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[发明专利]一种共面构型的柔性静电吸附装置及其制作方法-CN202310753127.X在审
发明人：汪雪川;刘立;岳晓奎;朱明珠;王勇越 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种共面构型的柔性静电吸附装置及其制作方法，涉及静电吸附技术领域，共面构型的柔性静电吸附装置包括从上至下依次排列的介电层、电极层和绝缘基底，电极层的空隙处、以及电极层与绝缘基底之间填充有粘附材料，介电层和绝缘基底之间通过粘附材料固定，电极层包括两个电极，两个电极分别接入高压直流电源的正极和负极，介电层、电极层、粘附材料和绝缘基底均为柔性材料制成。使用共面构型的柔性静电吸附装置的制作方法制作的共面构型的柔性静电吸附装置表面贴合性好，环境适应性高。
一种构型柔性静电吸附装置及其制作方法

[发明专利]异面构型的静电吸附装置及其制备方法-CN202310754002.9在审
发明人：刘立;汪雪川;岳晓奎;朱明珠;王勇越 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H02N13/00 文献下载
摘要：本发明提供的异面构型的静电吸附装置涉及静电吸附领域，包括依次固定连接的绝缘的基底层、第一电极层、第一介电层、螺旋状的第二电极层和第二介电层，第一介电层能完全隔开第一、二电极层，第二介电层能完全覆盖第二电极层。本发明还提供了其制作方法：获得绝缘的基底层、第一电极层、第一介电层、螺旋状的第二电极层和第二介电层，使第一介电层完全隔开第一电极层和第二电极层，使第二介电层的尺寸不小于第二电极层的尺寸，将基底层、第一电极层、第一介电层、第二电极层和第二介电层连接，获得异面构型的静电吸附装置，且其组成层的顺序依次为基底层、第一电极层、第一介电层、第二电极层和第二介电层。吸附效果较好，使用寿命较长。
构型静电吸附装置及其制备方法

[发明专利]一种基于张拉整体结构的电驱动人工肌肉-CN202210428531.5有效
发明人：汪雪川;王勇越;岳晓奎;张滕 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于张拉整体结构的电驱动人工肌肉，属于仿生机器人领域。所述人工肌肉具有张拉整体结构的形式；人工肌肉包括电子梁、弹性体和电子带；电子带包括第一电子带和第二电子带；弹性体包括第一弹性体和第二弹性体；第一电子带与第二电子带平行相对设置，第一电子带的一端通过电子梁与第二电子带的另一端连接；第一电子带的一端通过第一弹性体与第二电子带的一端连接；第一电子带的另一端通过第二弹性体与第二电子带的另一端连接。本发明降低了现有技术中电驱动人工肌肉的工作模式与生物肌肉的工作模式的差异。
一种基于整体结构驱动人工肌肉

[发明专利]一种多平面使用爬楼轮椅-CN202010729937.8有效
发明人：张滕;马嘉豪;胡苏阳;王勇越;岳晓奎 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： A61G5/06 文献下载
摘要：本发明公开一种多平面使用爬楼轮椅，分为座位整体，椅架整体，履带整体三大部分。座位整体中设置有靠背、扶手、座位，通过调节扶手下部卡槽位置来调整靠背的倾斜程度。座位整体通过滚珠丝杆和液压杆与履带整体相连接，通过调节滚珠丝杆和液压杆长度以控制在爬楼过程中座位的水平状态，可以在行驶过程中达到减震目的；履带整体与椅架整体相连。椅架整体包括椅架，驱动轮，万向轮，主履带处设置有故障自锁死系统，保证爬楼过程中出现故障而不造成人员伤亡。副履带与主履带的非动力轮通过舵机连接，可以适应不同倾斜程度的楼梯。所有的轮子均采用独立动力装置，可以在较小的空间内实现转弯等功能。
一种平面使用轮椅

[外观设计]录音U盘-CN201830040852.2有效
发明人：李培培;王勇越 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2018-01-29 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：录音U盘；2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于日常生活中；3．本外观设计产品的设计要点：该外观设计的外观图案与形状；4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
外观设计录音外观图案图片

[发明专利]一种Zigbee通信动态阻断系统及其阻断方法-CN201710495845.6在审
发明人： 王勇越;朱俊岗;朱峰;朱俊岭;余建美 -专利权人：南京物联传感技术有限公司
申请日： 2017-06-26 - 公布日： 2017-10-10 - 主分类号： H04W12/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种Zigbee通信动态阻断系统及其阻断方法，所述Zigbee通信动态阻断系统包括CPU、目标扫描与锁定模块、阻断线程池、可支持包注入的固件和Zigbee模块，所述CPU、目标扫描与锁定模块、阻断线程池、可支持包注入的固件和Zigbee模块依次相连接。所述可支持包注入的固件为多线程结构，所述Zigbee模块与所述可支持包注入的固件的个数相对应。所述Zigbee模块与所述可支持包注入的固件相连接。本发明可以动态阻断，无需关闭、重启网络。点对点阻断，只断开对应设备与网关之间的连接，不影响其他设备正常通信。
一种 zigbee 通信动态阻断系统及其方法

[发明专利]一种具有高安全性的智能锁系统-CN201710164661.1在审
发明人：钱会甲;周炯;王勇越;朱俊岗;朱峰;朱俊岭;余建美 -专利权人：南京物联传感技术有限公司
申请日： 2017-03-20 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有高安全性的智能锁系统,包括两两连接的移动终端、云平台和智能网关，智能网关连接智能门锁，智能门锁包括锁芯、电机、电机驱动模块、无线通讯模块、传感器模块和控制系统，电机驱动模块驱动电机来控制锁芯进行开锁和上锁，控制系统采集传感器模块检测到的数据并进行分析运算处理，测算智能门锁面板的受力大小，判断智能门锁是否受到外力冲击或暴力拆解，并将判断结果通过无线通讯模块发送至智能网关，由智能网关将判断结果上传至云平台，云平台依据判断结果及时反馈告警信息至智能门锁管理员的移动终端；本发明公开的智能锁从锁体防护、锁芯防护、网络防护三个方面提高加强智能门锁整体安全性，管理性方面更加智能轻松。
一种具有安全性智能系统