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[发明专利]用正循环潜孔锤实施反循环钻进的配套钻具及钻孔方法-CN201710584567.1有效
发明人：王振志;李晓晖;李艳丽;鲍华雷;郑元满;满国祥;程林;孔令沪;朱立强;王士昭;王克虎;杨宏伟;任立坤;贾建伟;康欣雷;谷翔;崔杰 -专利权人：河北省地矿局国土资源勘查中心;河北石探机械制造有限责任公司
申请日： 2017-07-18 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： E21B4/06 文献下载
摘要：本发明涉及钻探技术领域，具体涉及一种用正循环潜孔锤实施反循环钻进的配套钻具及钻孔方法。本发明的配套钻具包括正循环潜孔锤、导入装置、阻隔装置、稳定装置、反循环钻杆、钻机动力机头，本发明在配套钻具中安装了导入装置、阻隔装置和稳定装置，从而实现用正循环潜孔锤实施反循环钻进，高压介质和钻渣岩屑的上返速度不受钻孔口径的影响，可以施工大口径的钻孔，且遇到破碎或者坍塌地层，环空有大的裂隙仍然可以正常钻进。本发明的钻孔方法综合利用了反循环钻进工艺的安全、高效性和正循环潜孔锤的低成本、稳定性，降低了钻具配套成本及使用成本。
循环潜孔锤实施钻进配套钻孔方法

[发明专利]基于图像均值漂移和水平集方法的图像分割方法-CN202010012797.2有效
发明人：喻碧城;王士昭 -专利权人：江苏君英天达人工智能研究院有限公司
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像均值漂移和水平集方法的图像分割方法，包括：接收外部输入的列车的原始图像；从所述列车的原始图像中切割出包含线缆的局部图像；计算所述局部图像的灰度直方图，根据计算得到的灰度直方图调整所述局部图像的色阶，得到边界一次增强后的局部图像；采用图像均值漂移算法对所述边界一次增强后的局部图像的边缘进行增强，得到边界二次增强后的局部图像；基于水平集方法对所述边界二次增强后的局部图像进行分割，得到线缆轮廓。本发明能够在水平集之前引入图像增强的方法，分阶段的对图像的梯度进行有效强化，最终使得水平集方法能够完美的将图像中的物体分割出来，有效的降低了检测动车线缆的故障的难度。
基于图像均值漂移水平方法分割

[发明专利]一种基于视觉系统的双车道线检测方法-CN201811055117.4有效
发明人：杜跃通;顾晓东;黄可欣;王士昭 -专利权人：江苏君英天达人工智能研究院有限公司
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉系统的双车道线检测方法，对于训练结构，将车道线的已标记关键点进行多点插值处理得到恰当密度的关键点数；对图片在三通道的基础上加入位置通道；对图片用7层3 x 3或1 x 1的卷积核和/或池化操作进行压缩和特征提取；对特征进行上采样和多尺度预测；通过卷积运算输出n x 1 x 1 x 2的张量特征；通过三次样条插值算法将点坐标拟合为两条曲线，得到双车道线。本发明图片的语义解析能力高，并且特征提取充分，结果准确度高。
一种基于视觉系统车道检测方法

[发明专利]基于FWA和SM的高速铁路线缆检测方法-CN201911094715.7有效
发明人：张秀娇;王士昭 -专利权人：江苏君英天达人工智能研究院有限公司
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于FWA和SM的高速铁路线缆检测方法，包括：基于烟花算法创建样本搜索模型；初始化采样样本参数，优化样本搜索模型参数；采用样本搜索模型搜索得到若干个候选样本，采用轮盘赌选择策略从搜索得到的若干个候选样本中随机选择其中部分候选样本，生成候选样本集；对候选样本集进行筛选，过滤背景信息；采用单纯形法对候选样本稀疏区域进行局部搜索，优化候选样本集；对优化后的候选样本集中的候选样本进行连接，完成线缆检测。本发明对于高速铁路的连接线缆实现了高效率高精度的定位检测，为线缆后期缺陷、损坏的检测完成了关键的一步。
基于 fwa sm 高速铁路线缆检测方法

[发明专利]一种攀爬式岩壁钻机-CN202210019921.7在审
发明人：王克虎;满国祥;董国明;郑思光;朱立强;王浩;刘亚溪;夏慧洁;任立坤;孔令沪;王士昭;程林;张益男;姜淼;许金凤;阎冲 -专利权人：河北石探机械制造有限责任公司;河北省地矿局第二地质大队
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： E21B4/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种攀爬式岩壁钻机，包括：气动潜孔锤、伸缩杆和油缸，且气动潜孔锤设置有两个，两个所述气动潜孔锤和伸缩杆构成三角三足结构，且气动潜孔锤包括锤头；轨道，且轨道位于气动潜孔锤的下端，且轨道的上端设置有旋转动力头，且旋转动力头与气动潜孔锤通过变径接头连接，且轨道的前端设置有支撑套，且轨道的中部设置为圆轴型结构，且气动潜孔锤的轴心与圆轴型结构的轴心重合，且圆轴型结构的外部设置有耐磨套；链轮箱，且链轮箱位于轨道的尾端，且旋转动力头在轨道上由滚子链带动滑动。其实现了遥控自动打孔，解决了传统打孔方式不适用于太高的岩壁，而且危险性高，劳动效率低的问题。
一种攀爬岩壁钻机

[发明专利]一种苯甲酰亚胺衍生物及其制备方法与应用-CN201811599394.1有效
发明人：李维军;俞越;张诚;王士昭;陈见爱 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： C07C251/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种苯甲酰亚胺衍生物及其合成方法与应用，本发明所述的苯甲酰胺衍生物具有聚集诱导发光性能，固态薄膜状态下具有很高的荧光量子效率(50％以上)，这克服了目前发光材料普遍存在的聚集猝灭问题。利用该类材料作为发光层制备的有机电致发光器件具有优良的性能。另外，本发明所述的制备方法通过光氧化手段，反应速率快，产率高，无需任何催化剂，这符合绿色化学的特点。
一种苯甲酰亚胺衍生物及其制备方法应用

[实用新型]一种用于三个定量马达串并联切换的阀块-CN202122681438.9有效
发明人： 王士昭;任立坤;苏辰兆;闫路;朱立强;程林;孔令沪;满国祥;张强 -专利权人：河北石探机械制造有限责任公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： F15B13/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于三个定量马达串并联切换的阀块，属于阀块技术领域，流经电液换向阀二的T口B口到油液经液压集成块的出口流出，实现了三马达的并联连接，当工况要求转速快、扭矩小，三马达采用串联方式，电液换向阀一和电液换向阀二得电，电液换向阀一和电液换向阀二处于左位工作的状态，当油液经液压集成块入口进入流经定量马达一后进入电液换向阀一的A口经B口流出后进入定量马达三，然后进入电液换向阀二的T口经A口流出后，进入定量马达二，最后到液压集成块的出口流出，实现了三马达的串联连接，反转时压力油从液压集成块的出口流入。
一种用于三个定量马达串并联切换

[实用新型]一种空气正循环钻进用井口除渣器-CN202021312559.5有效
发明人：王克虎;李晓晖;满国祥;孔令沪;王士昭;解少朋;郑圆满;张慧杰;闫路;苏辰兆;李亚涛;王洪炜;程林;贾建伟 -专利权人：河北石探机械制造有限责任公司
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： E21B21/015 文献下载
摘要：本实用新型涉及钻井用辅助设备技术领域，提出了一种空气正循环钻进用井口除渣器，设置在井口处且套装在钻杆外围，所述除渣器包括套装在钻杆外围的排渣筒、设置在排渣筒上端与钻杆之间的封帽、以及设置在排渣筒侧壁上的排渣口，还包括设置在排渣筒上端并与其形成转动配合的内筒体、以及固定在内筒体下端的橡胶帽，橡胶帽的下端面位于排渣口上端面的下方，橡胶帽的外壁包括上等直径段和下变径段，下变径段的直径由上向下线性减小且下变径段的上端面直径与上等直径段的直径相等。可以将含渣粉尘定向排放到指定位置，保证井口周围的环境干净、整洁，可以避免对操作人员的身体健康产生不良影响，结构简单，使用方便。
一种空气循环钻进井口

[实用新型]一种拖车式折叠钻机钻塔-CN202020487159.1有效
发明人：李晓晖;满国祥;程林;王克虎;孔令沪;王士昭;解少朋;张慧杰;苏辰兆;崔杰;康欣雷;谷翔 -专利权人：河北石探机械制造有限责任公司
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及拖车钻机技术领域，尤其涉及一种拖车式折叠钻机钻塔。所述辅助前支架顶部两侧设置有导轨，所述导轨内部滑动连接有助力架，所述助力架底部和辅助活塞杆固定，当辅助油缸的活塞杆伸出时会推动右侧的钻塔抬起，对钻塔起到辅助提升的作用，主油缸的负载较小，钻塔起升比较平稳；所述升降滑座两侧底部设置有滑杆,所述滑杆贯穿滑动连接在滑轨内部，所述滑轨斜向右侧上方倾斜,当主油缸的活塞杆伸出时会推动滑座上升，钻塔高度提升，主油缸活塞杆下落时滑座自动下降，钻塔高度降低，降低了钻塔放倒时的高度，钻塔运输受限高因素影响较小。
一种拖车折叠钻机钻塔

[发明专利]一种fuzzing工控协议漏洞挖掘系统-CN202010926215.1在审
发明人：袁子一;王士昭;张曙;安聪;郭海伦 -专利权人：江苏君英天达人工智能研究院有限公司
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图卷积神经网络的fuzzing工控协议漏洞挖掘系统，包括测试用例生成模块、测试用例评价模块和攻击测试模块；所述测试用例生成模块用于生成测试用例；所述测试用例评价模块对测试用例进行归一化处理后，导入基于图卷积神经网络创建的测试用例评估模型，对测试用例的漏洞触发能力进行评估，输出漏洞触发能力满足预设最低能力阈值的测试用例；所述攻击测试模块用于将测试用例评价模块输出的测试用例发送至目标应用，对目标应用的状态进行监控，并将测试用例和对应的监控结果反哺至测试用例评估模型。本发明通过模糊测试技术和深度学习技术的结合，实现工控系统漏洞的智能挖掘。
一种 fuzzing 协议漏洞挖掘系统

[发明专利]基于立体视觉的消防区域可通过性分析系统-CN202010498115.3在审
发明人：顾晓东;王士昭;王彬 -专利权人：江苏君英天达人工智能研究院有限公司
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于立体视觉的消防区域可通过性分析系统，包括输入模块、深度估计模块和可通过性分析模块；深度估计模块包括权重共享的孪生网络层、金字塔立体匹配网络、投影变换层和三维逆投影层；孪生网络层和金字塔立体匹配网络接收输入模块传输的双目图像，提取得到用于立体匹配的像素级特征和用于目标检测的高级特征；投影变换层用于构建平面扫描体；三维逆投影层用于通过可导的图像扭转操作，将平面扫描体转换成3D几何体，构建世界坐标系的三维几何特征；可通过性分析模块基于3D卷积网络构建，用于对三维几何体进行可通过性分析。本发明能够联合生成场景深度并对消防区域的4×4×10立方米空间进行可通过性分析，随着智能微型消防车载双目视觉系统的巡查，确保消防生命通道的畅通。
基于立体视觉消防区域通过分析系统

[发明专利]一种肺结节CT图像检测方法和系统-CN202010466463.2在审
发明人： 王士昭 -专利权人：江苏君英天达人工智能研究院有限公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提及一种肺结节CT图像检测方法，包括：数据准备；生成候选结节检测网络；对生成的候选结节检测网络进行调参处理；采用数据集对调参处理后的候选结节检测网络进行训练；选取最优的dropout和batchsize值，引入负样本挖掘技术以优化数据集。本发明能够省去了肺结节实质分割，更改了Faster R‑CNN基础网络大大的提升了网络特征提取能力，改进的多尺度特征检测方法也极大提高了对小肺结节检测的精度，对计算机辅助诊断肺结节具有重要意义。
一种结节 ct 图像检测方法系统

[发明专利]一种SDN增强路径装箱装置及方法-CN201910182584.1有效
发明人： 王士昭;周睿 -专利权人：江苏君英天达人工智能研究院有限公司
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： H04L12/721 文献下载
摘要：一种SDN增强路径装箱装置及方法，用于解决基于SDN控制器路径计算单元中出现的装箱问题。本发明综合考虑了通信网络中带宽资源、扰动、时延等相关约束条件，使用粒子群算法，与SDN控制器网络拓扑规划模块相关技术结合，旨在网络中新业务带宽资源不足情况下智能化调整业务路径规划提供装箱方案，属于电信网络智能算法优化领域。主要创新点包括：1、基于SDN技术的网络装箱业务的编排方案；2、在装箱决策模型中引入了基于SDN的网络业务调度；3、利用粒子群算法模型提高网络全局带宽利用率。
一种 sdn 增强路径装箱装置方法

[实用新型]一种静压取样钻机-CN201922162125.5有效
发明人：李晓晖;满国祥;程林;王克虎;孔令沪;王士昭;解少朋;王洪炜;任立坤;朱立强;王浩;李广言;鲍华雷 -专利权人：河北石探机械制造有限责任公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种静压取样钻机，涉及钻探装备技术领域，具体为一种静压取样钻机，包括固定底座，所述固定底座顶端的中部固定安装有桅杆，且桅杆的内部开设有卡槽，所述桅杆上卡槽的内部卡接有滑动座，且滑动座的顶部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定套接有稳定滑轮。该静压取样钻机，通过驱动电机带动驱动齿轮转动，由于驱动齿轮外沿与进给齿条相互啮合，在驱动齿轮转动的同时，沿着进给齿条竖直向下移动，从而带动驱动电机以及驱动电机底部的取芯钻杆向下移动，使取芯钻杆在无旋转状态下压入取样土层中进行取样，最大限度的消除了钻机在取样过程中对土壤原样性的破坏。
一种静压取样钻机

[实用新型]一种新型气盒子-CN201920619926.7有效
发明人：鲍华雷;李广言;李晓晖;满国祥;程林;孔令沪;王士昭;解少朋;王克虎;朱立强;王浩;崔杰;康欣雷;谷翔;郑元满 -专利权人：河北石探机械制造有限责任公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： E21B21/16 文献下载
摘要：本实用新型属于反循环钻探技术领域，提出了一种新型气盒子，包括主轴侧面设置有第一进气孔，主轴的内部设置有进气通道和出料通道，进气通道的一端连通第一进气孔，进气通道的另一端用于连通钻杆的环状间隙；耐磨套设置在主轴的外侧，耐磨套与主轴周向固定连接，耐磨套上设置有第二进气孔，第二进气孔与第一进气孔相通，耐磨套内侧两端与主轴外侧密封连接；气室设置在耐磨套的外侧，气室内侧的两端与耐磨套外侧两端分别密封连接，气室的侧面设置有第三进气孔，第三进气孔与第二进气孔相通，第三进气孔与外部气源相通；轴承套设在主轴上，轴承座套设在轴承上。通过上述技术方案，解决了现有技术中主轴易于磨损的问题。
一种新型盒子

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