直线运动，满足实验测量要求；本发明的测试原理简单、直观，能够测量出IPMC线性驱动单元的位移值，测量结果可靠。
测试 ipmc 线性驱动单元位移输出装置方法

[发明专利]一种多自由度仿生关节-CN201510140948.1有效
发明人：赵刚;孙壮志;杨俊杰;王好军;王禹健;汪川;王志杰 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2015-03-27 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本发明提供的是一种多自由度仿生关节，包括运动部件、支撑部件和驱动部件，所述支撑部件上端是凹形关节面、侧端设置凸节，所述运动部件的下端是球形体，且所述球形体配合安装在所述凹形关节面中，所述驱动部件包括连接球形体与凹形关节面的六根柔性丝、连接凸节与运动部件的两组旋转肌肉单元和对称设置在支撑部件上部边缘与运动部件之间的四组拉伸肌肉单元，所述两组旋转肌肉单元对称设置在凸节的两侧，六根柔性丝中的一根设置在凸节的中间位置、另外五根沿周向均匀设置在凸节对面的一侧的对应位置。本发明无驱动噪声产生，仿生关节是由人工肌肉直接驱动而完成运动，缩短了能量传动链，驱动效率高。
一种自由度仿生关节

[实用新型]一种多自由度仿生关节-CN201520180769.6有效
发明人：赵刚;孙壮志;杨俊杰;王好军;王禹健;汪川;王志杰 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2015-03-27 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本实用新型提供的是一种多自由度仿生关节，包括运动部件、支撑部件和驱动部件，所述支撑部件上端是凹形关节面、侧端设置凸节，所述运动部件的下端是球形体，且所述球形体配合安装在所述凹形关节面中，所述驱动部件包括连接球形体与凹形关节面的六根柔性丝、连接凸节与运动部件的两组旋转肌肉单元和对称设置在支撑部件上部边缘与运动部件之间的四组拉伸肌肉单元，所述两组旋转肌肉单元对称设置在凸节的两侧，六根柔性丝中的一根设置在凸节的中间位置、另外五根沿周向均匀设置在凸节对面的一侧的对应位置。本实用新型无驱动噪声产生，仿生关节是由人工肌肉直接驱动而完成运动，缩短了能量传动链，驱动效率高。
一种自由度仿生关节

[实用新型]一种仿生鱼尾推进器-CN201520184959.5有效
发明人：赵刚;孙壮志;王好军;杨俊杰;王志杰;王禹健;汪川 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2015-03-31 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： B63H1/36 文献下载
摘要：本实用新型提供的是一种仿生鱼尾推进器。包括基座部分、摆动推进部分和仿肌肉驱动部分；所述基座部分具有支撑板，支撑板上设置第一柔性筋；所述摆动推进部分的前端为柔性躯干、尾端为柔性尾鳍，所述柔性躯干的两侧设置第二柔性筋，所述第二柔性筋呈对称分布；所述仿肌肉驱动部分为拉伸肌肉单元；柔性躯干的前端配合连接于支撑板上，所述拉伸肌肉单元连接于第一柔性筋与第二柔性筋之间。本实用新型结构构成简单，驱动灵活，摆动推进部分与仿肌肉驱动部分直接组合通过柔性筋构成一个驱动传动系统，实现了驱动传动的一体化，同时，缩短了传动链，提高了传动效率；驱动无噪声，通过摆动方式进行水下推进，降低了对周围水域的扰动性。
一种仿生鱼尾推进器

[实用新型]测试IPMC线性驱动单元位移输出的装置-CN201520115016.7有效
发明人：赵刚;孙壮志;王好军;王禹键;王志杰;汪川;杨俊杰 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2015-02-17 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本实用新型提供的是一种测试IPMC线性驱动单元位移输出的装置。水平方形底板的两端各固定一个支撑座，两个光滑的滑轨贯穿两个支撑座的两端，倒T型片的水平段置于两个滑轨底侧，倒T型片的垂直段位于两个滑轨之间，待测IPMC线性驱动单元片的一端与一个支撑座的内侧连接、另一端与倒T型片连接，与IPMC线性驱动单元片连接支撑座上安装L型的支架，第一激光位移传感器固定在L型的支架，另一个支撑座上安装第二激光位移传感器。本实用新型针对于IPMC线性驱动单元的位移进行测试，能够实现IPMC线性驱动单元的规则直线运动，满足实验测量要求；本实用新型的测试原理简单、直观，能够测量出IPMC线性驱动单元的位移值，测量结果可靠。
测试 ipmc 线性驱动单元位移输出装置

[发明专利]一种多肌肉组合的仿心脏水下推进器-CN201410174637.2有效
发明人：赵刚;孙壮志;赵华兴;饶宇;郭华君;隋智阳;乔东潘;李芳;王好军;毕红时 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2014-04-28 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： B63H11/04 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种多肌肉组合的仿心脏水下推进器，通过弹性连接材料连接两片IPMC肌肉丝、两端侧连接电极结构组合装配成IPMC肌肉单元，对组IPMC肌肉单元串联组合装配组成IPMC肌肉束，不同组的IPMC肌肉束通过并联插空连接于圆形组合肌肉支撑板构成组合肌肉，组合肌肉多层分布装配构成肌肉组，肌肉组采用动力支撑板层层组合装配，前端固定活塞板，末端装配连接于储水腔及射水腔内侧；储水腔及射水腔中间采用两腔通道连接，储水腔的进水孔固定于壳体上，射水腔采用结构支撑板固定于支撑杆，其垂直轴线方向布置射水孔。本发明解决了传统方案大噪声与扰动的问题，相比仿生长鳍波式推进具备更高效能。
一种肌肉组合心脏水下推进器

[发明专利]一种基于智能材料直线驱动的多自由度机械臂关节-CN201410174636.8有效
发明人：孙壮志;赵刚;饶宇;郭华君;李照远;李芳;隋智阳;乔东潘;王晶晶;王好军 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2014-04-28 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种基于智能材料直线驱动的多自由度机械臂关节，在信号的激励下，SMA驱动丝拉动移动滑块进而带动对开叉运动拉动关节连接架的转动，实现关节连接架以肩端支撑为中心绕垂直平面进行摆动；在上一个关节驱动位置处，由SMA驱动丝拉动移动滑块进而拉动对开叉的转动，带动关节连接架以关节连接架垂直板侧的轴孔为中心绕水平面进行摆动；在前两个关节驱动位置处，关节连接架上的SMA驱动丝驱动移动滑块带动对开叉绕关节连接架的外侧轴孔转动，从而驱动轴向关节连接架的沿轴线方向进行转动，最终实现机械臂关节的多自由度运动。本发明采用SMA丝可直接实现动力驱动的直线输出，改变传统电机轴向驱动使用中间机构引起的能耗及噪声的缺陷。
一种基于智能材料直线驱动自由度机械关节

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