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[发明专利]一种逆变器带感性负载的方法-CN202211429869.9在审
发明人：何超;王取;陈志鸿;蔡赫;罗智文;李科;王昊 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H02M1/32 文献下载
摘要：本发明提供一种逆变器带感性负载的方法，具体来说是通过过载电流的快速检测来改变电压形状，避免过载，再通过缓启动实现感性负载的投入带载。本发明实时检测负载电流，如果有检测到冲击电流，就将逆变器发波的调制比，这样可以降低电压，减小电流。每个采样周期(开关周期)都检测比较，保证实时降压，快速降低电压。
一种逆变器感性负载方法

[发明专利]一种轴系结构以及用于调节轴承轴向游隙和载荷的方法-CN202210245693.5在审
发明人：智建康;蔡赫;邓松波;王取;徐豪榜;石炎;邹晨 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： F16H57/022 文献下载
摘要：本发明一种轴系结构以及用于调节轴承轴向游隙和载荷的方法，包括：壳体、轴承、隔套、轴承、轴承底座、丝母底座、加载丝杠。包括步骤：将扭矩转化为施加在轴承端面的轴向载荷；测量一定载荷下的轴系整体尺寸；设置一个预留余量的零件，以调节轴系整体尺寸。本发明综合考虑轴系各个环节的加工和装配误差，实现了准确且简便地调节轴承游隙的目的。
一种结构以及用于调节轴承轴向游隙载荷方法

[实用新型]一种预制楼梯翻转装置-CN202122162456.6有效
发明人：李站立;孙金标;高麒;李鹏;李琨;申逸峰;王取;王迎港;张明帅 -专利权人：江苏诚意住宅工业科技发展有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B28B17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种预制楼梯翻转装置，包括底座和翻转机构，所述翻转机构包括翻转托架，所述翻转托架的一端固定有底板，所述翻转托架的另一端形成有吊耳、与底座对应的支腿，所述底板的两端通过旋转轴与固定在底座上的支撑板铰接，所述支撑板上设置有用于固定底板的销轴，所述底板上设置有与翻转托架对应的限位轴，所述限位轴与翻转托架之间形成一个用于放置预制楼梯的通道，本实施例解决了楼梯立模脱模后楼梯翻转的问题，解决现有楼梯翻转需人工辅助才能把楼梯由推斜修补及垂直脱模状态向横向堆码状态转换的问题；消除了楼梯在斜拉状态下翻转的安全隐患、高了工作效率。
一种预制楼梯翻转装置

[发明专利]一种柔性材料等代出筋的叠合板预制底板及其制作方法-CN202111033621.6在审
发明人：李鹏;李贤;欧健;汤国芳;李健;李微;申逸峰;孙金标;高麒;李站立;王取 -专利权人：江苏诚意住宅工业科技发展有限公司;中国矿业大学;江苏诚意工程技术研究院有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： E04B5/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性材料等代出筋的叠合板预制底板及其制作方法，本预制底板包括内部埋设有钢筋网架的混凝土板，钢筋网架由若干横向钢筋和纵向钢筋交错布置而成，横向钢筋和纵向钢筋的两端均不超出混凝土板的侧边，混凝土板至少有一边伸出若干柔性材料出筋条，柔性材料出筋条的其中一端埋入混凝土板内并且与同侧的横向钢筋或纵向钢筋一一对应，柔性材料出筋条埋入混凝土板部分的长度和其伸出混凝土板侧边的长度均不小于其锚固长度，其能够在不降低叠合板的整体性的基础上，解决了传统预制底板出筋问题。
一种柔性材料代出筋叠合预制底板及其制作方法

[发明专利]一种地震智分缝体耗能减震型钢筋混凝土墙体-CN202011624366.8在审
发明人：李鹏;李贤;廖声亮;欧健;李健;曹强;李微;孙金标;李站立;燕元翔;吴双龙;王取;王峰;曹吉清 -专利权人：江苏诚意住宅工业科技发展有限公司;中国矿业大学
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： E04B2/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种地震智分缝体耗能减震型钢筋混凝土墙体，包括钢筋混凝土墙肢和耗能阻尼器，钢筋混凝土墙肢上开设有至少一条智分缝体，智分缝体将钢筋混凝土墙肢部分分开。耗能阻尼器包括分缝板和耗能筋，分缝板设置于智分缝体内并沿钢筋混凝土墙肢的高度方向平行，耗能筋沿钢筋混凝土厚度方向至少设置一行，每一行沿钢筋混凝土高度方向设置多根；耗能筋垂直穿过分缝板，其两端埋入钢筋混凝土墙肢中，其中间段设为无粘结段；在智分缝体内填充有包缝混凝土。上述结构可以实现墙体在小震作用下为整体受力墙，而大震下墙体智能分缝，为阻尼器耗能减震墙体，从而满足钢筋混凝土墙体在正常使用阶段和地震作用下均具有良好的受力性能。
一种地震智分缝体耗能减震型钢混凝土墙体

[发明专利]一种一体化全自动搅拌、清洗饮品制作装置及制作方法-CN201910019156.7有效
发明人：王燕波;邓松波;蔡赫;张科;邹河彬;王取 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2019-01-09 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种一体化全自动搅拌、清洗饮品制作装置及制作方法，机械臂控制器控制机械臂带动搅拌装置置于各个落料点接取物料，开始接料同时开始搅拌，持续搅拌设定时常后，停止搅拌；接料完成后机械臂带动搅拌装置转移到交付位置，待搅拌停止后，将搅拌装置内的物料倾倒转移至交付位置；调整机械臂末端的姿态使得搅拌装置倒扣于自动清洗装置喷头的正上方，进行清洗。在制作完成后可以完成自动清洗，全程无人参与，有助于极大提高制作目标生产效率，有利于提高单位时间的制作效率。在机械臂运动的同时，同步进行搅拌或搅匀，既能充分进行搅拌，又能提高制作效率。本发明搅拌完成后能够进行高温旋转式冲洗，避免了高频率更换搅拌杯的繁琐工作。
一种一体化全自动搅拌清洗饮品制作装置制作方法

[发明专利]一种快速插拔全自动搅拌、清洗饮品制作装置及制作饮品的方法-CN201910019130.2有效
发明人：邓松波;王燕波;邹河彬;李科;王取 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2019-01-09 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种快速插拔全自动搅拌、清洗饮品制作装置及制作方法，机械臂控制器控制机械臂带动搅拌装置置于各个落料点接取物料，开始接料同时开始搅拌，持续搅拌设定时常后，停止搅拌；接料完成后机械臂带动搅拌装置转移到交付位置，待搅拌停止后，将搅拌装置内的物料倾倒转移至交付位置；调整机械臂末端的姿态使得搅拌装置倒扣于自动清洗装置喷头的正上方，进行清洗。在制作完成后可以完成自动清洗，全程无人参与，有助于极大提高制作目标生产效率，有利于提高单位时间的制作效率。在机械臂运动的同时，同步进行搅拌或搅匀，既能充分进行搅拌，又能提高制作效率。本发明搅拌完成后能够进行高温旋转式冲洗，避免了高频率更换搅拌杯的繁琐工作。
一种快速全自动搅拌清洗饮品制作装置方法

[发明专利]一种电磁锁制动性能环境可靠性验证装置-CN201811326821.9有效
发明人：王取;周卫卫;常冬艳;刘凤江;黄静 -专利权人：北京实验工厂有限责任公司
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：一种电磁锁制动性能环境可靠性验证装置，涉及电磁锁制动性能检测领域；包括弹簧钢板、惯量盘、输出轴曲柄、支架组件、传感器组件和主轴组件；支架组件内部设置有第一腔体、第二腔体和隔板；主轴组件水平固定安装在第二腔体的中部；且主轴组件的轴向一端穿过隔板中心；弹簧钢板水平固定安装在第一腔体的中部；弹簧钢板的轴向另一端与主轴组件同轴固定连接；惯量盘同轴套装在主轴组件的外壁；输出轴曲柄固定安装在惯量盘的轴向一端；通过输出轴曲柄实现与外部作动器连接；传感器组件固定安装在支架组件的外侧壁；本发明集成性比较高，实现了电磁锁在各种环境条件下制动能力的可检可测，减小机载外挂产品失效的可能性。
一种电磁制动性能环境可靠性验证装置

[实用新型]一种并联式宽力矩梯度通用化模拟试验装置-CN201821837044.X有效
发明人：王取;常冬艳;周卫卫;戴莹;宋恩铭 -专利权人：北京实验工厂有限责任公司
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： G01M13/027 文献下载
摘要：一种并联式宽力矩梯度通用化模拟试验装置，涉及伺服机构研制测试领域；包括台体、n个加载单元模块和摇臂连杆组件；台体水平放置；n个加载单元模块轴向平行等间距放置在台体的上表面；相邻两个加载单元模块之间通过摇臂连杆组件连接；加载单元模块包括前支座组件、后支座组件、弹簧钢板和轨道；前支座组件与后支座组件相对放置；弹簧钢板为矩形板状结构；弹簧钢板的轴向两端分别与前支座组件和后支座组件连接；轨道设置在后支座组件的底端，轨道方向与弹簧钢板轴向平行；本实用新型实现力矩梯度和惯性力矩值宽范围连续可调，可覆盖多种型号加载测试需求，达到中小功率伺服机构模拟试验装置通用化的目的。
弹簧钢板加载单元后支座通用化模拟试验装置前支座台体伺服机构摇臂连杆组件连接并联式矩形板状结构本实用新型测试领域惯性力矩轨道方向轨道设置加载测试间距放置连续可调相对放置中小功率轴向两端轴向平行模块轴上表面底端平行覆盖轨道

[实用新型]一种杯具抓取机构-CN201920034884.0有效
发明人：杨帆;李科;张科;王燕波;邹河彬;王取 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2019-01-09 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种杯具抓取机构，所述抓取机构包括驱动组件、传动组件和手爪，所述手爪包括相对设置的两个抓取部，所述抓取部上设有锥面，且两个所述抓取部上的锥面相对，在抓取时，所述驱动组件给所述传动组件提供驱动力，所述传动组件带动所述两个抓取部相向运动使所述锥面与杯具的外表面接触夹紧。本实用新型实施例提供的杯具抓取机构，通过将抓取部与杯具的接触面设计成上端直径大下端直径小的锥面，抓取部给杯体提供向上的支撑力，避免仅靠挤压力克服重力导致压力过大，易造成水杯变形的问题。
抓取锥面抓取机构传动组件杯具本实用新型驱动组件手爪种杯相对设置相向运动上端变形的挤压力接触夹驱动力支撑力杯体水杯下端

[实用新型]一种用于采矿排水系统的水泵启动电抗器报警器-CN201821369035.2有效
发明人：袁志远;罗金全;陈若华;王取;尹尚清;张兆悦 -专利权人：淮北矿业股份有限公司
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本实用新型适用于排水警报技术领域，提供了一种用于采矿排水系统的水泵启动电抗器报警器，包括箱体组件和调控警报组件，所述箱体组件包括控制箱体、上柜、下柜、上柜门和下柜门，所述上柜与所述控制箱体固定连接，且位于所述控制箱体顶部内壁；通过设置磁力启动器，辅助常开接点与电抗器常闭接点串联能够实现大泵电机串电抗器启动时，同时伴随照明警示灯和语音报警器报警，待电抗器短接后，照明警示灯和语音报警器解除，电机正常运转，若电抗器发生故障不能及时短接，照明警示灯和语音报警器会一直报警提示，若运行中电抗器故障分闸，报警回路也会立即接通报警，工作人员能及时发现问题，及时停掉电机，避免设备损坏，避免经济损失。
电抗器语音报警器照明警示灯控制箱体电机排水系统水泵启动箱体组件报警器短接上柜采矿辅助常开接点报警本实用新型磁力启动器电抗器故障报警回路报警提示常闭接点顶部内壁发生故障经济损失警报组件设备损坏启动时上柜门下柜门大泵分闸下柜串联接通警报排水调控发现

[实用新型]一种用于采煤矿井通风井的风机电源-CN201821369005.1有效
发明人：袁志远;朱明辉;王取;李祥军;张兆悦 -专利权人：淮北矿业股份有限公司
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：本实用新型适用于矿井电源技术领域，提供了一种用于采煤矿井通风井的风机电源，包括UPS组件、启动柜壳体组件和启动柜控制组件，所述UPS组件包括底座、UPS电源和时间继电器，所述UPS电源与所述底座固定连接，且位于所述UPS电源上方；通过设置启动柜控制箱，用于调控电压，安装启动柜电源箱，用于保护操作电源，通过设置散热条，便于将启动柜内的热量散发出去，防止操作电源受损，设置UPS电源，以作备用电源，防止瞬间压降造成风机停机事故，确保风机安全运转，通过在UPS电源输入端设置时间继电器，用于延时断开点串在启动柜失压脱扣回路，当电网电压波动时，保证失压脱扣躲过电网电压波动时间，而且当失电时能够可靠动作。
启动柜电网电压波动时间继电器操作电源风机电源矿井通风井风机失压脱扣底座采煤电源技术领域本实用新型输入端设置备用电源调控电压壳体组件控制组件热量散发停机事故延时断开电源箱控制箱散热条失电压降受损运转安全保证

[发明专利]一种扣盖机构及交付系统-CN201910020685.9在审
发明人：杨帆;王昊;张亚飞;蔡赫;赵俊;远桂方;王取 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2019-01-09 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： B67B3/02 文献下载
摘要：本发明提供一种扣盖机构及交付系统，属于智能封装技术领域。所述扣盖机构包括杯盖存储组件、直线运动模组和扣盖组件，所述杯盖存储组件用于叠放多个杯盖，所述扣盖组件设置在所述直线运动模组上，用于获取杯盖并将所述杯盖扣压至杯口，工作时，所述直线运动模组带动所述扣盖组件沿水平方向和/或竖直方向移动使所述扣盖组件从所述杯盖存储组件上方获取最上方的所述杯盖，然后移动至待扣盖杯子上方扣压杯盖。该扣盖机构中杯盖存储组件可置于待扣盖杯子下方的空间，因而可以根据用户身高设置适宜高度的产品(盛放于扣盖杯子中)输出口，用户体验好。
杯盖扣盖存储组件扣盖组件直线运动模组杯子交付系统扣压竖直方向移动用户身高用户体验输出口杯口叠放盛放封装智能移动

[发明专利]一种定装原料饮品通用自动化萃取装置-CN201910019139.3在审
发明人：邓松波;孙光普;王取;张亚飞;李占业;张科;王燕波;邹河彬 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2019-01-09 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： A47J31/40 文献下载
摘要：一种定装原料饮品通用自动化萃取装置，包括萃取发生装置等；每个定装原料盒储存筒内存放一种定装原料盒，各定装原料盒储存筒及萃取发生装置安装在上层台面上，萃取发生装置底部连接萃取头；定装原料盒丢弃位置安装在底部；萃取装置控制系统控制定装原料盒取送转移丢弃装置夹取定装原料盒至萃取头处，并控制密封机构对定装原料盒进行锁定、密封，萃取装置控制系统控制萃取发生装置内的温度、气压、水温，完成饮品萃取；当饮品萃取完成后，萃取装置控制系统控制定装原料盒取送转移丢弃装置取走定装原料盒并丢弃在定装原料盒丢弃位置中。
原料盒萃取萃取装置发生装置饮品控制系统丢弃位置丢弃装置储存筒萃取头自动化底部连接密封机构通用夹取气压密封丢弃上层锁定

[发明专利]一种定装原料饮品通用自动化肘结顶紧萃取装置-CN201910019151.4在审
发明人：王取;邓松波;邹河彬;李占业;远桂方;辛东升 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2019-01-09 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B01D11/02 文献下载
摘要：一种定装原料饮品通用自动化肘结顶紧萃取装置，包括萃取发生装置等；每个定装原料盒储存筒内存放一种定装原料盒，各定装原料盒储存筒及萃取发生装置安装在上层台面上，萃取发生装置底部连接萃取头；定装原料盒丢弃位置安装在底部，用于储存丢弃的定装原料盒；萃取装置控制系统控制定装原料盒取送转移丢弃装置夹取定装原料盒至萃取头处，并控制密封机构对定装原料盒进行锁定、密封，萃取装置控制系统控制萃取发生装置内的温度、气压、水温，完成饮品萃取；当饮品萃取完成后，萃取装置控制系统控制定装原料盒取送转移丢弃装置取走定装原料盒并丢弃在定装原料盒丢弃位置中。
原料盒萃取萃取装置发生装置饮品控制系统丢弃位置丢弃装置储存筒萃取头顶紧丢弃自动化底部连接密封机构通用夹取密封气压上层锁定储存

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