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[发明专利]一种立式拌合釜的搅拌装置-CN201811103797.2在审
发明人： 王士乐;刘洋 -专利权人：河南高远公路养护设备股份有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： E01C19/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种立式拌合釜的搅拌装置。本技术方案搅拌装置包括联接架、搅拌臂、叶片、下叶片，所述搅拌臂上错位排列有叶片，所述下叶片设置在搅拌臂的底端，搅拌臂至少三个，且每个搅拌臂与联接架上的横臂对应装配固定，且连接架上设置有电机输出轴联接的轴孔。本技术方案的搅拌装置形状呈爪式，能将沥青混合料混合料从下向上翻转，不留死角，充分均匀搅拌，并缩短搅拌时间，节能，生产效率高。
搅拌臂搅拌装置联接架下叶片叶片电机输出轴沥青混合料错位排列均匀搅拌生产效率向上翻转混合料连接架底端横臂轴孔爪式联接装配死角节能

[发明专利]交通锥分离及入仓装置-CN201610093210.9有效
发明人：薛韶华;王士乐;陈在旭;刘洋;陈志超;侯中新;刘廷国 -专利权人：河南高远公路养护设备股份有限公司
申请日： 2016-02-19 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： E01F9/70 文献下载
摘要：一种交通锥分离及入仓装置，其特征在于固定架上设置有与升降架相联的提升机构，固定设置在活动架上的驱动电机通过传动机构与升降架相联，升降架右侧底部设置有分离板，活动架的底部设置有夹手、前侧设置有直线运动机构，直线运动机构的运动端铰接在夹手上。本发明通过四个机械换向器和齿轮齿条传动机构将升降架油缸输出的动力一分为四，对升降架周边四个点均匀施力保证了升降架平稳的上下运动，本发明具有运动流畅、结构简单紧凑、分锥及入仓准确到位、能耗低无污染的优点。
交通分离入仓装置

[发明专利]交通锥自动收放车-CN201610095014.5有效
发明人：薛韶华;王士乐;顾俊伟;张志波;陈在旭;侯中新;刘廷国 -专利权人：河南高远公路养护设备股份有限公司
申请日： 2016-02-19 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： E01F9/70 文献下载
摘要：一种交通锥自动收放车，在汽车底盘的驾驶室内设置有触摸屏，汽车底盘的左端前后两侧设置有安装有抓取装置的翻转架装置，翻转架装置的右侧汽车底盘上设置有横向输送装置，横向输送装置的右侧汽车底盘上设置有分离及入仓装置，分离及入仓装置的右侧汽车底盘上设有内置有交通锥的输送与储存装置，输送与储存装置的顶部设置有发电机、液压油箱、电动机、液压泵、电器箱、车厢，汽车底盘的前后两侧分别设置有安装有收放架)的收放架伸缩装置。
交通自动收放车

[发明专利]循环步进输送装置-CN201610094685.X有效
发明人：薛韶华;王士乐;陈在旭;袁照杰;侯中新;刘廷国 -专利权人：河南高远公路养护设备股份有限公司
申请日： 2016-02-19 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： E01F9/70 文献下载
摘要：一种循环步进输送装置，托板的后侧设定位导向板、两端设支撑轴左底座和支撑轴右底座，支撑轴左底座和支撑轴右底座上设支撑轴，支撑轴一端设摇臂、中部依次设滑移板左底座和滑移板中间底座以及转节和滑移板右底座、另一端设连接板右底座，位于支撑轴左底座的内侧托板上设翻转油缸，翻转油缸的活塞杆设在摇臂的一臂上，摇臂的另一臂和连接板右底座的外侧设连接板，导向杆的一端固定在摇臂的另一臂上、另一端依次穿过滑移板左底座和滑移板中间底座以及滑移板右底座设在连接板右底座上，滑移板左底座和滑移板中间底座以及滑移板右底座的外侧设滑移板，位于支撑轴右底座的内侧托板上设进给油缸，进给油缸的活塞杆设在位于滑移板中间底座上的转节上。
循环步进输送装置

[实用新型]一种基于旋转式圆盘CCD尺寸测量系统-CN201621241238.4有效
发明人： 王士乐 -专利权人：上海富驰高科技有限公司
申请日： 2016-11-18 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于旋转式圆盘CCD尺寸测量系统，包括CCD图像采集器，还设置一透明圆盘，所述的圆盘正面均匀间隔设置有若干个透明工位平台；所述的圆盘通过电机驱动并绕转轴旋转；所述的CCD图像采集器设置于其中一工位平台的正上方；在圆盘的背面与CCD图像采集器相对应的位置设置有背光源；透明圆盘在每个工位平台按顺序依次转至CCD图像采集器下方时，CCD图像采集器采集图像信息。本实用新型的有益效果是，对比一般检测系统，多面同时检测互不干扰，工位轮流式旋转，可实现重复高效率检测。
一种基于旋转圆盘 ccd 尺寸测量系统

[实用新型]自动攻牙装置-CN201621241914.8有效
发明人： 王士乐 -专利权人：上海富驰高科技有限公司
申请日： 2016-11-18 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： B23G1/16 文献下载
摘要：一种自动攻牙装置，包括上料机构、转盘、定位载具、攻牙机与下料机构。上料机构安装于上料工位，攻牙机安装于攻牙工位，下料机构安装于下料工位。定位载具安装于转盘上并可随转盘转动至多个工位。定位载具包括固定框体、收容组件、滑块与弹性体。固定框体具有滑道，收容组件具有收容室，收容组件安装于固定框体的顶部，滑道与收容室相通，滑块滑动安装于滑道内，滑块的底部通过弹性体与滑道的底部相连。上述自动攻牙装置，无需人工手动攻牙，攻牙效率较高，同时，底孔与丝锥相对定位准确，有效避免了攻牙过程中丝锥易断裂的问题。
自动装置

[实用新型]自动分选装置-CN201621154714.9有效
发明人： 王士乐 -专利权人：上海富驰高科技有限公司
申请日： 2016-10-31 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： B07C5/07 文献下载
摘要：一种自动分选装置，包括通规机构、提供过规动力的推料气缸、用于调整过规推力的弹簧机构、第一料盒、第二料盒与反推气缸。通规机构安装于推料气缸与反推气缸之间，第一料盒与第二料盒分别安装于通规机构的两侧，弹簧机构安装于推料气缸与通规机构之间。上述自动分选装置结构简单，价格低廉，分选成本较低，效率较高，并且，无需人工分选，不存在劳动强度的问题。同时，通过调整弹簧机构的形变范围选择一定误差范围内的合格产品，误判率较低。
自动分选装置

[实用新型]轴卡装配装置-CN201621153710.9有效
发明人： 王士乐 -专利权人：上海富驰高科技有限公司
申请日： 2016-10-31 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：一种轴卡装配装置，包括上料机构、分料机构、取料机构与装配机构。上料机构与分料机构连接。取料机构包括取料冶具与用于带动取料冶具移动的伺服系统。取料冶具的一端具有C形开口，并开设有与C形开口相连的切口。装配机构包括用于固定待装件的载具与转盘，载具安装于转盘上。上述轴卡装配装置，上料机构完成上料后，分料机构将轴卡以一个固定的姿态分离到特定位置，随后私服系统带动取料冶具夹取轴卡装配至由装配机构预先固定的待装件上。装配过程中，人工作业量较小，效率较高，劳动强度较小，同时，取料冶具端部的C形开口与切口设计有效的形成弹性力来夹取夹紧轴卡和吸收装配时所带来的向外变形力，避免了轴卡由于外力较大造成的塑性变形。
装配装置

[实用新型]基于机器视觉的零部件检测装置-CN201621016954.2有效
发明人： 王士乐 -专利权人：上海富驰高科技有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：一种基于机器视觉的零部件检测装置，包括可移动设备、机器视觉设备、计算机与条码打印机，可移动设备包括可移动平台，可移动平台位于机器视觉设备的下方，机器视觉设备与计算机电连接，计算机与条码打印机电连接。上述基于机器视觉的零部件检测装置，采用可移动设备、机器视觉设备、计算机与条码打印机相结合的方式，使用机器代替人工，避免了人工易疲劳、易受人工干扰、成本高的问题，同时，机器视觉设备采集待测的零部件的图像后迅速传送给计算机处理，根据处理结果通过条码打印机打印条码并张贴于用于放置待测的零部件的料盘上，以便于识别，大大提高的检测效率。
基于机器视觉零部件检测装置

[实用新型]基于机器视觉的产品外观检测装置-CN201621016997.0有效
发明人： 王士乐 -专利权人：上海富驰高科技有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：一种基于机器视觉的产品外观检测装置，包括送料器、第一检测组件、机器人、第二检测组件。第一检测组件包括检测台与第一机器视觉摄取设备，送料器安装于检测台的一侧，第一机器视觉摄取设备安装于检测台的上方。第二检测组件包括检测工位与多个机器视觉摄取设备，多个机器视觉摄取设备分别安装于检测工位的下方与侧面，机器人安装于第二检测组件的一侧。上述基于机器视觉的产品外观检测装置，整个产品的检测过程，相对于人工检测，检测效率较高、成本较低且检测误检率较低。
基于机器视觉产品外观检测装置

[发明专利]交通锥自动收放车的路锥收放装置-CN201410680227.5有效
发明人：薛韶华;王士乐;陈在旭;刘廷国 -专利权人：河南高远公路养护设备股份有限公司
申请日： 2014-11-24 - 公布日： 2016-10-19 - 主分类号： E01F9/70 文献下载
摘要：一种交通锥自动收放车的路锥收放装置，在收放架支撑架左侧后端设后竖直联接管，后竖直联接管的底端设后扶正管，后扶正管末端设后扶正过渡管，后扶正过渡管末端设后矫正管，后矫正管末端设后收纳管，后矫正管外侧设有拨正座，拨正座上设拨正杆，后收纳管和前收纳管与收放架支撑架之间设联接板，收放架支撑架的左侧前端及底部设与后竖直联接管、后扶正管、后扶正过渡管、后矫正管、后收纳管关于长度方向中心平面相对称的前竖直联接管、前扶正管、前扶正过渡管、前矫正管、前收纳管，收放架支撑架侧面中部加强板上加工有通槽a。本发明即可将倒置在路面上的交通锥扶正竖立在路面上，又可路面的交通锥推到机械手收回到交通锥自动收放车。
交通自动收放车路锥收放装置

[实用新型]一种罐壳体包制装置-CN201620129837.0有效
发明人：薛韶华;王士乐;袁照杰;郭燕英;王跃宗;刘廷国 -专利权人：河南高远公路养护设备股份有限公司
申请日： 2016-02-20 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：一种罐壳体包制装置，支架上设置有模具架，模具架内底部设置有托板，模具架上设置有定位板和夹紧装置。本实用新型的模具架与夹紧装置的配合使得包罐工作进行的更加流畅，提高了工作效率，降低工作人员的劳动强度，同时，通过改变模具架的环形模板的形状，可加工各种形状的罐体，而且在同一模具架上增加环形模板的数量和连杆的长度可以在一定范围内实现多个竖截面形状相同的不同长度的罐体的包罐工作。本实用新型具有结构简单、操作方便、使用寿命长、工作效率高的优点，可广泛推广使用。
一种壳体装置

[实用新型]水泥路面铺装车的起吊装置-CN201520546656.3有效
发明人：苗群山;王法昌;王士乐;陈在旭;刘廷国 -专利权人：河南高远公路养护设备股份有限公司
申请日： 2015-07-24 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： B66C17/06 文献下载
摘要：一种水泥路面铺装车的起吊装置，在两个支撑梁上前后方向各设两根纵向导轨，左侧的两个上座上设四个放置在左侧的支撑梁上的两根纵向导轨上的纵向滚轮，右侧的两个上座上设四个放置在右侧的支撑梁的两根纵向导轨上的纵向滚轮，每个上座上设液压卷扬机，每个上座左右两侧设纵向定位轮，两个支撑梁上各设一个与前后两侧上座联接的纵向油缸，两个支撑梁下部前后各设两个下座，四个下座上设放置在两条安装在水泥路面铺装车上的横向导轨上的横向滚轮，下座上左右两侧设横向定位轮，横向导轨上设与左右两侧的支撑梁联接的横向油缸。该装置吊装预制水泥板平稳、放坑准确，施工效率高，可在水泥路面铺装车上使用。
水泥路面装车起吊装置

[实用新型]水泥路面铺装车的前部可翻转行走底盘-CN201520545170.8有效
发明人：王法昌;苗群山;王士乐;张喜明;刘廷国 -专利权人：河南高远公路养护设备股份有限公司
申请日： 2015-07-24 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： B62D63/06 文献下载
摘要：一种水泥路面铺装车的前部可翻转行走底盘，在车架左端设置有翻转架，油缸的缸筒设置在车架上、活塞杆设置在翻转架上，翻转架的两端下部各设置有一组前悬挂，车架的左端前后两侧各设置有自动插销装置，车架的左下部设置有辅助行走伸缩腿，车架的右端下部两侧各设置一组后悬挂。将本实用新型用于水泥路面铺装车，在装卸预制水泥板和施工作业时，只占用一个车道，装卸车方便、快捷，能够很好地满足“快速施工、快速撤离”的要求，缩短了施工周期，降低了水泥路面的维修费用。
水泥路面装车前部翻转行走底盘

[实用新型]水泥路面铺装车的辅助行走伸缩腿-CN201520546706.8有效
发明人： 王士乐;王法昌;苗群山;刘廷国 -专利权人：河南高远公路养护设备股份有限公司
申请日： 2015-07-24 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： E01C19/52 文献下载
摘要：一种水泥路面铺装车的辅助行走伸缩腿，焊接成箱型的横向大套内中间设置有将大套内分隔成前腔和后腔的隔板、上部设置有连接座，横向大套的前腔和后腔内分别设置有横向小套，横向油缸的缸筒通过支座设置在横向大套上、活塞杆设置在横向小套上，每个横向小套外端设置有竖直大套，竖直大套内设置有竖直小套，竖直油缸的缸筒设置在竖直大套上、活塞杆设置在竖直小套上，竖直油缸上设置有防爆阀，竖直小套下端设置在车轮架上，车轮架下部设置有车轮。本装置能够满足水泥路面铺装车装卸水泥板，增加了施工的平稳性，使预制水泥板能够更准确的放入坑内，提高了施工效率，降低了水泥路面的维修费用，可在水泥路面铺装车上使用。
水泥路面装车辅助行走伸缩