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[发明专利]一种承载装置、管道安装设备及对齐方法-CN202210119127.X在审
发明人： 王和晓;杨军;段淞书;刘海欧 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2022-02-08 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B66F7/08 文献下载
摘要：本申请提供了一种承载装置、管道安装设备及对齐方法，涉及建筑施工领域。承载装置包括支撑座、绑扎机构及锁止机构。支撑座用于支撑工件。绑扎机构具有将工件绑紧的绑扎状态及将工件解绑的放松状态。锁止机构连接于支撑座，锁止机构具有锁紧状态和释放状态。锁止机构用于在其处于锁紧状态时将绑扎机构锁定，以将绑扎机构保持在绑扎状态，并用于在锁止机构处于释放状态时将绑扎机构释放，以将绑扎机构保持在放松状态。该承载装置通过设置绑扎机构对工件进行绑扎，可在移送工件时将工件限位于支撑座，提升移送工件的安全性。锁止机构可实现对绑扎机构的锁定及放松，以切换绑扎机构的绑扎状态及放松状态，可在工件移送到位时方便快速的解绑工件。
一种承载装置管道安装设备对齐方法

[发明专利]承载装置及管道安装设备-CN202210119136.9在审
发明人： 王和晓;杨军;曾德聪;段淞书 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2022-02-08 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B66F7/08 文献下载
摘要：本申请提供承载装置及管道安装设备，涉及建筑机器人技术领域。承载装置包括：支架，支架包括主框架和第一支撑部，第一支撑部设置于主框架的上侧；称重调节模块，主框架的前后位置均设有称重调节模块；称重调节模块包括称重支撑架、称重传感器和顶升驱动件，称重支撑架包括连接部和第二支撑部，第二支撑部通过连接部铰接于主框架，称重传感器设置于主框架，顶升驱动件设置于称重传感器。承载装置通过称重调节模块与支架的配合，可以实现主动称重并滑动调节管道的前后位置，使得管道被稳定承载，应用到管道安装设备时，可以有效降低了吊管和运输作业的风险。
承载装置管道安装设备

[发明专利]管道辅助安装机器人的控制方法及装置-CN202110894859.1在审
发明人： 王和晓;杨军;曾德聪;刘海欧;段淞书 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请提供一种管道辅助安装机器人的控制方法及装置，管道辅助安装机器人的控制方法，包括：接收用于控制活动臂活动的变幅控制指令；记录变幅控制前变幅旋转检测器及俯仰旋转检测器的初始数值；根据变幅控制指令，控制动力系统的变幅驱动件运动；根据变幅旋转检测器的当前数值、变幅旋转检测器的初始数值及俯仰旋转检测器的初始数值，计算得到俯仰旋转检测器的目标数值；根据俯仰旋转检测器的目标数值，控制俯仰驱动件运动。本申请管道辅助安装机器人的控制方法及装置，可在地下车库消防管道的安装过程中，简化工作人员调整控制过程的操作，有效地提高消防管道安装的施工效率。
管道辅助安装机器人控制方法装置

[实用新型]抓取装置-CN202121500533.8有效
发明人：曾德聪;刘瑞星;刘海欧;王和晓;段淞书 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种抓取装置，包括支架及夹持机构。支架设有承托部。夹持机构安装于支架，并位于承托部的至少一侧。夹持机构包括驱动组件、活动设置的第一夹爪和第二夹爪，驱动组件能够带动第一夹爪和第二夹爪同向闭合，第一夹爪和第二夹爪配合承托部，以夹取不同管径的管道。使用时，驱动组件带动第一夹爪和第二夹爪同向打开，将管道放置于第一夹爪和第二夹爪之间，且承托部对管道进行承托。然后，驱动组件驱动第一夹爪和第二夹爪同向闭合，使管道的外壁分别与承托部、第一夹爪的内壁和第二夹爪的内壁抵触，以抱紧管道，实现管道的夹取。如此，在承托部、第一夹爪和第二夹爪的配合下，该夹取装置能够夹取不同管径的管道，使用灵活。
抓取装置

[发明专利]一种螺栓安装套件及管道安装组件-CN202110890812.8有效
发明人： 王和晓;杨军 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： F16L23/036 文献下载
摘要：本申请提供了一种螺栓安装套件及管道安装组件，涉及风道安装领域。螺栓安装套件包括框体、多个锁付机构及第一传动机构，框体用于套设在管道的外周壁上。多个锁付机构沿框体的周向间隔布置于框体。第一传动机构与多个锁付机构中的至少两个锁付机构传动连接，第一传动机构用于带动至少两个锁付机构同时动作并对螺栓进行锁付。管道安装组件包括螺母套件和上述的螺栓安装套件，螺母套件上具有多个用于放置螺母的螺母放置位。两个管道的两个法兰位于螺栓安装套件和螺母套件之间，以通过锁付机构将螺栓与螺母放置位上的螺母锁付，以使两个法兰连接。该螺栓安装套件可一次性对多个螺栓进行锁付，提高管道安装效率。管道安装组件可快速连接两个管道。
一种螺栓安装套件管道组件

[外观设计]管道安装机器人-CN202130537884.5有效
发明人：刘海欧;杨军;曾德聪;段淞书;王和晓 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： 15-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：管道安装机器人。2.本外观设计产品的用途：用于辅助人工安装消防管道、通风管道时对材料的抓取、举升的机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于设计1、设计3的形状；设计2、设计4的形状与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略设计1~设计4的仰视图。6.指定设计1为基本设计。7.请求保护的外观设计产品中设计2、设计4包含色彩。
管道安装机器人

[发明专利]作业机器人的安全监控方法、装置和作业机器人-CN202111072803.4在审
发明人： 王和晓;杨军;曾德聪;刘海欧 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种作业机器人的安全监控方法、装置和作业机器人。所述方法包括：当检测到作业机器人从当前作业区域进入下一作业区域时，生成转场指令；响应转场指令，获取作业机器人所处路面的坡度值；根据坡度值确定作业机器人的运动状态，并生成对应运动状态下的调节指令；根据调节指令，分别触发执行元件对作业机器人的伸缩臂组件的伸缩长度以及变幅角度进行调节，直到整体重心位置处于最低位置。采用本方法能够提高作业机器人的稳定性和可靠性。
作业机器人安全监控方法装置

[实用新型]一种可开闭式临边洞口水平防护装置-CN201921110211.5有效
发明人：程坤;韩超;王和晓;王学洲;刘浩 -专利权人：中建八局第二建设有限公司
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： E04G21/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可开闭式临边洞口水平防护装置，包括钢筋混凝土结构面，所述钢筋混凝土结构面上设置有水平向洞口，所述水平向洞口的洞口上端设置有安全防护平网架，所述转动侧固定钢板上水平焊接有两个转动合页，所述强力弹簧挂钩远离钢制固定挂环的一端连接有钢制活动挂钩，所述钢筋混凝土结构面的上端位于水平向洞口的一侧通过多组胀螺丝II固定有钩挂侧固定钢板；该可开闭式临边洞口水平防护装置代替传统临边水平防护设施，使水平洞口防护可随时开启，达到提高效率、降低运距、节省人工的目的，具有开关迅速、造价成本低、操作简单、组装容易的特点。
一种开闭式临边洞口水平防护装置

[实用新型]一种简易的板材吊装加固挂钩-CN201921029296.4有效
发明人：程坤;韩超;于美龙;刘浩;王和晓 -专利权人：中建八局第二建设有限公司
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B66C1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开一种简易的板材吊装加固挂钩，涉及吊具技术领域。针对板材体系无法竖向起吊、钩挂不牢的问题，采用技术方案包括：连接杆、U型钩、吊装杆、限位挡板。连接杆中部固定有多根绳索，多个绳索的一端交汇连接有吊环，当吊环通过多根绳索拉起连接杆时，连接杆水平放置。U型钩有两个，两个U型钩上部相对连接于所述连接杆的两端，每个U型钩下方设置有一根吊装杆。吊装杆的截面成圆形，吊装杆的上部向下折弯后钩挂于U型钩中部，吊装杆的下部水平折弯，且吊装杆的下部折弯表面具有螺纹。限位挡板开设有螺纹孔，限位挡板通过螺纹孔螺纹连接于吊装杆的下部折弯部分，由此避免模板从两根吊装杆的下部折弯位置脱离。
一种简易板材吊装加固挂钩

[实用新型]一种精确测量墙柱模板垂直度简易工具-CN201921152012.0有效
发明人： 王和晓;周生部;王浩;王思顺;张孟轲 -专利权人：中建八局第二建设有限公司
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： G01B5/245 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种精确测量墙柱模板垂直度简易工具，包括墙柱模板本体，所述墙柱模板本体的一侧上端垂直固定有上铝合金支架，所述测线滑套的中心处设置有对比竖线，所述测线滑套活动套设在下铝合金支架上；该精确测量墙柱模板垂直度简易工具，对测量墙柱模板垂直度更加准确，并在吊线上加入了水平气泡器，检验吊线在测量过程中是否垂直，在下铝合金支架上加入测线滑套，减小误差，保证测量墙柱模板垂直度度数准确性，避免了传统吊坠法测量吊坠来回摆动的不确定性，减少了人为破坏影响，且使得模板垂直度测量更加准确，并且该工具具有造价成本低、操作简单、工作效率高的特点。
一种精确测量模板垂直简易工具

[发明专利]一种可开闭式临边洞口水平防护装置-CN201910639960.5在审
发明人：程坤;韩超;王和晓;王学洲;刘浩 -专利权人：中建八局第二建设有限公司
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： E04G21/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种可开闭式临边洞口水平防护装置，包括钢筋混凝土结构面，所述钢筋混凝土结构面上设置有水平向洞口，所述水平向洞口的洞口上端设置有安全防护平网架，所述转动侧固定钢板上水平焊接有两个转动合页，所述强力弹簧挂钩远离钢制固定挂环的一端连接有钢制活动挂钩，所述钢筋混凝土结构面的上端位于水平向洞口的一侧通过多组胀螺丝II固定有钩挂侧固定钢板；该可开闭式临边洞口水平防护装置代替传统临边水平防护设施，使水平洞口防护可随时开启，达到提高效率、降低运距、节省人工的目的，具有开关迅速、造价成本低、操作简单、组装容易的特点。
水平防护钢筋混凝土结构洞口可开闭式临边洞口水平向固定钢板上端钢制安全防护固定挂环活动挂钩强力弹簧水平洞口水平焊接一端连接造价成本转动合页装置代替人工的转动侧钩挂临边螺丝网架组装防护挂钩

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