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[发明专利]换挡调节式管道机器人-CN202210500953.9有效
发明人： 王国荣;廖红林;胡刚;程灵;王川;张金梁 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本发明公开了换挡调节式管道机器人，包括机体、滚轮、导轮、动力装置，滚轮连接在轮轴上，动力装置用于驱动传动轴转动；还包括与传动轴间隙配合的第五齿轮、第七齿轮、第三锥齿轮，以及换挡机构；当换挡机构与第五齿轮啮合时，第五齿轮随传动轴同步转动；当换挡机构与第七齿轮啮合时，第七齿轮随传动轴同步转动；当换挡机构与第三锥齿轮啮合时，第三锥齿轮随传动轴同步转动。本发明用以解决现有技术中能够通过直角弯道或T形弯道的管道机器人需要多个电机进行驱动、体积庞大、载荷较小、故障率较高等问题，实现基于单个电机实现多种不同类型的输出，以满足管道机器人在通过直角弯道或T形弯道时的换向需求。
换挡调节管道机器人

[发明专利]一种实现下伏游离气与海洋水合物联合开采装置与方法-CN202310154466.6在审
发明人： 王国荣;冯清;王党飞;张林锋;钟林;刘小平;张文超;胡刚;吴梦迪;曾秦涛;王杰 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： E21B43/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种实现下伏游离气与海洋水合物联合开采装置与方法，其钻进工具到达指定位置时，竖直井开采下伏游离气，高压下伏游离气通过游离气开采工具的开孔进入管柱，高压游离气通过流量控制阀，流量控制阀控制高压游离气的流量大小，从而控制射流泵产生负压的大小；水合物钻进工具开采出水平井，利于海洋水合物的分解；分解后的海洋水合物到达钻井平台，在钻井平台实现后续处理。本发明实现海洋水合物与下伏游离气的同时开采，利用下伏游离气的高压特点，为射流泵提供动力，有效的节约了能源消耗，通过流量控制阀控制流量的大小，实现海洋水合物分解速率的控制，解决了天然气水合安全、高效，充分的大规模的商业化开采提供了可行的方法。
一种实现游离海洋水合物联合开采装置方法

[发明专利]一种海底浅层天然气水合物井下就地实时分离回填系统-CN201710965210.8有效
发明人： 王国荣;邱顺佐;刘清友;周守为;李清平;付强;王广申 -专利权人：宜宾学院;西南石油大学
申请日： 2017-10-17 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： E21B43/38 文献下载
摘要：本发明公开一种海底浅层天然气水合物井下就地实时分离回填系统，包括分离回填系统外壳，设置在分离回填系统外壳内第一泵，设置在第一泵出口的分离系统，设置在分离系统内分离器短节，设置在分离器短节内旋流分离器，设置在分离子系统顶端的第二泵，设置在第二泵出口的第一单向阀，设置在分离系统底端的回填系统，设置在回填系统内的第三泵，设置在第三泵出口的沉砂管，设置在沉砂管下的回填管，设置在回填管中部的第二单向阀，混合浆体通过第一泵泵送到分离系统，分离系统处理后，水合物浆从分离系统上端泵送到井口，砂浆从分离系统下端至回填系统。通过上述方案，能达到分离效率高、处理量大、实时分离回填，具有很大的实用价值和推广价值。
一种海底天然气水合物井下就地实时分离回填系统

[发明专利]一种双梯度钻井用井筒液力举升泵-CN202310168101.9在审
发明人：龚彦;王国荣;王彪;宋鑫;王川;钟林;苟如意;唐洋 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： E21B43/12 文献下载
摘要：本发明涉及到海洋钻井工具技术领域的一种双梯度钻井用井筒液力举升泵，主要由涡轮节、泵节、中间接头、桥式通道总成组成。涡轮节主要由涡轮定子、涡轮转子、涡轮轴等组成，其主要作用是将钻井液的液力能转化为涡轮轴上的机械能。泵节主要由泵叶轮、泵导叶、泵轴等组成，其主要作用是将从泵轴输送来的机械能转化为泵节中液体的液压能。桥式通道总成与中间接头将涡轮节和泵节连接为整体，联通涡轮节和泵节中的流道，传递涡轮轴的机械能到泵轴上。泵节中的泵叶轮在泵轴的带动下，将井筒液吸入泵节中，并对井筒液做功后泵送至地面。合理地调节输入的钻井液流量和泵出的井筒液流量的差值，就可以有效地调节井筒中井筒液对井底形成的压力。
一种梯度钻井井筒液力举升泵

[实用新型]一种基于磁性敏感元件的大量程直线位移传感器-CN202223349339.1有效
发明人：杨祎妮;袁广慧;王国荣 -专利权人：上海新跃联汇电子科技有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于磁性敏感元件的大量程直线位移传感器，包括电路板，以及与所述电路板电连接的磁性敏感元件、磁性开关和计算处理器；所述位移传感器与待测磁性件保持有效的磁感应距离；所述磁性敏感元件和所述磁性开关沿待测磁性件的位移方向布置于所述电路板上，所述磁性开关靠近所述磁性敏感元件；所述磁性敏感元件和所述磁性开关与所述计算处理器电连接，所述计算处理器接收所述磁性敏感元件和所述磁性开关输出的待测磁性件的位置信息，校准所述位置信息经后输出至客户端。本实用新型的直线位移传感器测量量程大、测量结果准确。
一种基于磁性敏感元件量程直线位移传感器

[发明专利]一种闸板防喷器闸板总成性能测试系统-CN202211599398.6在审
发明人：唐洋;肖枭;赵金海;王国荣;魏剑飞;肖文凯;袁光杰;刘奕杉;周明海;王杰;李光耀;何玉发;谭振兴 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01N3/24 文献下载
摘要：本发明涉及了一种闸板防喷器闸板总成性能测试系统，该测试系统包括试验台架模块、简易闸板防喷器模块、钻杆夹持模块、自动悬挂模块、液压控制模块、数据采集模块、钻杆试件模块、操控交互显示模块，本发明集闸板关闭过程显示时间、关闭实时画面、油压大小为一体，具有自动吊装、夹持、剪切钻杆的功能，实现了闸板总成的剪切性能和密封性能的全面智能化测试；液压控制模块可增加钻杆内部压力、检查闸板总成关闭后的密封性，实现了闸板防喷器实际作业及部分环境工况的模拟，可较好消除外部因素带来的测试误差；简易闸板防喷器模块可安装不同型号的闸板总成、钻杆夹持模块可夹持不同尺寸的钻杆，实现不同型号的闸板总成和不同尺寸钻杆自由组合。
一种闸板防喷器总成性能测试系统

[发明专利]一种电梯导轨-CN202211726811.0在审
发明人： 王国荣 -专利权人：南通西奥电梯有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B66B7/02 文献下载
摘要：本发明涉及电梯导轨技术领域，本发明提供了一种电梯导轨，其特征在于，包括导轨本体和导轨安装板，所述导轨本体内侧面设置有对接组件，所述导轨安装板外侧面设置有对接槽，所述对接组件与所述对接槽相适配，所述导轨本体截面呈“工”字形，所述导轨本体两侧中心均设置有防滑条，所述导轨本体中心设置有降温腔。遇到遇到电梯紧急制动安全钳夹紧导轨本体时，产生较大的纵向冲击力，会直接被对接组件内部的多组侧定位齿吸收，保证螺丝不受冲击，同时中心的纵向对接齿也可吸收导轨本体沿横向方向的冲击力，侧面设置的防滑条能够有效提供良好的防滑性能，导轨本体内部的降温腔能够快速对导轨本体中心进行降温操作。
一种电梯导轨

[发明专利]一种水下全电控坐落管柱系统及方法-CN202211434887.6在审
发明人：唐洋;李光耀;王国荣;刘清友;魏剑飞;张烈辉;何玉发;同武军;谭振兴;李旺;刘和兴;肖凯文 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： E21B43/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下全电控坐落管柱系统，包括平台高压电力系统、地面平台、脐带缆布放系统、全电式防喷阀系统、水下功率调控系统、水下智能电控系统、水下电动安全保护系统和水下智能电加热系统。数据采集系统对水下环境参数进行数据采集，平台可视化控制系统接收信息进行分析后将命令传递到水下智能电控系统，水下智能电控系统对水下电动安全保护系统进行控制。本发明利用全电式系统替换电液或纯液压动力系统，实现了水下远距离精确监测和操控，响应速度更快，可靠性更高；动力源全部采用电力，利用纯电动执行器替换液压执行器，简化了水下控制系统和脐带缆布放系统，实现了零污染排放，满足了海洋环境保护和提高作业效率的迫切要求。
一种水下全电控坐落管柱系统方法

[发明专利]一种角钢塔架自动检测机器人-CN202110930511.3有效
发明人：唐洋;熊浩宇;赵金海;王国荣;刘清友;张志东;王金忠;万夫;李泽良;王远;倪申童;赵鹏 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本发明公开一种角钢塔架自动检测机器人，机器人包括电磁铁履带轮组、底盘、抓手云台，其中电磁铁履带轮组为两个，对称布置在底盘左右两侧；电磁铁履带轮组主要由电磁铁履带轮、电机支架、扇形齿轮组成，电磁铁履带轮上安装有多个履带轮电磁铁，能够贴附在角钢上；底盘包括伸缩片组、螺旋杆、底盘轮距调整电机、履带轮角度调整电机、底盘顶板等，能够调整电磁铁履带轮轮距和整体角度；抓手云台主要包括行星转台、导轨滑板、云台电机、云台板、云台法兰盘、机械抓手，其中行星转台对称安装在底盘顶板上；该机器人能够实现角钢塔架主干角钢和支干角钢上过渡行驶，代替工人对角钢塔架进行检测，降低了检测风险，提高了检测效率和检测范围。
一种角钢自动检测机器人

[发明专利]一种适用于近海的自锚式波浪能发电装置-CN202110924429.X有效
发明人：唐洋;倪申童;张金梁;康传哲;张雨翔;师婷;王国荣;刘清友;李泽良;赵鹏;熊浩宇;王远 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： F03B13/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于近海的自锚式波浪能发电装置，它由横向波浪能收集模块，纵向波浪能收集模块、伸缩调节模块、锚定模块以及本体组成；本发明采用振荡浮子式发电，具有制造难度小、成本低、效率较高、浮子制造简单等多项优点；横向波浪能收集模块和纵向波浪能收集模块使本发明可同时收集横向和纵向波浪能，实现了波浪横向运动与纵向运动的综合利用,有效提高了发电效率；锚定模块可自动钻进锚定于海底，实现了海中锚定发电装置功能；机械式伸缩调节模块可随海面高度动态调节发电装置高度，使浮子在最佳行程范围内工作；装置整体外形简单，主体部分均安装在本体内，将发电装置的核心部分与海水隔离，密封性和耐腐性良好。
一种适用于近海波浪发电装置

[发明专利]一种海底浅层非成岩天然气水合物举升方法及装置-CN201810106889.X有效
发明人： 王国荣;王党飞;周守为;钟林;刘清友;魏刚;邱顺佐;付强;李清平 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2018-02-02 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： E21B43/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种海底浅层非成岩天然气水合物举升方法及装置，用于海底浅层非成岩天然气水合物举升，钻头打领眼井，到达预定位置后，启动压力泵，高压海水带动螺杆马达旋转，通过万向轴将扭矩和转速传递给螺杆泵；喷嘴开始射流破碎，通过收集口、二次破碎装置和分离器对水合物进行收集、二次破碎和分离，分离之后的砂粒回填，水合物浆体通过螺杆泵举升到海洋平台上的固控系统进行后期处理。本发明具有以下优点：整个工艺简单，能够有效地实现海底浅层非成岩水合物的破碎、分离和举升；螺杆泵装置结构紧凑，体积小，自吸能力强，运转平稳，工作寿命长；上桥式通道和下桥式通道巧妙地实现了海水和水合物浆体的泵送和举升，节省了井下空间。
一种海底浅层非成岩天然气水合物方法装置

[实用新型]红外自动纠偏控制模块-CN202222983463.7有效
发明人： 王国荣;姜永杰 -专利权人：南京新瑞拓环保科技有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B65H23/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了红外自动纠偏控制模块，属于传输纠偏技术领域，该模块包括传输机总成和纠偏模块，所述的纠偏模块装配在传输机总成的外部，所述的纠偏模块包括支架总成和对称的传感总成，所述的传感总成滑动连接在支架总成的两侧，在运输不同工件时将每个紧固螺栓松开并移动传感总成，通过U型架能够同时调整两侧传感总成移动，通过每个指针贴在连接板的外壁，通过刻度尺能够精准的调整两侧传感总成的移动，以便于应对运输不同工件时的纠偏效果。
红外自动纠偏控制模块

[发明专利]一种电梯轿厢通风系统-CN202211693562.X在审
发明人： 王国荣 -专利权人：南通西奥电梯有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B66B11/02 文献下载
摘要：本发明涉及电梯技术领域，具体是涉及一种电梯轿厢通风系统，包括轿厢体和通风组件，轿厢体的侧壁下部开设有连通井道和轿厢体的进气孔，轿厢体的顶部开设有连通井道和轿厢体的出气孔，通风组件包括导气管和活动板，导气管的一端与进气孔连接，导气管的另一端与出气孔连接，导气管的侧壁上开设有至少一个沿着导气管的轴线均匀设置的第一开口，活动板能够沿着轿厢体的高度方向滑动的与导气管贴合，活动板上开设有能够配合第一开口工作的第二开口。本发明通过导气管和活动板配合使得轿厢体内部无重量时轿厢体进行时移动气流的交换程度较大，当轿厢体内部存在重量时轿厢体移动时气流的交换程度较小。
一种电梯通风系统

[发明专利]一种复杂地质条件煤矿单轨吊运输机器人-CN202110806457.1有效
发明人：闫宣宣;靳华伟;寇子明;张立祥;王鼎;左瑞龄;王国荣;徐记顺;许欢;张亮 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B66C11/06 文献下载
摘要：本公开公开的属于单轨吊车技术领域，具体为一种复杂地质条件煤矿单轨吊运输机器人，包括吊轨，所述吊轨底部的左侧和右侧分别活动连接有第一驱动单元和第二驱动单元，通过第一驱动单元和第二驱动单元的使用，可以使单轨吊车进行双驱动作业，增加了行进的动力，通过制动机构的使用，可以通过摩擦盘在控制下移动并与吊轨摩擦制动，同时在减震缓冲机构的配合使用中，减震板在与障碍物碰触时，压力接收到信号后，将信息反馈并与制动机构联动，同时通过电机输送端的转动，可以控制单轨吊车在制动时的速度，不会发生制动速度过快和过慢的现象发生，增强了单轨吊车在行进过程中的安全性和自动化程度。
一种复杂地质条件煤矿单轨运输机器人

[发明专利]一种小管径小流量油气管道智能维抢修机器人及方法-CN202210927144.6有效
发明人：唐洋;张吴镝;张玉林;熊浩宇;刘祥;王国荣;王明波;王强;古丽;王金忠 -专利权人：西南石油大学;成都凌壮科技有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： F16L55/28 文献下载
摘要：一种小管径小流量油气管道智能维抢修机器人，由骨架、控速机构、制动机构、锚定机构和封堵机构组成。控速机构由电机、转子等组成，通过转子调节泄流量实现控速；制动机构由制动橡胶筒和挤压环II组成，通过挤压制动橡胶筒膨胀摩擦管壁实现制动；锚定机构由橡胶锥形筒、卡瓦等组成，通过卡瓦伸出摩擦管壁实现锚定；封堵机构由封堵橡胶筒和挤压环I组成，通过液压杆带动挤压环I挤压封堵橡胶筒，使其膨胀挤压管壁实现封堵。本发明实现了集调速、过弯、制动、锚定和封堵等功能一体的小管径小流量管道管内智能维抢修机器人，具有控速响应好，调速范围大，过弯道能力强，制动过程平稳和封堵可靠性高的特性，并具有高集成、小体积、轻量化等特点。
一种小管径小流量油气管道智能抢修机器人方法